單片機兩相步進(jìn)電機角度控制求教

ID:891876 · 發(fā)表于 2021-4-11 16:30

由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實現(xiàn)方法與思路,理清頭緒后我自己來寫程序去實現(xiàn),謝謝大家

如何讓兩相步進(jìn)電機，短按一次按鍵松開后正轉(zhuǎn)一定角度，長按連續(xù)轉(zhuǎn)動，(角度值由4位開關(guān)設(shè)置)，停下后等待下一次按鍵（使用STC89C51）
希望有程序參考學(xué)習(xí)。

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-4-11 16:30

//我用Word寫的，就是個意思，沒有運行��！
#include<reg51.h>
sbit key=P3^0;
sbit key1=P3^1;
sbit key2=P3^2;
sbit key3=P3^3;
sbit key4=P3^4;
sbit PIN1=p2^0;
sbit PIN2=p2^1;
sbit PIN3=p2^2;
sbit PIN4=p2^3;
unsigned char Temp;
unsigned char Record;
void delayms(unsigned int i)
{ unsigned int j,k;
  for(k=0;k<i;k++)
for(j=0;j<123;j++);
}
void stepper_motor(bool val,bool Cangle)
{ char Cdelay=4;  //控制轉(zhuǎn)速，越小越快，但力量小
int i;
i=25; //步進(jìn)電機10度
if (Cangle)
i=key1*1000+key2*100+key3*10+key4;//步進(jìn)電機根據(jù)key轉(zhuǎn)，隨意定的
if (val)
  { while(i--)
{
   PIN1=0;
   PIN2=1;
   delayms(Cdelay);
   PIN2=0;
   PIN3=1;
   delayms(Cdelay);
   PIN3=0;
   PIN4=1;
   delayms(Cdelay);
   PIN4=0;
   PIN1=1;
   delayms(Cdelay);
   }
}
  else
  {
  while(i--)
{
  //反轉(zhuǎn)
   PIN4=0;
   PIN3=1;
   delayms(Cdelay);
   PIN3=0;
   PIN2=1;
   delayms(Cdelay);
   PIN2=0;
   PIN1=1;
   delayms(Cdelay);
   PIN1=0;
   PIN4=1;
   delayms(Cdelay);
   }
  }
PIN1=0; //給步進(jìn)電機斷電
PIN2=0;
PIN3=0;
PIN4=1;
}

void key_scan()
{  unsigned char ReadData = key ^ 0x01;
static char DelayS=0;
Temp = ReadData & (ReadData ^ Record);
if(Temp)
   if (DelayS<10) //小于1s 轉(zhuǎn)10度
   {stepper_motor(1,0) ;
   DelayS++;
   }else
      { stepper_motor(1,1); //大于1s 正轉(zhuǎn)170度
      DelayS=0;
      }
Record = ReadData;
}
void main()
{
  while(1)
  {
key_scan();
delayms(100);
}
}

ID:332214 · 發(fā)表于 2021-4-12 16:50

1.前提你要能驅(qū)動起電機轉(zhuǎn)動
2.短按轉(zhuǎn)到一定角度（角度由開關(guān)確定，開關(guān)在單片機上可以表示為標(biāo)志位，用標(biāo)志位來確定電機轉(zhuǎn)的時長“也就是角度”）
3.長按就是長時間轉(zhuǎn)動。
這里面有個邏輯就是短按和長按都可以執(zhí)行驅(qū)動電機的代碼，方法一把檢測按鈕放在中斷上，假設(shè)按下引腳是低電平，不按是高電平，中斷就可以設(shè)置為下降沿觸發(fā)。觸發(fā)中斷里面要有防抖延遲，和一個按鈕按下的標(biāo)志位。主程序main中，執(zhí)行驅(qū)動電機程序，當(dāng)標(biāo)志位為真、按鈕引腳為高電平則執(zhí)行短按一次，轉(zhuǎn)到一定角度，當(dāng)標(biāo)志位為真、按鈕引腳為低電平則執(zhí)行長按程序，電機一直轉(zhuǎn)，當(dāng)松開按鈕時，則長按按鈕條件不滿足則執(zhí)行停止電機按鈕。方法二在定時器中一直去執(zhí)行檢測按鈕狀態(tài)，邏輯跟方法一差不多。

ID:476215 · 發(fā)表于 2021-4-12 23:33

這個跟我當(dāng)年做過的一個題目很相似，其實關(guān)鍵的問題不是電機驅(qū)動的問題，關(guān)鍵的問題在于你如何判斷你轉(zhuǎn)了多少角度（電機轉(zhuǎn)動是有慣性的，不是說你給了多少驅(qū)動數(shù)據(jù)電機就會轉(zhuǎn)多少）；相關(guān)問題你可以研究下電機原理；如果真要做到轉(zhuǎn)過的角度精確的話你可以找一個數(shù)字編碼器，然后將角度進(jìn)行編碼，然后加上算法就可以精確的控制了�？刂频乃惴ㄌ嗔�，你隨便網(wǎng)上一搜一大把

ID:207421 · 發(fā)表于 2021-4-12 23:42

角度的脈沖數(shù) = 一圈總脈沖數(shù) x （設(shè)置的角度/360）

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-4-28 21:09

感覺應(yīng)該是主程序里
while(1)
{
if短按標(biāo)志：轉(zhuǎn)一個角度；清標(biāo)志
if長按標(biāo)志：一直轉(zhuǎn)
}
按鍵中斷，短按設(shè)置標(biāo)志
長按設(shè)置標(biāo)志，放開清標(biāo)志
此處可能是要中斷上升下降沿都要產(chǎn)生，中斷函數(shù)處理要短，長按也要按下就退出，不能阻斷程序整體運行

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