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哪位大佬看下程序conversion和write zifu兩個(gè)函數(shù)沒(méi)被調(diào)用

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樓主
ID:888482 發(fā)表于 2021-4-10 23:05 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
#include  <REG52.H>        
#include  <INTRINS.H>
#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int        
#define   DataPort P0    //LCD1602數(shù)據(jù)端口
sbit          SCL=P3^5;      //IIC時(shí)鐘引腳定義;                                         
sbit           SDA=P3^4;      //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";
   /* *********** LCD1602設(shè)置 *************/
sbit rs=P2^5;         //寄存器選擇信號(hào) H:數(shù)據(jù)寄存器          L:指令寄存器
sbit rw=P2^6;         //寄存器選擇信號(hào) H:數(shù)據(jù)寄存器          L:指令寄存器
sbit e =P2^7;         //片選信號(hào)   下降沿觸發(fā)
         /* ***********清零按鍵設(shè)置 ********/
sbit key1 = P3^6;
sbit key2 = P3^7;
sbit key3 = P1^2;

#define        SlaveAddress   0xA6          /*定義器件在IIC總線(xiàn)中的從地址,根據(jù)ALT  ADDRESS地址引腳不同修改ALT  ADDRESS引腳接地時(shí)地址為0xA6，接電源時(shí)地址為0x3A*/
long bushu,zong;  //步數(shù)
uchar BUF[8];                         //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)              
uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //顯示變量
int  dis_data;                       //變量
int c;
int s;
int h=30.5;
void  Multiple_Read_ADXL345();        //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
#define RdCommand 0x01          //定義ISP的操作命令
#define PrgCommand 0x02
#define EraseCommand 0x03
#define Error 1
#define Ok 0
#define WaitTime 0x01      //定義CPU的等待時(shí)間
sfr ISP_DATA=0xe2;         //寄存器申明
sfr ISP_ADDRH=0xe3;
sfr ISP_ADDRL=0xe4;
sfr ISP_CMD=0xe5;
sfr ISP_TRIG=0xe6;
sfr ISP_CONTR=0xe7;
uchar a_a;
/**************打開(kāi) ISP,IAP 功能 ********* */
void ISP_IAP_enable(void)
{
         EA = 0;                  //關(guān)中斷
         ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18;        // 0001,1000
         ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime;    // 寫(xiě)入硬件延時(shí)
         ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80;         // ISPEN=1
}
/************** 關(guān)閉 ISP,IAP 功能 *************** */
void ISP_IAP_disable(void)
{
         ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f;           // ISPEN = 0
         ISP_TRIG = 0x00;
         EA   =   1;           // 開(kāi)中斷
}
/*****************公用的觸發(fā)代碼********* */
void ISPgoon(void)
{
         ISP_IAP_enable();        //打開(kāi) ISP,IAP 功能
         ISP_TRIG = 0x46;     //觸發(fā)ISP_IAP命令字節(jié)1
         ISP_TRIG = 0xb9;            //觸發(fā)ISP_IAP命令字節(jié)2
         _nop_();
}
/**********字節(jié)讀 *********** */
unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
{
        EA = 0;
         ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);    // 地址賦值
         ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
         ISP_CMD   = ISP_CMD & 0xf8;      //清除低3位  
         ISP_CMD   = ISP_CMD | RdCommand;    // 寫(xiě)入讀命令
         ISPgoon();           //觸發(fā)執(zhí)行  
         ISP_IAP_disable();       // 關(guān)閉ISP,IAP功能
         EA  = 1;
         return (ISP_DATA);       // 返回讀到的數(shù)據(jù)
}
/************ 扇區(qū)擦除*********** */
void SectorErase(unsigned int sector_addr)
{
         unsigned int iSectorAddr;
         iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00);    // 取扇區(qū)地址
         ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8);
         ISP_ADDRL = 0x00;
         ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8;      //清空低3位  
         ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand;    //擦除命令3
         ISPgoon();        //觸發(fā)執(zhí)行  
         ISP_IAP_disable();     //關(guān)閉ISP,IAP功能
}
/********** 字節(jié)寫(xiě) ******* */
void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
{
         EA  = 0;
//         SectorErase(byte_addr);
         ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);  // 取地址
         ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
         ISP_CMD  = ISP_CMD & 0xf8;    // 清低3位
         ISP_CMD  = ISP_CMD | PrgCommand;  //寫(xiě)命令2
         ISP_DATA = original_data;   //寫(xiě)入數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
         ISPgoon();       //觸發(fā)執(zhí)行
         ISP_IAP_disable();     //關(guān)閉IAP功能
         EA =1;
}
/**********把數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)內(nèi)部eeprom中**************/
void write_eeprom()        //保存數(shù)據(jù)
{
        SectorErase(0x2000);
        byte_write(0x2000, bushu);
        byte_write(0x2001, bushu >> 8);
        byte_write(0x2002, bushu >> 16);
        byte_write(0x2003, zong);
        byte_write(0x2004, zong >> 8);
        byte_write(0x2005, zong >> 16);

