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我用定時(shí)器0控制兩個(gè)電機(jī)PWM占空比調(diào)速，
P1.0 P1.1作AD轉(zhuǎn)換，
兩個(gè)按鍵刷新讀AD值，再通過定時(shí)器2做波特率發(fā)生器
串口發(fā)送數(shù)據(jù)到觸摸屏，每次按刷新AD值，發(fā)送數(shù)據(jù)就死機(jī)了。
前幾天以為定時(shí)器0，定時(shí)器2同時(shí)開啟的沖突，搞了幾天。
非常疲憊。
定時(shí)器0，定時(shí)器2，串口單獨(dú)使用從來沒有問題，
為啥一合成就出問題了呢？
ADvalue_x=ADC_P10()/10; //刷新AD值
// printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_x); //把這條注釋可以循環(huán)
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#include "stdio.h"
#include <stdlib.h>
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sfr P1ASF=0x9D; //P1口第2功能控制寄存器
uint ADvalue_x,ADvalue_y; //存放AD轉(zhuǎn)換返回的結(jié)果
#define ADC_SPEEDLL 0x00 //540個(gè)時(shí)鐘
sbit INTPUT3=P1^4; //X軸速度刷新
sbit INTPUT4=P1^5; //Y軸速度刷新
sbit INTPUT1=P5^4; //X軸啟動(dòng)
sbit INTPUT2=P5^5; //Y軸啟動(dòng)
sbit OUT1=P3^2;
sbit OUT2=P3^3;
sbit P_WM1=P3^6; //
sbit P_WM2=P3^7; //
bit timeflag; /****/
uchar kcounter,kstatus; //按鍵計(jì)數(shù)標(biāo)志 按鍵狀態(tài)標(biāo)志
uint vala,valb,aa; /**/
#define FOSC 11059200L
#define T1MS (65536-FOSC/1000) //1T模式
#define BAUD 9600 //串口波特率
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint vala,val,aa; /**/
bit MOTORX_RUN; //X軸啟動(dòng)標(biāo)志
bit MOTORY_RUN; //Y軸啟動(dòng)標(biāo)志
bit MotorX_LowFlag; //電機(jī)X軸低電平計(jì)數(shù)標(biāo)志
bit MotorY_LowFlag; //電機(jī)Y軸低電平計(jì)數(shù)標(biāo)志
uint MotorX_LowCounter; //電機(jī)X軸低電平計(jì)數(shù)器
uint MotorX_HighCounter; //電機(jī)X軸高電平計(jì)數(shù)器
uint MotorY_LowCounter; //電機(jī)X軸低電平計(jì)數(shù)器
uint MotorY_HighCounter; //電機(jī)X軸高電平計(jì)數(shù)器
/*---------------延時(shí)子程序----------------*/
void delay1 (uint ms)
{
uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<2000;j++)
;
}
/*---------------延時(shí)子程序----------------*/
void delay (uint ms)
{
uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<10;j++)
;
}
/*************關(guān)所有輸出*******************************/
void reset_io()
{
P_WM1=1;
P_WM2=1;
INTPUT1=1; //
INTPUT2=1; //
P1M0=0X00;
P1M1=0X00;
P2M0=0X00;
P2M1=0X00;
P3M0=0X00;
P3M1=0X00;
P5M0=0X00;
P5M1=0X00;
}
/****************按鍵計(jì)數(shù)器狀態(tài)寄存器歸零*************/
void RstKey()
{
kcounter=0; //按鍵計(jì)數(shù)器歸零
kstatus=0; //狀態(tài)寄存器歸零
}
/*****************按鍵低電平檢測(cè)函數(shù)*****************/
void LowVoltKey(void) //按鍵計(jì)數(shù)器狀態(tài)標(biāo)志加一
{
kcounter++;
kstatus++;
delay(5); //延時(shí)
}
/*****************按鍵高電平檢測(cè)函數(shù)*****************/
void HighVoltKey(void) //按鍵計(jì)數(shù)器加一 狀態(tài)標(biāo)志歸零
{
kcounter++; //按鍵計(jì)數(shù)器加一
kstatus=0; //按鍵狀態(tài)標(biāo)志歸零
delay(5); //延時(shí)
}
/*****************************************/
unsigned int ADC_P10() //
{
uint i;
uchar status=0; //AD轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志
