如何用STM32的SPI讀取16個傳感器的數(shù)據(jù)

ID:895436 · 發(fā)表于 2021-3-26 09:22

計劃實現(xiàn)用SPI讀取由16個傳感器組成的陀螺陣列的陀螺儀的數(shù)據(jù)，用SPI讀取，必須得拉高拉低片選信號，時間上數(shù)據(jù)不能保證同時性，請問該怎么實現(xiàn)？用四組SPI同時讀取可以嗎？望路過的大佬指教指教

ID:827243 · 發(fā)表于 2021-3-26 10:49

SPI本身是串行數(shù)據(jù)，要想保證時間一致性，只有16個SPI+DMA一起讀，多個CPU用外部中斷啟動讀寫，保證時間一致性。

ID:807591 · 發(fā)表于 2021-3-26 10:56

要比較好的“同時”性，可以考慮用多個IO腳模擬SPI驅(qū)動

ID:781556 · 發(fā)表于 2021-3-26 11:13

mcu的同時並不表示一般人所理解的同時
不管你接多少組傳感器，對mcu而言，也是一組一組讀。
對程序而言，也是一行一行的走。
先確認(rèn)當(dāng)前硬件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理時效是否可以滿足設(shè)計要求。

ID:895436 · 發(fā)表于 2021-3-26 11:40

daemondong 發(fā)表于 2021-3-26 10:49
SPI本身是串行數(shù)據(jù)，要想保證時間一致性，只有16個SPI+DMA一起讀，多個CPU用外部中斷啟動讀寫，保證時間一 ...

謝謝回復(fù)。16個CPU的成本太高了，是否能用一條時鐘線上的四組SPI同時讀取，一組讀取四個傳感器的數(shù)據(jù)，

ID:895436 · 發(fā)表于 2021-3-26 11:40

szb314 發(fā)表于 2021-3-26 10:56
要比較好的“同時”性，可以考慮用多個IO腳模擬SPI驅(qū)動

謝謝回復(fù)，用IO口模擬，是不是IO占用太多了，是不是用I2C更好點(diǎn)，

ID:895436 · 發(fā)表于 2021-3-26 11:42

mvwtest 發(fā)表于 2021-3-26 11:13
mcu的同時並不表示一般人所理解的同時
不管你接多少組傳感器，對mcu而言，也是一組一組讀。
對程序而言， ...

謝謝回復(fù)，我用的是STM32F429,因為要對比相差時間不大的陀螺儀數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行融合，請問有什么好的方法嗎

ID:592807 · 發(fā)表于 2021-3-26 13:13

qwe2156349 發(fā)表于 2021-3-26 11:42
謝謝回復(fù)，我用的是STM32F429,因為要對比相差時間不大的陀螺儀數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行融合，請問有什么好的方法嗎

拜托STM32F4最高168M時鐘，讀一個傳感器零點(diǎn)幾微妙的事，你差這幾微秒嗎

ID:781556 · 發(fā)表于 2021-3-26 14:00

qwe2156349 發(fā)表于 2021-3-26 11:42
謝謝回復(fù)，我用的是STM32F429,因為要對比相差時間不大的陀螺儀數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行融合，請問有什么好的方法嗎

如對數(shù)據(jù)實時性有超常要求，建議考慮RTOS。

ID:807591 · 發(fā)表于 2021-3-27 08:50

qwe2156349 發(fā)表于 2021-3-26 11:40
謝謝回復(fù)，用IO口模擬，是不是IO占用太多了，是不是用I2C更好點(diǎn)，

I2C模擬的話占用的IO腳16+1時鐘， SPI 需要16個片選IO腳+1時鐘+1數(shù)據(jù)，SPI需要16次，I2C 或許16個器件可以“同時”讀

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