讓stm32也能像PLC一樣可以使用N多的定時(shí)器，從而不影響其他程序的運(yùn)行

ID:285686 · 發(fā)表于 2021-3-24 18:24

讓stm32 也能像PLC一樣可以使用N多的定時(shí)器，從而不影響其他程序的運(yùn)行；我發(fā)現(xiàn)用plc做控制編程很快，用stm32 配置很麻煩。不知道大家有沒有同感。一般情況下，我愿意用單片機(jī)工控板，用梯形圖編程很方便。可是有時(shí)候用的地方PLC功能受到限制，在及時(shí)性和功能方面不如stm32的開發(fā)板好用。所有有的時(shí)候還是需要用單片機(jī)。為了控制方便，需要用到多個(gè)定時(shí)的地方，用單片機(jī)的定時(shí)器很浪費(fèi)，所以我就做了一個(gè)可以定義出來多個(gè)軟件定時(shí)器的辦法，經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)定時(shí)準(zhǔn)確，使用也很方便。

ID:285686 · 發(fā)表于 2021-3-24 18:25

我定義了一個(gè)數(shù)組：再封裝了一個(gè)函數(shù)，可以向用PLC的定時(shí)器一樣來使用這個(gè)定時(shí)器；

ID:285686 · 發(fā)表于 2021-3-24 18:27

我定義了一個(gè)軟件定時(shí)器的機(jī)構(gòu)體，再封裝了一個(gè)函數(shù)。就像使用PLC的定時(shí)器一樣方便。

ID:285686 · 發(fā)表于 2021-3-24 18:32

struct students
{
int start;
int Count value;
int Set value;
int Time to mark;
}DSQ[3];

ID:285686 · 發(fā)表于 2021-3-24 18:33

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

      TIM_ITConfig(
            TIM3, //TIM2
            TIM_IT_Update ,
            ENABLE
            );
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

}

ID:285686 · 發(fā)表于 2021-3-24 18:39

void TIM3_IRQHandler(void)
{ int i=0;
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );
// LED0=!LED0;
for (i=0;i<3;i++)
{
if (DSQ[i].start==1)
{
DSQ[i].Count value++;
if(DSQ[i].Count value>=DSQ[i].dingshizhi)
{
DSQ[i].Time to mark=1;
DSQ[i].Count value=0;
}
}
}
}
}

復(fù)制代碼

ID:285686 · 發(fā)表于 2021-3-24 19:05

DSQ[1].Time to mark=0;
DSQ[1].start=1;

"DSQ[1].Count value=77;//77毫秒，隨意定時(shí)

   if (DSQ[1].Time to mark==1)
   {
   LED0=1;
      DSQ[1].start=0;

   }

   else LED0=0;"

ID:592807 · 發(fā)表于 2021-3-25 08:44

硬漢的教程里面有這種功能。用滴答計(jì)時(shí)器做的，每隔1ms計(jì)入中斷一次。在中斷里面將所有的計(jì)數(shù)器加1，當(dāng)計(jì)數(shù)器數(shù)值等于預(yù)裝值時(shí)就將定時(shí)器達(dá)到標(biāo)志位置1.如果是一次性的模式就在這里結(jié)束函數(shù)，如果不是一次性的那就將計(jì)數(shù)器歸零重新開始。

定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體/* 定時(shí)器結(jié)構(gòu)體，成員變量必須是 volatile, 否則C編譯器優(yōu)化時(shí)可能有問題 */
typedef struct
{
volatile uint8_t Mode; /* 計(jì)數(shù)器模式，0 1次性 1 自動重裝*/
volatile uint8_t Flag; /* 定時(shí)到達(dá)標(biāo)志 */
volatile uint32_t Count; /* 計(jì)數(shù)器 */
volatile uint32_t PreLoad; /* 計(jì)數(shù)器預(yù)裝值 */
}SOFT_TMR;

ID:367934 · 發(fā)表于 2021-3-25 09:09

使用OS 創(chuàng)建任務(wù)更靈活。

ID:695741 · 發(fā)表于 2021-3-25 10:21

要是能把工程文件打包出來就更好了

ID:781556 · 發(fā)表于 2021-3-25 10:59

是時(shí)候考慮上手RTOS了

ID:285686 · 發(fā)表于 2021-3-25 18:56

@ 黃youhui 。硬漢的教程里面有這種功能。我去看看。

ID:285686 · 發(fā)表于 2021-3-26 20:16

正點(diǎn)原子教的是UCOS II

ID:304608 · 發(fā)表于 2021-3-28 16:06

操作系統(tǒng)就是這個(gè)思想哇。。

ID:879348 · 發(fā)表于 2021-3-29 08:23

操作系統(tǒng)虛擬定時(shí)器

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