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基于HC06的51單片機(jī)藍(lán)牙小車(chē)的程序

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樓主
ID:833834 發(fā)表于 2021-3-23 20:29 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
  1. #include<reg52.h>


  4. sbit LIN1=P1^4;         
  5. sbit LIN2=P1^3;
  6. sbit LIN3=P1^2;         
  7. sbit LIN4=P1^1;        
  8. sbit RIN1=P2^4;         
  9. sbit RIN2=P2^5;         
  10. sbit RIN3=P2^6;         
  11. sbit RIN4=P2^7;        

  13. char i;

  15. /*前進(jìn)*/
  16. void forward()
  17. {
  18. LIN1=1;LIN2=0;LIN3=1;LIN4=0;
  19. RIN1=0;RIN2=1;RIN3=0;RIN4=1;  
  20. }
  21. /*后退*/
  22. void back()
  23. {
  24. LIN1=0;LIN2=1;LIN3=0;LIN4=1;
  25. RIN1=1;RIN2=0;RIN3=1;RIN4=0;
  26. }

  28. /*停止*/
  29. void stop()
  30. {
  31. LIN1=1;LIN2=1;LIN3=1;LIN4=1;
  32. RIN1=1;RIN2=1;RIN3=1;RIN4=1;
  33. }
  34. /*原地360向左旋轉(zhuǎn)*/
  35. void l_360()
  36. {
  37. LIN1=0;LIN2=1;LIN3=0;LIN4=1;
  38. RIN1=0;RIN2=1;RIN3=0;RIN4=1;
  39. }
  40. /*原地360向右旋轉(zhuǎn)*/
  41. void r_360()
  42. {
  43. LIN1=1;LIN2=0;LIN3=1;LIN4=0;
  44. RIN1=1;RIN2=0;RIN3=1;RIN4=0;
  45. }
  46. void left()
  47. {
  48. LIN1=1;LIN2=0;LIN3=0;LIN4=1;
  49. RIN1=0;RIN2=1;RIN3=1;RIN4=0;
  50. }
  51. void right()
  52. {
  53. LIN1=0;LIN2=1;LIN3=1;LIN4=0;
  54. RIN1=1;RIN2=0;RIN3=0;RIN4=1;
  55. }
  56. void lu()
  57. {
  58. LIN1=1;LIN2=0;LIN3=0;LIN4=0;
  59. RIN1=0;RIN2=1;RIN3=0;RIN4=0;
  60. }
  61. void ru()
  62. {
  63. LIN1=0;LIN2=0;LIN3=1;LIN4=0;
  64. RIN1=0;RIN2=0;RIN3=0;RIN4=1;
  65. }
  66. void ld()
  67. {
  68. LIN1=0;LIN2=0;LIN3=0;LIN4=1;
  69. RIN1=0;RIN2=0;RIN3=1;RIN4=0;
  70. }
  71. void rd()
  72. {
  73. LIN1=0;LIN2=1;LIN3=0;LIN4=0;
  74. RIN1=1;RIN2=0;RIN3=0;RIN4=0;
  75. }





  81. /*主函數(shù)*/
  82. void main (void)               
  83. {
  84. TMOD=0x20;   //設(shè)置T1為工作方式2
  85. TH1=0xfd; //裝入初值，比特率為9600bps
  86. TL1=0xfd;
  87. TR1=1;    //開(kāi)啟T1
  88. REN=1;    //接收允許
  89. SM0=0;  //方式1
  90. SM1=1;
  91. EA=1;  //開(kāi)全局中斷
  92. ES=1; //開(kāi)串口中斷

  94. while(1)
  95. {
  96. i=SBUF;//SBUF為單片機(jī)接收到的數(shù)據(jù)，單片機(jī)接收到的數(shù)據(jù)都存放在SBUF里；
  97. RI=0;
  98. if (i==0x01){lu();}       //如果藍(lán)牙助手發(fā)送0x02，小車(chē)前進(jìn)
  99. if (i==0x02){forward();}       //如果藍(lán)牙助手發(fā)送0x02，小車(chē)前進(jìn)
  100. if (i==0x03){ru();}       //如果藍(lán)牙助手發(fā)送0x02，小車(chē)前進(jìn)
  101. if (i==0x05){stop();}          //如果藍(lán)牙助手發(fā)送0x05，小車(chē)停止
  102. if (i==0x04){l_360();}                   //如果藍(lán)牙助手發(fā)送0x04，小車(chē)向左360°原地旋轉(zhuǎn)
  103. if (i==0x06){r_360();}                   //如果藍(lán)牙助手發(fā)送0x06，小車(chē)向右360°原地旋轉(zhuǎn)
  104. if (i==0x07){ld();}          //如果藍(lán)牙助手發(fā)送0x08，小車(chē)后退
  105. if (i==0x08){back();}          //如果藍(lán)牙助手發(fā)送0x08，小車(chē)后退
  106. if (i==0x09){rd();}          //如果藍(lán)牙助手發(fā)送0x08，小車(chē)后退
  107. if (i==0x0A){left();}          //如果藍(lán)牙助手發(fā)送0x08，小車(chē)后退
  108. if (i==0x0C){right();}          //如果藍(lán)牙助手發(fā)送0x08，小車(chē)后退

  110. }
  111. }

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沙發(fā)
ID:918467 發(fā)表于 2021-5-13 14:34 | 只看該作者
請(qǐng)問(wèn)有原理圖嗎
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