51單片機(jī)控制兩個(gè)舵機(jī)且轉(zhuǎn)動(dòng)角度不同

ID:900557 · 發(fā)表于 2021-4-13 16:59

求一份51控制兩個(gè)舵機(jī)且轉(zhuǎn)動(dòng)角度不同的程序，借鑒，自己寫了一個(gè)，問(wèn)題很大所以看看寫好的程序與自己的差別在哪，謝謝

由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請(qǐng)教一下大致的實(shí)現(xiàn)方法與思路,理清頭緒后我自己來(lái)寫程序去實(shí)現(xiàn),謝謝大家

ID:900662 · 發(fā)表于 2021-4-13 22:38

怎么說(shuō)呢，
首先你在中斷函數(shù)中設(shè)置一個(gè)標(biāo)志位，再用if判斷，再調(diào)用函數(shù)，
if（標(biāo)志位=0）
調(diào)用舵機(jī)1的函數(shù)，判斷產(chǎn)生了多少個(gè)高電平，如果高電平數(shù)量不夠，（舵機(jī)1的函數(shù)就相當(dāng)于是把舵機(jī)信號(hào)端置高電平），就置1，如果產(chǎn)生高電平的次數(shù)夠了，就標(biāo)志位+1，下一次進(jìn)中斷就會(huì)到下一個(gè)標(biāo)志位所在的函數(shù)，
If（標(biāo)志位=1）
調(diào)用舵機(jī)2的函數(shù)，置響應(yīng)的高電平個(gè)數(shù)，然后清零標(biāo)志位，

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