        byte_write(0x2055, a_a);        
}
/******************把數(shù)據(jù)從單片機(jī)內(nèi)部eeprom中讀出來(lái)*****************/
void read_eeprom()         //讀出保存數(shù)據(jù)
{
        bushu = byte_read(0x2002);
        bushu <<= 8;
        bushu |= byte_read(0x2001);  
        bushu <<= 8;
        bushu |= byte_read(0x2000);

        zong = byte_read(0x2005);
        zong <<= 8;
        zong |= byte_read(0x2004);  
        zong <<= 8;
        zong |= byte_read(0x2003);
        a_a    = byte_read(0x2055);
}
/**************開(kāi)機(jī)自檢eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()           //開(kāi)始初始化保存的數(shù)據(jù)
{
        read_eeprom();         //讀出保存數(shù)據(jù)
        if(a_a != 14)                //新的單片機(jī)初始單片機(jī)內(nèi)問(wèn)eeprom
        {
            zong = 0;
                bushu = 0;
                a_a = 14;
                write_eeprom();        //保存數(shù)據(jù)
        }        
}
void conversion(uint temp_data)  
{  
    wan=temp_data/10000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%10000;   //取余運(yùn)算
        qian=temp_data/1000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%1000;    //取余運(yùn)算
    bai=temp_data/100+0x30   ;
    temp_data=temp_data%100;     //取余運(yùn)算
    shi=temp_data/10+0x30    ;
    temp_data=temp_data%10;      //取余運(yùn)算
    ge=temp_data+0x30;         
}
void delay_1ms(uint q)
{
        uint i,j;
        for(i=0;i<q;i++)
                for(j=0;j<120;j++);
}
void delay_uint(uint q)
{
        while(q--);
}
void write_com(uchar com)
{
        e=0;
        rs=0;
        rw=0;
        P0=com;
        delay_uint(25);
        e=1;
        delay_uint(100);
        e=0;
}
void write_data(uchar dat)
{
        e=0;
        rs=1;
        rw=0;
        P0=dat;
        delay_uint(25);
        e=1;
        delay_uint(100);
        e=0;        
}
/***********lcd1602上顯示十進(jìn)制數(shù)************/
void write_bushu(uchar hang,uchar add,long date)
{
        if(hang==1)   
                write_com(0x80+add);
        else
                write_com(0x80+0x40+add);
        if(date >= 1000000)
                write_data(0x30+date/1000000%10);
        if(date >= 100000)
                write_data(0x30+date/100000%10);
        if(date >= 10000)
                write_data(0x30+date/10000%10);
        if(date >= 1000)
                write_data(0x30+date/1000%10);
        if(date >= 100)
                write_data(0x30+date/100%10);
        if(date >= 10)
                write_data(0x30+date/10%10);
        write_data(0x30+date%10);        
}
/*************lcd1602上顯示這字符函數(shù)**************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
        if(hang==1)   
                write_com(0x80+add);
        else
                write_com(0x80+0x40+add);
                while(1)                                                                                                                 
                {
                        if(*p == '\0')  break;
                        write_data(*p);
                        p++;
                }        
}

