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nrf24l01不能與51單片機(jī)通信，一直檢測(cè)不到nrf24l01,請(qǐng)大佬幫忙看看

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ID:901806 發(fā)表于 2021-4-7 13:09 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
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  1. #ifndef __NRF24L01_H__
  2. #define __NRF24L01_H__
  3. #include<reg51.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int

  7. sbit        CE            =P1^0;
  8. sbit        CSN                =P1^1;
  9. sbit        SCK            =P1^2;
  10. sbit         MOSI        =P1^3;
  11. sbit         MISO        =P1^4;
  12. sbit        IRQ                =P1^5;

  14. //uchar TxBuf[20]={"1234567890abcdefghij"};
  15. #define TX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints TX address width
  16. #define RX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints RX address width
  17. #define TX_PLOAD_WIDTH  32          // 32 uints TX payload
  18. #define RX_PLOAD_WIDTH  32          // 32 uints TX payload
  19. uchar  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7};        //本地地址
  20. uchar  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7};        //接收地址
  21. ///***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
  22. #define READ_REG        0x00          // 讀寄存器指令
  23. #define WRITE_REG       0x20         // 寫(xiě)寄存器指令
  24. #define RD_RX_PLOAD     0x61          // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
  25. #define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 寫(xiě)待發(fā)數(shù)據(jù)指令
  26. #define FLUSH_TX        0xE1         // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
  27. #define FLUSH_RX        0xE2          // 沖洗接收 FIFO指令
  28. #define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令
  29. #define NOP             0xFF          // 保留
  30. ///*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
  31. #define CONFIG          0x00  // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
  32. #define EN_AA           0x01  // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置
  33. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道設(shè)置
  34. #define SETUP_AW        0x03  // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
  35. #define SETUP_RETR      0x04  // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置
  36. #define RF_CH           0x05  // 工作頻率設(shè)置
  37. #define RF_SETUP        0x06  // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
  38. #define NRFRegSTATUS    0x07  // 狀態(tài)寄存器
  39. #define OBSERVE_TX      0x08  // 發(fā)送監(jiān)測(cè)功能
  40. #define CD              0x09  // 地址檢測(cè)           
  41. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
  42. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
  43. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
  44. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
  45. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
  46. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
  47. #define TX_ADDR         0x10  // 發(fā)送地址寄存器
  48. #define RX_PW_P0        0x11  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  49. #define RX_PW_P1        0x12  // 接收頻道1接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  50. #define RX_PW_P2        0x13  // 接收頻道2接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  51. #define RX_PW_P3        0x14  // 接收頻道3接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  52. #define RX_PW_P4        0x15  // 接收頻道4接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  53. #define RX_PW_P5        0x16  // 接收頻道5接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  54. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置
  55. ///*****************************子函數(shù)集*********************************************************
  56. uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat);
  57. uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value);
  58. uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);
  59. uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);
  60. uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
  61. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
  62. uchar SPI_RD_Reg(uchar reg);
  63. void init_NRF24L01(void);
  64. void TX_Mode(void);
  65. void RX_Mode(void);
  66. void NRF_Send(void);
  67. uchar NRF24L01_Check(void);
  68. ///*************************************************************************************
  69. uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat)
  70. {
  71.   uchar i;
  72.    for (i = 0; i < 8; i++) // output 8-bit
  73.    {
  74.       //發(fā)送1位數(shù)據(jù)
  75.       if (dat & 0x80)         // output 'uchar', MSB to MOSI
  76.       {
  77.          MOSI = 1;
  78.       }
  79.       else
  80.       {
  81.          MOSI = 0;
  82.       }

  84.       dat <<= 1;           // shift next bit into MSB..

  86.       //讀取1位數(shù)據(jù)
  87.       SCK = 1;                      // Set SCK high..

