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一、系統(tǒng)基本功能
本文介紹與總結(jié)基于51單片機的超聲波測距模塊與L298N電機的控制，本系統(tǒng)仿真可以對SR04超聲波傳感器模塊的仿真，能夠?qū)y得的距離進行顯示，為了能夠模擬小車的實際運動，則設(shè)置一個目標(biāo)值（相當(dāng)于障礙），通過距離差值（即小車與障礙之間的距離差）來控制電機，使得進行相應(yīng)的運行，從而達到壁障的效果。
二、系統(tǒng)基本要求
1、使用HC-SR04超聲波傳感器模塊測量距離。
2、使用LCD1602液晶顯示屏顯示實時測量距離，設(shè)置的目標(biāo)值以及小車與障礙的差距值。
3、使用L298N電機驅(qū)動，驅(qū)動兩個電機運轉(zhuǎn)，通過差值控制小車運行。
4、設(shè)置兩個按鍵，可以直接對目標(biāo)值進行修改。
四、系統(tǒng)提高方向
（1）能夠指導(dǎo)實物玩家做出實物，本人也很渴望做出實物；
（2）在仿真方面，可以使用其他電機，本人使用L298N是因為對L298N進行學(xué)習(xí)，并且小車實物的控制電機都會選用，如果使用其他電機，可以仿真通過差值的大小來控制電機的轉(zhuǎn)速，從而達到加速，減速，停止的效果，使仿真更有意義；
（3）另外，系統(tǒng)仿真可以集循跡與測距兩大功能與一身，豐富功能，提高學(xué)習(xí)難度。
五、部分代碼
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智能小車控制系統(tǒng)
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HY-SRF05該模塊的檢測距離范圍在手冊上寫的為：2cm-450cm，精度在3cm
其實這個精度也取決于單片機的晶振。
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#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/**********************************************************
引腳定義
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sbit RS=P3^2; //1602 寫數(shù)據(jù)與寫命令選擇端口
sbit RW=P3^3; //1602 讀與寫選擇端， RW=0為寫模式
sbit EN=P3^4; // 使能引腳，給 EN一個高脈沖，將數(shù)據(jù)送入液晶控制器，完成寫操作
sbit EC=P2^1;
sbit TR=P2^0;
sbit L293D_IN1=P1^0;
sbit L293D_IN2=P1^1;
sbit L293D_IN3=P1^2;
sbit L293D_IN4=P1^3;
sbit K2=P1^5;//預(yù)設(shè)值增加按鈕
sbit K3=P1^6;//預(yù)設(shè)值減小按鈕
uint set=100;//預(yù)設(shè)值定為100
uint S;//保存超聲波距離
uint M;//差值
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