/***********lcd1602初始化設(shè)置*************/
void init_1602()        //lcd1602初始化
{
        write_com(0x38);        
        write_com(0x0c);
        write_com(0x06);
        delay_uint(1000);
        write_string(1,0,"B:0      Z:0      ");        
        write_string(2,0,"S:0      C:0      ");        
}
/**********lcd1602上顯示特定的字符***********/
void write_zifu(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
        if(hang==1)   
                write_com(0x80+add);
        else
                write_com(0x80+0x40+add);
        write_data(date);        
}
void Delay5us()
{
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
        _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
void Delay5ms()
{
    uint n = 560;

    while (n--);
}
/*********起始信號(hào)************/
void ADXL345_Start()
{
    SDA = 1;                    //拉高數(shù)據(jù)線(xiàn)
    SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線(xiàn)
    Delay5us();                 //延時(shí)
    SDA = 0;                    //產(chǎn)生下降沿
    Delay5us();                 //延時(shí)
    SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線(xiàn)
}
/******停止信號(hào)********/
void ADXL345_Stop()
{
    SDA = 0;                    //拉低數(shù)據(jù)線(xiàn)
    SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線(xiàn)
    Delay5us();                 //延時(shí)
    SDA = 1;                    //產(chǎn)生上升沿
    Delay5us();                 //延時(shí)
}
/********發(fā)送應(yīng)答信號(hào)  入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)**********/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
    SDA = ack;                  //寫(xiě)應(yīng)答信號(hào)
    SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線(xiàn)
    Delay5us();                 //延時(shí)
    SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線(xiàn)
    Delay5us();                 //延時(shí)
}
/**************************************
接收應(yīng)答信號(hào)
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
    SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線(xiàn)
    Delay5us();                 //延時(shí)
    CY = SDA;                   //讀應(yīng)答信號(hào)
    SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線(xiàn)
    Delay5us();                 //延時(shí)
    return CY;
}
/**************************************
向IIC總線(xiàn)發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
void ADXL345_SendByte(uchar dat)
{
    uchar i;
    for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
    {
        dat <<= 1;              //移出數(shù)據(jù)的最高位
        SDA = CY;               //送數(shù)據(jù)口
        SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線(xiàn)
        Delay5us();             //延時(shí)
        SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線(xiàn)
        Delay5us();             //延時(shí)
    }
    ADXL345_RecvACK();
}
/*************從IIC總線(xiàn)接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)*******/
uchar ADXL345_RecvByte()
{
    uchar i;
    uchar dat = 0;
    SDA = 1;                    //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
    for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
    {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線(xiàn)
        Delay5us();             //延時(shí)
        dat |= SDA;             //讀數(shù)據(jù)               
        SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線(xiàn)
        Delay5us();             //延時(shí)
    }
    return dat;
}
//******單字節(jié)寫(xiě)入***********//
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
    ADXL345_Start();                  //起始信號(hào)
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //發(fā)送設(shè)備地址+寫(xiě)信號(hào)
    ADXL345_SendByte(REG_Address);    //內(nèi)部寄存器地址，參考中文pdf22頁(yè)
    ADXL345_SendByte(REG_data);       //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，參考中文pdf22頁(yè)
    ADXL345_Stop();                   //發(fā)送停止信號(hào)
}
//********單字節(jié)讀取************//
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{  uchar REG_data;
    ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //發(fā)送設(shè)備地址+寫(xiě)信號(hào)
    ADXL345_SendByte(REG_Address);            //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0開(kāi)始        
    ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
    REG_data=ADXL345_RecvByte();              //讀出寄存器數(shù)據(jù)
        ADXL345_SendACK(1);   
        ADXL345_Stop();                           //停止信號(hào)
    return REG_data;
}
//*****連續(xù)讀出ADXL345內(nèi)部加速度數(shù)據(jù)，地址范圍0x32~0x37*****//
void Multiple_read_ADXL345(void)
{   uchar i;
    ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //發(fā)送設(shè)備地址+寫(xiě)信號(hào)
    ADXL345_SendByte(0x32);                   //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0x32開(kāi)始        
    ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
         for (i=0; i<6; i++)                      //連續(xù)讀取6個(gè)地址數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)中BUF