  89.       if (MISO)
  90.       {
  91.          dat |= 1;
  92.       }             // capture current MISO bit
  93.       else
  94.       {
  95.          dat &= 0xFE;
  96.       }
  97.       SCK = 0;                    // ..then set SCK low again
  98.    }

  100.    return(dat);                  // return read uchar
  101. }

  103. void Delay_n10us(uint n)           //延時(shí)n個(gè)10us
  104. {
  105.    for(;n>0;n--)
  106.    {
  107.             unsigned char a,b;
  108.      for(b=1;b>0;b--)
  109.          for(a=2;a>0;a--);
  110.    }
  111. }
  112. ///****************************************************************************************
  113. ///*NRF24L01檢測(cè)是否存在
  114. ///***************************************************************************************/
  115. uchar NRF24L01_Check(void)
  116. {
  117.         uchar bu[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
  118.         uchar bu1[5];
  119.         uchar i;            
  120.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,bu,5);//寫(xiě)入5個(gè)字節(jié)的地址.        
  121.         SPI_Read_Buf(TX_ADDR,bu1,5);              //讀出寫(xiě)入的地址         
  122.         for(i=0;i<5;i++)if(bu1[i]!=0XA5)break;                                          
  123.         if(i!=5)return 1;                               //NRF24L01不在位        
  124.         return 0;                                                //NRF24L01在位
  125. }                  
  126. ///****************************************************************************************
  127. ///*NRF24L01初始化
  128. ///***************************************************************************************/
  129. void init_NRF24L01(void)
  130. {
  131.    uchar buf[5]={0};
  132.    Delay_n10us(10);
  133.    CE = 0;    // chip enable
  134.    CSN= 0;    // Spi disable

  136.   SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 測(cè)試原來(lái)的本地地址：復(fù)位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7

  138. //        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 寫(xiě)本地地址        
  139. //        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫(xiě)接收端地址

  141. //        
  142. //        SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  頻道0自動(dòng)        ACK應(yīng)答允許        
  143. //        SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21  
  144. //        SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 設(shè)置自動(dòng)重發(fā)時(shí)間和次數(shù)：500us + 86us, 10 retrans...
  145. //        SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 22);        //   設(shè)置信道工作為2.4GHZ，收發(fā)必須一致
  146. //        SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，本次設(shè)置為32字節(jié)
  147. //        SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                   //設(shè)置發(fā)射速率為1MHZ，發(fā)射功率為最大值0dB
  148. //  
  149. //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_AA);
  150. //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR);
  151. //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_CH);
  152. //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0);
  153. //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP);
  154. }
  155. ///****************************************************************************************************
  156. ///*函數(shù)：uchar SPI_Read(uchar reg)
  157. ///*功能：NRF24L01的SPI時(shí)序
  158. ///****************************************************************************************************/
  159. uchar SPI_RD_Reg(uchar reg)
  160. {
  161.         uchar reg_val;
  162.         
  163.         CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
  164.         NRF24SPI_Send_Byte(reg);            // Select register to read from..
  165.         reg_val = NRF24SPI_Send_Byte(0);    // ..then read registervalue
  166.         CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
  167.         
  168.         return(reg_val);        // return register value
  169. }
  170. //****************************************************************************************************/
  171. //*功能：NRF24L01讀寫(xiě)寄存器函數(shù)
  172. //****************************************************************************************************/
  173. uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value)
  174. {
  175.         uchar status;
  176.         
  177.         CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
  178.         status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);// select register
  179.         NRF24SPI_Send_Byte(value);             // ..and write value to it..
  180.         CSN = 1;                   // CSN high again
  181.         
  182.         return(status);            // return nRF24L01 status uchar
  183. }
  184. ///****************************************************************************************************/
  185. //*函數(shù)：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
  186. //*功能: 用于讀數(shù)據(jù)，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數(shù)據(jù)地址，uchars：讀出數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
  187. //****************************************************************************************************/
  188. uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
  189. {
  190.         uint status,i;
  191.         
  192.         CSN = 0;                                    // Set CSN low, init SPI tranaction
  193.         status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);                       // Select register to write to and read status uchar
  194.         
  195.   for(i=0;i<Len;i++)
  196.   {
  197.      pBuf[i] = NRF24SPI_Send_Byte(0);
  198.   }
  199.         
  200.         CSN = 1;                           
  201.         
  202.         return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
  203. }
  204. //*********************************************************************************************************
  205. //*函數(shù)：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
  206. //*功能: 用于寫(xiě)數(shù)據(jù)：為寄存器地址，pBuf：為待寫(xiě)入數(shù)據(jù)地址，uchars：寫(xiě)入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
  207. //*********************************************************************************************************/
  208. uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
  209. {
  210.         uint status,i;
  211.         
  212.         CSN = 0;            //SPI使能      
  213.         status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);   
  214.         for(i=0; i<Len; i++) //
  215.         {
  216.            NRF24SPI_Send_Byte(*pBuf);
  217.                  pBuf ++;
  218.         }
  219.         CSN = 1;           //關(guān)閉SPI
  220.         return(status);    //
  221. }

