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51單片機(jī)溫度控制電機(jī)調(diào)速出現(xiàn)問題 附代碼

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樓主
ID:906547 發(fā)表于 2021-4-15 22:11 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
30黑幣
求大佬幫忙解答一下，我的實(shí)物運(yùn)行后，當(dāng)設(shè)置溫度低于當(dāng)前溫度啟動電機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)卡住，無法測量當(dāng)前溫度或者用按鍵設(shè)置最低溫度或最高溫度。[code]#include <reg52.h>                 //調(diào)用單片機(jī)頭文件
#define uchar unsigned char  //無符號字符型 宏定義        變量范圍0~255
#define uint  unsigned int         //無符號整型 宏定義        變量范圍0~65535
#include <intrins.h>

sbit dq   = P1^5;        //18b20 IO口的定義
sbit beep = P1^4;   //蜂鳴器IO口定義
sbit IN1=P2^6;
sbit IN2=P2^5;
sbit ENA=P2^0;

uint temperature ;  //
bit flag_300ms ;

bit flag_lj_en;                 //按鍵連加使能
bit flag_lj_3_en;         //按鍵連3次連加后使能  加的數(shù)就越大了
uchar key_time,key_value;      //用做連加的中間變量
bit key_500ms  ;


uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";

sbit rs=P1^0;         //寄存器選擇信號 H:數(shù)據(jù)寄存器          L:指令寄存器
sbit rw=P1^1;         //寄存器選擇信號 H:數(shù)據(jù)寄存器          L:指令寄存器
sbit e =P1^2;         //片選信號   下降沿觸發(fā)


uchar menu_1;        //菜單設(shè)計(jì)的變量
uint t_high = 300,t_low = 100;

sbit relay1 = P1^3;  //溫度上限繼電器IO口定義
sbit relay2 = P1^6;  //溫度下限繼電器IO口定義


/***********************1ms延時函數(shù)*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
        uint i,j;
        for(i=0;i<q;i++)
                for(j=0;j<110;j++);
}

/********************************************************************
* 名稱 : delay_uint()
* 功能 : 小延時。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
        while(q--);
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數(shù)
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
        e=0;
        rs=0;
        rw=0;
        P0=com;
        delay_uint(25);
        e=1;
        delay_uint(100);
        e=0;
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
* 輸入 : 需要寫入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
        e=0;
        rs=1;
        rw=0;
        P0=dat;
        delay_uint(25);
        e=1;
        delay_uint(100);
        e=0;        
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示"ab cd ef" ，調(diào)用該函數(shù)如下
                  write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
        if(hang==1)   
                write_com(0x80+add);
        else
                write_com(0x80+0x40+add);
        while(1)
        {
                if(*p == '\0')  break;
                write_data(*p);
                p++;
        }        
}

/***********************lcd1602上顯示特定的字符************************/
void write_zifu(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
        if(hang==1)   
                write_com(0x80+add);
        else
                write_com(0x80+0x40+add);
        write_data(date);        
}

/***********************lcd1602上顯示兩位十進(jìn)制數(shù)************************/
void write_sfm3_18B20(uchar hang,uchar add,uint date)
{
        if(hang==1)   
                write_com(0x80+add);
        else
                write_com(0x80+0x40+add);
        write_data(0x30+date/100%10);
        write_data(0x30+date/10%10);
        write_data('.');
        write_data(0x30+date%10);        
}

/***********************lcd1602初始化設(shè)置************************/
void init_1602()
{
        write_com(0x38);        //
        write_com(0x0c);
        write_com(0x06);
        delay_uint(1000);
        write_string(1,0,"   temp:  .        ");        
        write_string(2,0,"H:  .   L:  .      ");
        write_zifu(1,12,0xdf);  //顯示度        
        write_zifu(2,6, 0xdf);  //顯示度
        write_zifu(2,14,0xdf);  //顯示度

}

/***********************18b20初始化函數(shù)*****************************/
void init_18b20()
{
        bit q;
        dq = 1;                                //把總線拿高
        delay_uint(1);            //15us
        dq = 0;                                //給復(fù)位脈沖
        delay_uint(80);                //750us
        dq = 1;                                //把總線拿高 等待
        delay_uint(10);                //110us
        q = dq;                                //讀取18b20初始化信號
        delay_uint(20);                //200us
        dq = 1;                                
}

