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單片機(jī)紅外避障傳感器停車場(chǎng)管理系統(tǒng)程序電路設(shè)計(jì) 1602顯示車輛進(jìn)出情況

[復(fù)制鏈接]
ID:322115 發(fā)表于 2021-3-27 10:06 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
一個(gè)基于單片機(jī)設(shè)計(jì)的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的全套設(shè)計(jì)資料,可以用來(lái)學(xué)習(xí)單片機(jī)技術(shù),很簡(jiǎn)單

制作出來(lái)的實(shí)物圖如下：
照片.jpg 照片.png

電路原理圖如下：
1.png

元件清單:
元件型號(hào)    元件名稱    元件標(biāo)號(hào)    數(shù)量
蜂鳴器    蜂鳴器    B1    1
10uF    電容    C1    1
20PF    電容    C2, C3    2
紅    發(fā)光二極管    D2    1
綠    發(fā)光二極管    D3    1
LCD1602    液晶     LCD1    1
電源輸入    電耗接口    P1    1
紅外避障傳感器    E18-D80NK    P2, P3    2
9012    三極管    Q1    1
2K    電阻    R1, R2, R5    3
10K    電阻    R3    1
SW-PB    按鍵    S1, S2, S3, S4    4
電源開關(guān)    電源開關(guān)    SW1    1
單片機(jī)    單片機(jī)    U1    1
12M    晶振     Y1    1

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>                 //調(diào)用單片機(jī)頭文件
  2. #define uchar unsigned char  //無(wú)符號(hào)字符型 宏定義        變量范圍0~255
  3. #define uint  unsigned int         //無(wú)符號(hào)整型 宏定義        變量范圍0~65535

  5. sbit beep = P1^4; //蜂鳴器IO口定義

  7. sbit hw_jin = P2^1;   //紅外傳感器IO口定義
  8. sbit hw_chu = P2^0;   //紅外傳感器IO口定義
  9. uchar menu_1;              //設(shè)置參數(shù)用

  11. uint num;  //計(jì)的數(shù)
  12. uint jin,chu;

  14. uchar set_num = 30; // 設(shè)置總的車位         

  16. sbit red   = P1^3;           //紅色發(fā)光二極管定義
  17. sbit green = P1^5;           //綠色發(fā)光二極管定義

  19. /***********************1ms延時(shí)函數(shù)*****************************/
  20. void delay_1ms(uint q)
  21. {
  22.         uint i,j;
  23.         for(i=0;i<q;i++)
  24.                 for(j=0;j<120;j++);
  25. }

  27. sbit rs=P1^0;         //寄存器選擇信號(hào) H:數(shù)據(jù)寄存器          L:指令寄存器
  28. sbit rw=P1^1;         //寄存器選擇信號(hào) H:數(shù)據(jù)寄存器          L:指令寄存器
  29. sbit e =P1^2;         //片選信號(hào)   下降沿觸發(fā)

  31. /********************************************************************
  32. * 名稱 : delay_uint()
  33. * 功能 : 小延時(shí)。
  34. * 輸入 : 無(wú)
  35. * 輸出 : 無(wú)
  36. ***********************************************************************/
  37. void delay_uint(uint q)
  38. {
  39.         while(q--);
  40. }

  42. /********************************************************************
  43. * 名稱 : write_com(uchar com)
  44. * 功能 : 1602命令函數(shù)
  45. * 輸入 : 輸入的命令值
  46. * 輸出 : 無(wú)
  47. ***********************************************************************/
  48. void write_com(uchar com)
  49. {
  50.         e=0;
  51.         rs=0;
  52.         rw=0;
  53.         P0=com;
  54.         delay_uint(25);
  55.         e=1;
  56.         delay_uint(100);
  57.         e=0;
  58. }

  60. /********************************************************************
  61. * 名稱 : write_data(uchar dat)
  62. * 功能 : 1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
  63. * 輸入 : 需要寫入1602的數(shù)據(jù)
  64. * 輸出 : 無(wú)
  65. ***********************************************************************/
  66. void write_data(uchar dat)
  67. {
  68.         e=0;
  69.         rs=1;
  70.         rw=0;
  71.         P0=dat;
  72.         delay_uint(25);
  73.         e=1;
  74.         delay_uint(100);
  75.         e=0;        
  76. }

