我用單片機pwm調制控制直流電機結果方波出來不均衡

ID:906008 · 發(fā)表于 2021-4-15 14:40

求大佬解惑我設置的50%占空比結果出來波形不對

單片機源程序如下:

#include<reg51.h>
#define lcd P0 //lcd1602數據接口
sbit rs=P2^6; //lcd1602傳輸控制接口
sbit e=P2^7; // lcd1602傳輸控制接口
sbit rw=P2^5; // lcd1602傳輸控制接口
sbit DQ=P3^7;// 溫度接口
sbit key1=P3^0;// 上下限切換鍵/0檔
sbit key2=P3^1;// 加/1檔
sbit key3=P3^2;// 減/2檔
sbit key4=P3^3;// 手動
sbit key5=P3^4;// 自動
sbit key6=P3^5;// 是否修改切換鍵
sbit w0=P2^0; //電機連接口
int iii=1;
int count1; //pwm所需變量
int dang1[16];//防止擋位錯誤中間變量
int dang2,dang3; // 防止擋位錯誤中間變量
int temp1; //顯示函數所需變量
int frequency;//顯示函數所需變量
int b11; //上下限增減中間變量
int wen_du; //溫度
int shang,xia; // 上限/下限
int dang;//擋位
bit p1=0; // 上下限修改參數
bit p2=0; // 是否修改切換鍵參數
bit HM; //自動手動切換參數
void delay12 (int qq)// 延時函數
{ int j;
for(j=0;j<qq;j++)
{
}
}
void cmd (unsigned char c)//lcd1602命令函數
{ e=0;
rs=0;
rw=0;
lcd=c;
e=1;
delay12(8);
e=0;
}
void display (unsigned char c) //lcd1602單個顯示函數
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
lcd=c;
e=1;
e=0;
}
void string (char *c) //lcd1602 字符串顯示函數
{
while(*c)
{display(*c++);}
}
void display_frequency1(int frequency){ //lcd1602多個數字顯示模式1
if((frequency>=0) && (frequency<10)){ // 一位數顯示函數
string("0");
temp1=((frequency+48));
display(temp1); }
else if((frequency>=10) && (frequency<100))// 兩位數顯示函數
{ temp1=((frequency/10)+48);
display(temp1);
temp1=((frequency%10)+48);
display(temp1);
}
else if((frequency>=100) && (frequency<1000))// 三位數顯示函數
{ temp1=((frequency/100)+48);
display(temp1);
temp1=(((frequency%100)/10)+48);
display(temp1);
temp1=((frequency%10)+48);
display(temp1);}
}
void display_frequency(int frequency){ ////lcd1602多個數字顯示模式0
if((frequency>=0) && (frequency<10)){
string("00");temp1=((frequency+48)); // 一位數顯示函數
display(temp1); }
else if((frequency>=10) && (frequency<100)) // 兩位數顯示函數
{ string("0");
temp1=((frequency/10)+48);
display(temp1);
temp1=((frequency%10)+48);
display(temp1);
}
else if((frequency>=100) && (frequency<1000))//// 三位數顯示函數
{ temp1=((frequency/100)+48);
display(temp1);
temp1=(((frequency%100)/10)+48);
display(temp1);
temp1=((frequency%10)+48);
display(temp1);}
}
void init (void)//lcd1602 初始化函數
{
cmd(0x38);
cmd(0x0c);
cmd(0x06);
}
void delay(int ms) //鍵盤掃描延遲函數
{
unsigned char x;
for(ms;ms>0;ms--)
for(x=10;x>0;x--);
}
void delay_18B20(int i) //ds18b20延遲函數
{
while(i--);
}
void Init_DS18B20() //ds18b20初始化函數
{
unsigned char x=0;
DQ=1; //DQ復位
delay_18B20(8); //稍作延時
DQ=0; //單片機將DQ拉低
delay_18B20(80); //精確延時，大于480us
DQ=1; //拉高總線
delay_18B20(14);
x=DQ; //稍作延時后如果x=0則初始化成功 x=1則初始化失敗
delay_18B20(20);
}
unsigned char ReadOneChar() //ds18b20讀一個字節(jié)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat=0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ=0; //給脈沖信號
dat>>=1;
DQ=1;//給脈沖信號
if(DQ)
dat|=0x80;
delay_18B20(4);
}
return(dat);
}
void WriteOneChar(unsigned char dat) //ds18b20寫一個字節(jié)
{
unsigned char i=0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ=0;
