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單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)整電源,請(qǐng)教大神,提供一個(gè)思路

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ID:699775 發(fā)表于 2021-3-30 09:38 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)整電源,每隔200毫秒讀取一個(gè)變量,保留最近的5個(gè)數(shù)據(jù),然后找出最小的一個(gè),例如   5.4.2.3.4這幾個(gè)數(shù)字當(dāng)中2是最小的,但是電機(jī)已經(jīng)轉(zhuǎn)過(guò)頭了 ,需要再倒回來(lái),之前看了PID算法,理解不了,也不需要那么復(fù)雜的算法,除此之外又沒(méi)有其他的思路了。路過(guò)的大神講解一下。謝過(guò)。
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ID:827243 發(fā)表于 2021-3-31 07:59 | 只看該作者
無(wú)論如何都會(huì)調(diào)過(guò)頭,PID也一樣,解決辦法是模仿PLC,有兩個(gè)控制點(diǎn),一個(gè)近點(diǎn),一個(gè)停止點(diǎn),開(kāi)始全速運(yùn)行,碰到近點(diǎn),減速直到停止點(diǎn)。
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ID:699775 發(fā)表于 2021-4-1 10:33 | 只看該作者
daemondong 發(fā)表于 2021-3-31 07:59
無(wú)論如何都會(huì)調(diào)過(guò)頭,PID也一樣,解決辦法是模仿PLC,有兩個(gè)控制點(diǎn),一個(gè)近點(diǎn),一個(gè)停止點(diǎn),開(kāi)始全速運(yùn)行, ...

的確是這樣  但還有一個(gè)問(wèn)題,停機(jī)位置不確定的情況下,如何設(shè)置減速曲線
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