/*************寫18b20內(nèi)的數(shù)據(jù)***************/
void write_18b20(uchar dat)
{
        uchar i;
        for(i=0;i<8;i++)
        {                                         //寫數(shù)據(jù)是低位開始
                dq = 0;                         //把總線拿低寫時間隙開始
                dq = dat & 0x01; //向18b20總線寫數(shù)據(jù)了
                delay_uint(5);         // 60us
                dq = 1;                         //釋放總線
                dat >>= 1;
        }        
}

/*************讀取18b20內(nèi)的數(shù)據(jù)***************/
uchar read_18b20()
{
        uchar i,value;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                dq = 0;                         //把總線拿低讀時間隙開始
                value >>= 1;         //讀數(shù)據(jù)是低位開始
                dq = 1;                         //釋放總線
                if(dq == 1)                 //開始讀寫數(shù)據(jù)
                        value |= 0x80;
                delay_uint(5);         //60us        讀一個時間隙最少要保持60us的時間
        }
        return value;                 //返回?cái)?shù)據(jù)
}

/*************讀取溫度的值 讀出來的是小數(shù)***************/
uint read_temp()
{
        uint value;
        uchar low;                           //在讀取溫度的時候如果中斷的太頻繁了，就應(yīng)該把中斷給關(guān)了，否則會影響到18b20的時序
        init_18b20();                   //初始化18b20
        write_18b20(0xcc);           //跳過64位ROM
        write_18b20(0x44);           //啟動一次溫度轉(zhuǎn)換命令
        delay_uint(50);                   //500us

        init_18b20();                   //初始化18b20
        write_18b20(0xcc);           //跳過64位ROM
        write_18b20(0xbe);           //發(fā)出讀取暫存器命令

        low = read_18b20();           //讀溫度低字節(jié)
        value = read_18b20();  //讀溫度高字節(jié)

        value <<= 8;                   //把溫度的高位左移8位
        value |= low;                   //把讀出的溫度低位放到value的低八位中
        value *= 0.625;               //轉(zhuǎn)換到溫度值 小數(shù)
        return value;                   //返回讀出的溫度 帶小數(shù)
}

/*************定時器0初始化程序***************/
void time_init()         
{
        EA   = 1;                   //開總中斷
        TMOD = 0X01;          //定時器0、定時器1工作方式1
        ET0  = 1;                  //開定時器0中斷
        TR0  = 1;                  //允許定時器0定時
}

/********************獨(dú)立按鍵程序*****************/
uchar key_can;         //按鍵值

void key()             //獨(dú)立按鍵程序
{
        static uchar key_new;
        key_can = 20;               //按鍵值還原
        P3 |= 0xf0;
        if(key_500ms == 1)        //連加
        {
                key_500ms = 0;
                key_new = 1;
        }
        if((P3 & 0xf0) != 0xf0)                //按鍵按下
        {
                delay_1ms(1);                     //按鍵消抖動
                if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
                {                                                //確認(rèn)是按鍵按下
                        key_new = 0;
                        switch(P3 & 0xf0)
                        {
                                case 0xd0: key_can = 3; break;           //得到k1鍵值
                                case 0xb0: key_can = 2; break;           //得到K2鍵值
                                case 0x70: key_can = 1; break;           //得到k3鍵值
                        }
                        flag_lj_en = 1;         //連加使能
                }                        
        }
        else
        {
                if(key_new == 0)
                {
                        key_new = 1;
                        flag_lj_en = 0;                //關(guān)閉連加使能
                        key_value = 0;                //清零
                        key_time = 0;
                }
        }        
}