DQ=dat&0x01;
delay_18B20(5);
DQ=1;
dat>>=1;
}
}
void ReadTemperature() //ds18b20讀取溫度
{
unsigned char a=0;
unsigned char b=0;
unsigned char t=0;
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); // 跳過讀序號列號的操作
WriteOneChar(0x44); // 啟動溫度轉換
delay_18B20(100); //
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序列號的操作
WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器等（共可讀9個寄存器）前兩個就是溫度
delay_18B20(100);
a=ReadOneChar(); //讀取溫度低值
b=ReadOneChar(); //讀取溫度高值
wen_du=((b*256+a)>>4); //當前采集溫度值除16得實際溫度值
if(wen_du>=100){wen_du=-1;}
}
void zi_keyscan()// 自動模式按鍵掃描函數
{
if(HM==0 && p2==1){// 自動模式下按下是否修改切換鍵
if(key1==0)//設置鍵按下
{
delay(10);//按鍵去抖
if(key1==0){p1=~p1;while(key1==0);}}//再次判斷按鍵；上下限切換鍵；松手檢測
if(p1==0){b11=shang;}
else{b11=xia;}
if(key2==0)//加鍵按下
{
delay(10);//按鍵去抖
if(key2==0){b11++;}{while(key2==0);};//再次判斷按鍵；上限值加；松手檢測
}
if(key3==0)//減鍵按下
{
delay(10);//延時去抖
if(key3==0){b11--;}{while(key3==0);};//再次判斷后上限減，松手檢測
}
if(p1==0){shang=b11;
} else{xia=b11;} }
if(HM==1){ //手動鍵盤模式
if(key1==0)
{
delay(10);//延時去抖
if(key1==0){dang=0;}}
if(key2==0)
{
delay(10);
if(key2==0){dang=1;}}
if(key3==0){delay(10);if(key3==0){dang=2;}}
}
if(key4==0)
{
delay(10);
if(key4==0){HM=1;}
}
if(key5==0)
{
delay(10);
if(key5==0){HM=0;}
}
if(key6==0)
{
delay(10);
if(key6==0){p2=~p2;while(key6==0);}}
}
void zi_dong()// 自動溫控模式
{
if(wen_du<xia ){dang=0;}//
if((wen_du>=xia)&&(wen_du<=shang))//
{
dang=1;
}
if(wen_du> shang ){dang=2;}//
dang1[iii]=dang; //穩(wěn)定擋數
iii++;
dang3=0;
if(iii==17){
int r;
for(r=1;r<=16;r++)
{dang3+=dang1[r];}
dang2=dang3/16;
iii=1;
}
}
void display_all(){ //整體顯示函數
cmd(0x80);
string("Tempn:") ;
cmd(0x86);
display_frequency(wen_du);
cmd(0x8b);
if(HM==0){display_frequency(dang2);} //自動模式擋位顯示
if(HM==1){display_frequency(dang);} //手動模式擋位顯示
cmd(0xc1);
string("H:");
if(HM==0&& p1==0&&p2==1){//自動可修改上限部分
display(0xff);
display(0xff); //顯示小方格
delay12(1000);}
cmd(0xc3);
display_frequency1(shang); //顯示上限
cmd(0xc6);
string("L:");
if(HM==0&&p1==1&&p2==1){ //自動可修改下限部分
display(0xff);
display(0xff);//顯示小方格
delay12(1000);}
cmd(0xc8);
display_frequency1(xia); //顯示下限
string(" ");
if(HM==1) {string("Manu");} //手動顯示部分
else{string("Auto");}
if(shang<=25){shang=25;}
if(shang>=60){shang=60;}
if(xia<=5){xia=5;}
if(xia>=23){shang=23;}
}
void time0(){ //中斷初始化
TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void main()
{ shang=30;
xia=20;
ReadTemperature(); //讀取溫度
time0();//初始化中斷
init();//初始化lcd1602
while(1)
{
while(HM==1) //手動模式
{
ReadTemperature(); //讀取溫度
zi_keyscan();//掃描鍵盤
display_all(); //lcd顯示
}
while(HM==0)//自動模式
{ReadTemperature(); //讀取溫度
zi_keyscan();//掃描鍵盤
zi_dong();// 自動模式下電機擋位選擇
display_all();
}
}
}
void timer0() interrupt 1{ TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256; //設置中斷時間為50ms
if(dang==0){w0=0;} // pwm電機控制
if(dang==1){count1++;if(count1<=1){w0=1;}if(count1>1){w0=0;}if(count1==4){count1=0;}} // pwm電機控制
if(dang==2){w0=1;} // pwm電機控制
}