  78. /***********************lcd1602上顯示兩位十進(jìn)制數(shù)************************/
  79. void write_sfm4(uchar hang,uchar add,uint date)
  80. {
  81.         if(hang==1)   
  82.                 write_com(0x80+add);
  83.         else
  84.                 write_com(0x80+0x40+add);
  85.         write_data(0x30+date/1000%10);
  86.         write_data(0x30+date/100%10);
  87.         write_data(0x30+date/10%10);
  88.         write_data(0x30+date%10);        
  89. }


  92. /***********************lcd1602上顯示這字符函數(shù)************************/
  93. void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
  94. {
  95.         if(hang == 1)   
  96.                 write_com(0x80+add);
  97.         else
  98.                 write_com(0x80+0x40+add);
  99.         while(1)                                                                                                                 
  100.         {
  101.                 if(*p == '\0')  break;
  102.                 write_data(*p);
  103.                 p++;
  104.         }        
  105. }

  107. /***********************lcd1602初始化設(shè)置************************/
  108. void init_1602()        //lcd1602初始化
  109. {
  110.         write_com(0x38);        
  111.         write_com(0x0c);
  112.         write_com(0x06);
  113.         delay_uint(1000);
  114.         write_string(1,0,"   SY:0000       ");        
  115.         write_string(2,0," J:0000  C:0000   ");        
  116.         write_sfm4(2,2,jin);  //顯示人數(shù)
  117.         write_sfm4(1,8,num);  //顯示人數(shù)
  118.         write_sfm4(2,12,chu);  //顯示人數(shù)
  119. }

  121. /********************獨(dú)立按鍵程序*****************/
  122. uchar key_can;         //按鍵值

  124. void key()             //獨(dú)立按鍵程序
  125. {
  126.         static uchar key_new;
  127.         key_can = 20;               //按鍵值還原
  128.         P3 |= 0xf0;
  129.         if((P3 & 0xf0) != 0xf0)                //按鍵按下
  130.         {
  131.                 delay_1ms(1);                     //按鍵消抖動(dòng)
  132.                 if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
  133.                 {                                                //確認(rèn)是按鍵按下
  134.                         key_new = 0;
  135.                         switch(P3 & 0xf0)
  136.                         {
  137.                                 case 0xd0: key_can = 3; break;           //得到k1鍵值
  138.                                 case 0xb0: key_can = 2; break;           //得到K2鍵值
  139.                                 case 0x70: key_can = 1; break;           //得到k3鍵值
  140.                         }
  141.                 }                        
  142.         }
  143.         else
  144.                 key_new = 1;        
  145. }

  147. /****************按鍵處理數(shù)碼管顯示函數(shù)***************/
  148. void key_with()
  149. {
  150.         if(key_can == 1)        //設(shè)置鍵
  151.         {
  152.                 menu_1 ++;
  153.                 if(menu_1 >= 2)
  154.                 {
  155.                         menu_1 = 0;
  156.                         init_1602();  //lcd1602初始化        
  157.                 }
  158.                 if(menu_1 == 1)                                 //初始化顯示
  159.                 {
  160.                         write_string(1,0,"     SET Z       ");
  161.                         write_string(2,0,"                 ");
  162.                 }
  163.         }
  164.         if(menu_1 == 0)                           //倒計(jì)時(shí)器按鍵操作開始 暫停
  165.         {                 
  166.                 if(key_can == 2)  //清零
  167.                 {
  168.                         num = 0;
  169.                         jin = 0;
  170.                         chu = 0;
  171.                         num  = set_num - jin + chu;          //計(jì)算剩余車位
  172.                         write_sfm4(2,2,jin);  //顯示人數(shù)
  173.                         write_sfm4(1,8,num);  //顯示人數(shù)
  174.                         write_sfm4(2,12,chu);  //顯示人數(shù)
  175.                 }
  176.         }
  177.         if(menu_1 == 1)                                //設(shè)置倒計(jì)時(shí)器開始數(shù)
  178.         {
  179.                 if(key_can == 2)
  180.                 {
  181.                         set_num ++ ;                // 設(shè)置數(shù)加
  182.                         if(set_num > 9999)
  183.                                 set_num = 9999;        //最大加到99        
  184.                 }
  185.                 if(key_can == 3)
  186.                 {
  187.                         set_num -- ;                // 設(shè)置數(shù)減
  188.                         if(set_num <= 1)
  189.                                 set_num = 1;        //最大減到1
  190.                 }
  191.                 write_sfm4(2,5,set_num);  //顯示人數(shù)
  192.                 write_com(0x80+0x40+7);             //將光標(biāo)移動(dòng)到秒個(gè)位
  193.                 write_com(0x0f);                    //顯示光標(biāo)并且閃爍        
  194.         }
  195.         beep = 0;          //打開蜂鳴器
  196.         delay_1ms(50);
  197.         beep = 1;          //關(guān)閉蜂鳴器
  198.         
  199. }  