    {
        BUF[ i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存儲(chǔ)0x32地址中的數(shù)據(jù)
        if (i == 5)
        {
           ADXL345_SendACK(1);                //最后一個(gè)數(shù)據(jù)需要回NOACK
        }
        else
        {
          ADXL345_SendACK(0);                //回應(yīng)ACK
       }
   }
    ADXL345_Stop();                          //停止信號(hào)
    Delay5ms();
}
//******初始化ADXL345，根據(jù)需要請(qǐng)參考pdf進(jìn)行修改***//
void Init_ADXL345()
{
   Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //測(cè)量范圍,正負(fù)16g，13位模式
   Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率設(shè)定為12.5 參考pdf13頁(yè)
   Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //選擇電源模式   參考pdf24頁(yè)
   Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中斷
   Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫(xiě)入pdf29頁(yè)
   Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫(xiě)入pdf29頁(yè)
   Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫(xiě)入pdf29頁(yè)
}
//*******顯示x軸*******//
void display_y()
{     
        static uchar flag_en,flag_fu;
        float temp;
    dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成數(shù)據(jù)   
        if(dis_data<0)
        {
                dis_data=-dis_data;
                flag_fu = 1;
        }
        else
        {
                flag_en = 1;
                flag_fu = 0;
        }
    temp=(float)dis_data*3.9;       //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示,查考ADXL345快速入門(mén)第4頁(yè)
         if(temp > 100)     //步數(shù)加1
        {                    
                if((flag_en == 1) && (flag_fu == 1))
                {
                        flag_en = 0;
                        bushu ++;
                        zong ++;
                        s=bushu*h;
                        c=bushu*1.5;        
                        write_eeprom();            //保存數(shù)據(jù)
                        write_bushu(1,2,bushu);                //顯示步數(shù)
                        write_bushu(1,11,zong);                //顯示總步數(shù)
                        write_bushu(2,2,s);
                        write_bushu(2,11,c);
                }
        }
        if(temp < 70)  
        {
                flag_en = 1;        
        }
}
//******按鍵控制程序*******//
void key()
{
        if(key1 == 0)
        {
                delay_1ms(1);
                if(key1 == 0)
                {
                        zong = 0;
                        write_string(1,11,"      ");
                        write_bushu(1,2,bushu);                //顯示步數(shù)
                        write_bushu(1,11,zong);                //顯示總步數(shù)
                        write_eeprom();        //保存數(shù)據(jù)               
                }
                while(key1 == 0);  //松手檢測(cè)
        }
        if(key2 == 0)
        {
                delay_1ms(1);
                if(key2 == 0)
                {
                        bushu = 0;
                        write_string(1,2,"     ");
                        write_bushu(1,2,bushu);                //顯示步數(shù)
                        write_bushu(1,11,zong);                //顯示總步數(shù)
                        write_eeprom();        //保存數(shù)據(jù)               
                }
                while(key2 == 0);  //松手檢測(cè)
        }
}
//******主程序********//
void main()
{
        static uint flag_value;
        uchar devid;
        init_1602();        //lcd1602初始化
        Init_ADXL345();                         //初始化ADXL345
        devid=Single_Read_ADXL345(0X00);        //讀出的數(shù)據(jù)為0XE5,表示正確
        delay_1ms(20);
        init_eeprom();                 //開(kāi)始初始化保存的數(shù)據(jù)
        write_bushu(1,11,zong);                //顯示總步數(shù)
        bushu=0;
        while(1)                      //循環(huán)
        {         
        if(key3==0)
        {delay_1ms(1);
          if(key3==0)
            h=h+1.5;}
    if(h==38)
           { h=30.5;}

                key();          //按鍵程序
                flag_value ++;
                if(flag_value >= 100)           //100ms
                {
                        flag_value = 0;
                        Init_ADXL345();                         //初始化ADXL345
                        devid=Single_Read_ADXL345(0X00);        //讀出的數(shù)據(jù)為0XE5,表示正確
                        if(devid!=0XE5)
                        {                        
                                write_string(2,11,"error");                        
                        }
                        else
                        {                        
                                Multiple_Read_ADXL345();               //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在BUF中
                                display_y();                           //---------顯示Y軸
                        }     
                }
                delay_1ms(1);                            //延時(shí)  
        }
}

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