uint AD_Dat=0; //10位AD轉(zhuǎn)換值
ADC_CONTR|=0X80; //打開ADC轉(zhuǎn)換電源，第一次使用時(shí)要打開內(nèi)部電源
for(i=0;i<10000;i++) //等待電源穩(wěn)定1ms
P1ASF|=0X00; //0000 0000
ADC_CONTR=0XE0; //1110 0000 通道P1.0
for(i=0;i<1000;i++) //如果多通道測(cè)量，更換通道后延時(shí)200us
ADC_CONTR|=0X08; //啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換 0000 1000ADC_START
while(status==0) //等待AD轉(zhuǎn)換結(jié)束
{
status=ADC_CONTR&0X10; //判斷ADC_FLAG是否等于1，
}
ADC_CONTR&=0XE7; //將ADC_FLAG清零
AD_Dat=(ADC_RES<<2)|(ADC_RESL&0X03); //
return AD_Dat; //
}
/*****************************************/
unsigned int ADC_P11() //
{
uint i;
uchar status=0; //AD轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志
uint AD_Dat=0; //10位AD轉(zhuǎn)換值
ADC_CONTR|=0X80; //打開ADC轉(zhuǎn)換電源，第一次使用時(shí)要打開內(nèi)部電源
for(i=0;i<10000;i++) //等待電源穩(wěn)定1ms
P1ASF|=0X02; //0000 0010
ADC_CONTR=0XE1; //1110 0001 BIT 7電源 6 5速度90個(gè)時(shí)鐘 001 P1.1
for(i=0;i<1000;i++) //如果多通道測(cè)量，更換通道后延時(shí)200us
ADC_CONTR|=0X08; //啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換
while(status==0) //等待AD轉(zhuǎn)換結(jié)束
{
status=ADC_CONTR&0X10; //判斷ADC_FLAG是否等于1，
}
ADC_CONTR&=0XE7; //將ADC_FLAG清零
AD_Dat=(ADC_RES<<2)|(ADC_RESL&0X03); //
return AD_Dat; //
}
/*********************************/
void tm0_isr() interrupt 1
{
val++;
if(val>10)
{
val=0;
OUT1=~OUT1;
}
//X軸電機(jī)高低電平切換
if(MOTORX_RUN==1) //X軸電機(jī)開啟標(biāo)志
{
P_WM1=0; //開X軸輸出
if(MotorX_LowFlag==1) //低電平計(jì)數(shù)標(biāo)志等于1
{
MotorX_LowCounter++;
if(MotorX_LowCounter>=ADvalue_x)//
{
MotorX_LowFlag=0; //低電平計(jì)數(shù)標(biāo)志等于0高電平開始計(jì)數(shù)
MotorX_HighCounter=102-ADvalue_x;//賦高電平占空比值
}
}
else
{
P_WM1=1; //關(guān)X軸輸出
MotorX_HighCounter++;
if(MotorX_HighCounter>=ADvalue_x)//
{
MotorX_LowFlag=1; //低電平計(jì)數(shù)標(biāo)志等于1低電平開始計(jì)數(shù)
MotorX_LowCounter=ADvalue_x; //低電平計(jì)數(shù)器
}
}
}
//Y軸電機(jī)高低電平切換
if(MOTORY_RUN==1) //X軸電機(jī)開啟標(biāo)志
{
P_WM2=0; //開Y軸輸出
if(MotorY_LowFlag==1) //低電平計(jì)數(shù)標(biāo)志等于1
{
MotorY_LowCounter++;
if(MotorY_LowCounter>=ADvalue_y)//
{
MotorY_LowFlag=0; //低電平計(jì)數(shù)標(biāo)志等于0高電平開始計(jì)數(shù)
MotorY_HighCounter=102-ADvalue_y;//賦高電平占空比值
}
}
else
{
P_WM2=1; //關(guān)Y軸輸出
MotorY_HighCounter++;
if(MotorY_HighCounter>=ADvalue_y)//
{
MotorY_LowFlag=1; //低電平計(jì)數(shù)標(biāo)志等于1低電平開始計(jì)數(shù)
MotorY_LowCounter=ADvalue_y; //
}
}
}
}
/*------------定時(shí)器2中斷---------------------*/
void t2int() interrupt 12 //中斷入口
{
vala++;
if(vala>100)
{
vala=0;
OUT2=~OUT2; //將測(cè)試口取反
}
}
/*------------初始化串口---------------------*/
void InitUart()
{
T2L=(65536-(FOSC/4/BAUD)); //設(shè)置波特率重裝值
T2H=(65536-(FOSC/4/BAUD))>>8;
AUXR=0x14; //T2為1T模式, 并啟動(dòng)定時(shí)器2
IE2=0x01; //使能串口2中斷
}
/*********************************/
void main()
{
reset_io();
