如何制作激光引導(dǎo)小車運動?求代碼實現(xiàn)思路以及相關(guān)模塊資料

ID:576302 · 發(fā)表于 2021-4-8 11:00

想制作一輛可以識別并跟隨激光移動的小車，不知道有沒有實現(xiàn)該功能的模塊以及代碼思路。如果可以的話，請告知所需的相關(guān)配件及思路,先謝謝大家了,目前正在學(xué)習

ID:332444 · 發(fā)表于 2021-4-8 18:41

選擇一種激光模塊，依據(jù)激光模塊的信號進行設(shè)計即可。激光模塊電商上找。

ID:451718 · 發(fā)表于 2021-4-8 19:42

硬件構(gòu)成：
1，首先小車上要有激光感壓裝置和信號通訊裝置。激光感應(yīng)裝置用來識別激光，通訊裝置用來傳遞行動信號。
2，激光發(fā)射器同樣要有信號通訊裝置，同時還需要一個重力感應(yīng)裝置。
軟件實現(xiàn)：
1，當小車接收到激光后，立即和發(fā)射器對碼握手。
2，當光斑離開小車后，小車開始發(fā)送行進請求信號，激光器接收到請求后，通過重力感應(yīng)裝置，判斷握手時刻的偏移量，然后發(fā)送前進或者后退的，或者左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)的指令。
3，如果一定時間沒有重力偏移量，而且，又沒有再次收到對碼信號。發(fā)送停車指令，直到下次對碼成功后再運行。

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