  202. /******************紅外計(jì)數(shù)**********************/           
  203. void hw_jin_dis()        //紅外計(jì)數(shù)
  204. {
  205.         if(hw_jin == 0)                //計(jì)數(shù)
  206.         {
  207.                 delay_1ms(1);                     //消抖動(dòng)
  208.                 if(hw_jin == 0)
  209.                 {                                                //確認(rèn)
  210.                         jin ++;
  211.                         if(jin >= 9999)
  212.                                 jin = 9999;
  213.                         num  = set_num - jin + chu;          //計(jì)算剩余車位
  214.                         write_sfm4(2,3,jin);  //顯示人數(shù)
  215.                         write_sfm4(1,7,num);  //顯示人數(shù)
  216.                         if(num == 0)                  //為0時(shí)報(bào)警
  217.                         {
  218.                                 beep = 0;
  219.                                 delay_1ms(200);
  220.                                 beep = 1;                                                
  221.                                 delay_1ms(200);
  222.                                 beep = 0;
  223.                                 delay_1ms(200);
  224.                                 beep = 1;                                                
  225.                                 delay_1ms(200);
  226.                                 beep = 0;
  227.                                 delay_1ms(200);
  228.                                 beep = 1;                                                
  229.                         }
  230.                 }                        
  231.         }
  232. }

  234. /******************紅外計(jì)數(shù)**********************/           
  235. void hw_chu_dis()        //紅外計(jì)數(shù)
  236. {
  237.         if(hw_chu == 0)                //計(jì)數(shù)
  238.         {
  239.                 delay_1ms(1);                     //消抖動(dòng)
  240.                 if(hw_chu == 0)
  241.                 {                                                //確認(rèn)
  242.                         chu ++;
  243.                         if(chu >= 9999)
  244.                                 chu = 9999;
  245.                         num  = set_num - jin + chu;          //計(jì)算剩余車位
  246.                         write_sfm4(2,11,chu);  //顯示人數(shù)
  247.                         write_sfm4(1,7,num);  //顯示人數(shù)
  248.                 }
  249.         }
  250. }

  252. uchar nnum;

  254. /******************主程序**********************/           
  255. void main()
  256. {
  257.         init_1602();        //lcd1602初始化
  258.         while(1)
  259.         {
  260.                 key();                           //按鍵掃描函數(shù)
  261.                 if(key_can < 10)
  262.                         key_with();    //按鍵執(zhí)行函數(shù)
  263.                 hw_jin_dis();        //紅外計(jì)數(shù)        
  264.                 hw_chu_dis();        //紅外計(jì)數(shù)        
  265.                 if(num == 0)
  266.                 {
  267.                         red  = 0;  green = 1; //車位為0 紅燈亮
  268.                 }else
  269.                 {
  270.                         red  = 1;  green = 0; //綠燈亮
  271.                 }                                                
  272.                 delay_1ms(100);

  274.         }
  275. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載(內(nèi)附文檔等):
停車場(chǎng)管理系統(tǒng) 1602.7z (2.33 MB, 下載次數(shù): 72)

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ID:973836 發(fā)表于 2021-12-12 12:17 | 顯示全部樓層
大佬能發(fā)一下proteus的仿真圖么，我按照原理圖接完電路1602不顯示啊
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