單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)整電源,請(qǐng)教大神,提供一個(gè)思路

ID:699775 · 發(fā)表于 2021-3-30 09:38

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)整電源，每隔200毫秒讀取一個(gè)變量，保留最近的5個(gè)數(shù)據(jù)，然后找出最小的一個(gè)，例如 5.4.2.3.4這幾個(gè)數(shù)字當(dāng)中2是最小的，但是電機(jī)已經(jīng)轉(zhuǎn)過(guò)頭了，需要再倒回來(lái)，之前看了PID算法，理解不了，也不需要那么復(fù)雜的算法，除此之外又沒(méi)有其他的思路了。路過(guò)的大神講解一下。謝過(guò)。

ID:827243 · 發(fā)表于 2021-3-31 07:59

無(wú)論如何都會(huì)調(diào)過(guò)頭，PID也一樣，解決辦法是模仿PLC，有兩個(gè)控制點(diǎn)，一個(gè)近點(diǎn)，一個(gè)停止點(diǎn)，開始全速運(yùn)行，碰到近點(diǎn)，減速直到停止點(diǎn)。

ID:699775 · 發(fā)表于 2021-4-1 10:33

daemondong 發(fā)表于 2021-3-31 07:59
無(wú)論如何都會(huì)調(diào)過(guò)頭，PID也一樣，解決辦法是模仿PLC，有兩個(gè)控制點(diǎn)，一個(gè)近點(diǎn)，一個(gè)停止點(diǎn)，開始全速運(yùn)行， ...

的確是這樣但還有一個(gè)問(wèn)題，停機(jī)位置不確定的情況下，如何設(shè)置減速曲線

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