AUXR |= 0x04; //定時(shí)器2為1T模式
vala=0;
valb=0;
aa=0;
InitUart(); //初始化串口
TMOD=0x00; //設(shè)置定時(shí)器為模式0(16位自動(dòng)重裝載)
TL0=T1MS; //初始化計(jì)時(shí)值
TH0=T1MS>>8;
TR0=1; //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
ET0=1; //使能定時(shí)器0中斷
EA=1;
delay1(100);
while (1)
{
delay1(10);
/***************低電平X軸啟動(dòng)*************/
RstKey(); //按鍵復(fù)位
for(;kcounter<5;) //按鍵循環(huán)5次
{
if(!INTPUT1) //按鍵低電平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!INTPUT1) //按鍵高電平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按鍵狀態(tài)標(biāo)志大于等于3為有效值*/
{ /*循環(huán)檢測(cè) */
MOTORX_RUN=1; //X軸啟動(dòng)啟動(dòng)標(biāo)志
MotorX_LowCounter=ADvalue_x;
MotorX_LowFlag=1; //定時(shí)器啟動(dòng)先發(fā)低電平 標(biāo)志置1，內(nèi)部循環(huán)切換
}
/***************高電平X軸停止*************/
RstKey(); //按鍵復(fù)位
if(MOTORX_RUN==1)
{
for(;kcounter<5;) //按鍵循環(huán)5次
{
if(~!INTPUT1) //按鍵高電平
{
LowVoltKey();
}
else if(!INTPUT1) //按鍵低電平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按鍵狀態(tài)標(biāo)志大于等于3為有效值*/
{ /*循環(huán)檢測(cè) */
MOTORX_RUN=0; //X軸啟動(dòng)啟動(dòng)標(biāo)志
}
}
/***************Y軸啟動(dòng)************/
RstKey(); //按鍵復(fù)位
for(;kcounter<5;) //按鍵循環(huán)5次
{
if(!INTPUT2) //按鍵低電平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!INTPUT2) //按鍵高電平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按鍵狀態(tài)標(biāo)志大于等于3為有效值*/
{ /*循環(huán)檢測(cè) */
MOTORY_RUN=1;
MotorY_LowCounter=ADvalue_y; //
MotorY_LowFlag=1; //定時(shí)器啟動(dòng)先發(fā)低電平 標(biāo)志置1，內(nèi)部循環(huán)切換
}
/***************高電平Y(jié)軸停止*************/
RstKey();
if(MOTORY_RUN==1)
{ //按鍵復(fù)位
for(;kcounter<5;) //按鍵循環(huán)5次
{
if(~!INTPUT2) //按鍵高電平
{
LowVoltKey();
}
else if(!INTPUT2) //按鍵低電平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按鍵狀態(tài)標(biāo)志大于等于3為有效值*/
{ /*循環(huán)檢測(cè) */
MOTORY_RUN=0; //Y軸啟動(dòng)啟動(dòng)標(biāo)志
}
}
/***************更新X軸電機(jī)速度***********************/
RstKey();
for(;kcounter<5;) //按鍵循環(huán)5次
{
if(!INTPUT3) //按鍵低電平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!INTPUT3) //按鍵高電平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按鍵狀態(tài)標(biāo)志大于等于3為有效值*/
{ /*循環(huán)檢測(cè) */
ADvalue_x=ADC_P10()/10; //
// printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_x); //
}
/***************更新Y軸電機(jī)速度***********************/
RstKey();
for(;kcounter<5;) //按鍵循環(huán)5次
{
if(!INTPUT4) //按鍵低電平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!INTPUT4) //按鍵高電平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按鍵狀態(tài)標(biāo)志大于等于3為有效值*/
{ /*循環(huán)檢測(cè) */
ADvalue_y=ADC_P11()/10; //
// printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_y); //
}
/**************************************/
}
}
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