  223. //****************************************************************************************************/
  224. //*函數(shù)：void SetRX_Mode(void)
  225. //*功能：數(shù)據(jù)接收配置
  226. //****************************************************************************************************/
  227. void RX_Mode(void)
  228. {
  229.     uchar buf[5]={0};
  230.         CE = 0;
  231.         
  232.         SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 測(cè)試原來(lái)的本地地址：復(fù)位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7
  233.         //SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x03);//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC        ，主接收
  234.         
  235.         //SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 寫(xiě)本地地址        
  236.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫(xiě)接收端地址
  237.         
  238.         SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0);//0x01);      //  頻道0自動(dòng)        ACK應(yīng)答允許        
  239.         SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,0x01);  //  允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21  
  240.         SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR,0x1a); // 設(shè)置自動(dòng)重發(fā)時(shí)間和次數(shù)：500us + 86us, 10 retrans...
  241.         SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);        //   設(shè)置信道工作為2.4GHZ，收發(fā)必須一致
  242.         SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，本次設(shè)置為32字節(jié)
  243.         SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F);                   //設(shè)置發(fā)射速率為2MHZ，發(fā)射功率為最大值0dB
  244.         
  245.         SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);//0x0F);        
  246.         CE = 1;
  247.         Delay_n10us(20); //200us
  248. }
  249. //******************************************************************************************************/
  250. //*函數(shù)：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  251. //*功能：數(shù)據(jù)讀取后放如rx_buf接收緩沖區(qū)中
  252. //******************************************************************************************************/
  253. uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  254. {
  255.     uchar flag=0;
  256.     uchar status;
  257.          
  258.         status=SPI_RD_Reg(NRFRegSTATUS);        // 讀取狀態(tài)寄存其來(lái)判斷數(shù)據(jù)接收狀況
  259.         
  260.         if(status & 0x40)                                // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
  261.         {
  262.            CE = 0;                         //SPI使能
  263.                  SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  264.                  flag =1;                        //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志
  265.         }
  266.         SPI_WR_Reg(WRITE_REG+NRFRegSTATUS, status);   //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_RT都置高為1，通過(guò)寫(xiě)1來(lái)清楚中斷標(biāo)志
  267.         return flag;
  268. }
  269. void TX_Mode(void)
  270. {
  271.     CE = 0;
  272.         //SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x02);   //0x0E                 // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
  273.         
  274.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 寫(xiě)本地地址        
  275.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫(xiě)接收端地址
  276.         
  277.         SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0);//0x01);      //  頻道0自動(dòng)        ACK應(yīng)答允許        
  278.         SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,0);// 0x01);  //  允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21  
  279.         SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0);//0x1a); // 設(shè)置自動(dòng)重發(fā)時(shí)間和次數(shù)：500us + 86us, 10 retrans...
  280.         SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);        //   設(shè)置信道工作為2.4GHZ，收發(fā)必須一致
  281.         SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，本次設(shè)置為32字節(jié)
  282.         SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F);                   //設(shè)置發(fā)射速率為2MHZ，發(fā)射功率為最大值0dB

  284.         SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E);
  285.     CE = 1;
  286. }
  287. //***********************************************************************************************************
  288. //*函數(shù)：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  289. //*功能：發(fā)送 tx_buf中數(shù)據(jù)
  290. //**********************************************************************************************************/
  291. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  292. {
  293.         CE = 0;                        //StandBy I模式        
  294.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
  295.         SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                          // 裝載數(shù)據(jù)        
  296. //        SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
  297.         CE = 1;                 //置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
  298. }

  300. #endif   /*__NRF24L01_H__ */
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ID:901806 發(fā)表于 2021-4-7 13:20 | 顯示全部樓層
當(dāng)檢測(cè)nrf24l01的時(shí)候一直檢測(cè)不到
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ID:883031 發(fā)表于 2021-4-7 16:15 | 顯示全部樓層
確保器件沒(méi)問(wèn)題的情況下，主要看SPI通信時(shí)的時(shí)序是否匹配，時(shí)序不對(duì)就無(wú)法通信。

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ID:390416 發(fā)表于 2021-4-7 16:48 | 顯示全部樓層
我有源碼可以給你
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