請(qǐng)問(wèn)大家誰(shuí)用過(guò)st公司的IIS2DH三軸加速度計(jì) 請(qǐng)問(wèn)st公司提供的驅(qū)動(dòng)文件怎么使用？...

ID:828831 · 發(fā)表于 2021-4-15 19:08

請(qǐng)問(wèn)大家誰(shuí)用過(guò)st公司的IIS2DH三軸加速度計(jì) 請(qǐng)問(wèn)st公司提供的驅(qū)動(dòng)文件怎么使用？提供的函數(shù)中未提到SPI通信的任何內(nèi)容
下面文件中的stmdev_ctx_t  結(jié)構(gòu)體什么意思？

typedef struct {
stmdev_write_ptr  write_reg;
  stmdev_read_ptr read_reg;
  void *handle;
}stmdev_ctx_t;

typedef int32_t (*stmdev_write_ptr)(void *, uint8_t, uint8_t *, uint16_t);
typedef int32_t (*stmdev_read_ptr) (void *, uint8_t, uint8_t *, uint16_t);

怎么理解提供的兩個(gè)基礎(chǔ)函數(shù)：
int32_t iis2dh_read_reg(stmdev_ctx_t *ctx, uint8_t reg, uint8_t *data,uint16_t len)
{
int32_t ret;
ret = ctx->read_reg(ctx->handle, reg, data, len);
return ret;
}

和
int32_t iis2dh_write_reg(stmdev_ctx_t *ctx, uint8_t reg,uint8_t *data,uint16_t len)
{
  int32_t ret;
  ret = ctx->write_reg(ctx->handle, reg, data, len);
  return ret;
}

我看里面提供的函數(shù)還聲明一下內(nèi)容：
  stmdev_ctx_t dev_ctx;
  dev_ctx.write_reg = platform_write;
  dev_ctx.read_reg = platform_read;
  dev_ctx.handle = &SENSOR_BUS;

跪求各位大佬指導(dǎo)

感謝感謝

ID:995144 · 發(fā)表于 2022-3-17 09:25

你好，請(qǐng)問(wèn)你問(wèn)題解決了嗎

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