/****************按鍵顯示函數(shù)***************/
void key_with()
{
        if(key_can == 1)           //設(shè)置鍵
        {
                menu_1 ++;
                if(menu_1 >= 3)
                {
                        menu_1 = 0;
                }
                if(menu_1 == 0)
                {
                        write_com(0x0c);                //關(guān)閉光標(biāo)
                }
        }
        if(menu_1 == 1)                        //設(shè)置高溫報(bào)警
        {
                if(key_can == 2)
                {
                        if(flag_lj_3_en == 0)
                                t_high ++ ;                //按鍵按下未松開自動加三次        
                        else
                                t_high += 10;        //按鍵按下未松開自動加三次之后每次自動加10
                        if(t_high > 990)
                                t_high = 990;
                }
                if(key_can == 3)
                {
                        if(flag_lj_3_en == 0)
                                t_high -- ;                //按鍵按下未松開自動減三次        
                        else
                                t_high -= 10;        //按鍵按下未松開自動減三次之后每次自動減10
                        if(t_high <= t_low)
                                t_high = t_low + 1;
                }               
                write_sfm3_18B20(2,2,t_high);
                write_com(0x80+0x40+2);             //將光標(biāo)移動到秒個位
                write_com(0x0f);                    //顯示光標(biāo)并且閃爍        
        }        
        if(menu_1 == 2)                        //設(shè)置低溫報(bào)警
        {
                if(key_can == 2)
                {
                        if(flag_lj_3_en == 0)
                                t_low ++ ;                        //按鍵按下未松開自動加三次        
                        else
                                t_low += 10;                //按鍵按下未松開自動加三次之后每次自動加10
                        if(t_low >= t_high)
                                t_low = t_high - 1;
                }
                if(key_can == 3)
                {
                        if(flag_lj_3_en == 0)
                                t_low -- ;                        //按鍵按下未松開自動減三次        
                        else
                                t_low -= 10;                //按鍵按下未松開自動加三次之后每次自動加10
                        if(t_low <= 10)
                                t_low = 10;
                }
                write_sfm3_18B20(2,10,t_low);
                write_com(0x80+0x40+10);            //將光標(biāo)移動到秒個位
                write_com(0x0f);                    //顯示光標(biāo)并且閃爍        
        }        
}

/****************報(bào)警函數(shù)***************/
void clock_h_l()
{
        if((temperature <= t_low) || (temperature >= t_high) )
        {
                        beep = ~beep;           //蜂鳴器報(bào)警
                if(temperature <= t_low)
                        relay1 = 0;    //打開繼電器                        
                if(temperature >= t_high)
                        relay2 = 0;    //打開繼電器                        
        }
        else
        {
                beep = 1;        
                relay1 = 1;    //關(guān)閉繼電器                        
                relay2 = 1;    //關(guān)閉繼電器                        
        }                        
}
           void delay(unsigned int z)
{
        unsigned int x,y;
        for(x=z;x>0;x--)
                for(y=110;y>0;y--);
}
/*比較函數(shù)，通過溫度值的比較設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)速*/
void Compare()
{
        unsigned int i=0;
        unsigned char j;

        if((temperature-t_high>=0) && (temperature-t_high<2))   //以兩度為一個溫差范圍，并設(shè)溫度范圍索引
        {
                j=0;        
        }
        else if((temperature-t_high>=2) &&(temperature-t_high<4))
        {
                j=1;
        }
        else if((temperature-t_high>=4) &&(temperature-t_high<6))
        {
                j=2;
        }
        else if(temperature-t_high>=6)
        {
                j=3;
        }
        else if(temperature-t_high<0)
        {
                j=4;
        }
        switch(j)                  //根據(jù)溫度索引設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速
        {
                case 0:        
                IN1=1;
                                IN2=0;
                                  for(i=0;i<200;i++)
                              {
                                        ENA=1;
                                     delay(20);
                                  ENA=0;
                                        delay(30);
                                }
                                break;
        
                case 1:
                        IN1=1;
                                IN2=0;
                                  for(i=0;i<200;i++)
                              {
                                        ENA=1;
                                     delay(30);
                                  ENA=0;
                                        delay(30);
                                }
                                break;         
        
                case 2:        
                IN1=1;
                                IN2=0;
                                  for(i=0;i<200;i++)
                              {
                                        ENA=1;
                                     delay(55);                        
                                  ENA=0;
                                        delay(30);
                                }
                                break;         
                                                        
                case 3:
                        IN1=1;
                                IN2=0;
                              ENA=1;
                break;        
                case 4:
                        IN1=0;
                                IN2=0;
                              ENA=0;
                                break;

                default:break;                  
        }
}  
/****************主函數(shù)***************/
void main()
{        
        init_1602();                    //1602初始化
        time_init();                    //初始化定時器
        while(1)
        {
                        
                if(flag_300ms == 1)                //300ms 處理一次溫度程序
                {        
                        flag_300ms = 0;        
                        temperature = read_temp();        //先讀出溫度的值
                        clock_h_l();                          //報(bào)警函數(shù)
                        write_sfm3_18B20(1,8,temperature);
                }
                key();                                        //按鍵程序
                if(key_can < 10)
                {
                        key_with();
                        Compare();
                        
                }
                        
                }
               
        }

/*************定時器0中斷服務(wù)程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{        
        static uchar value;
        TH0 = 0x3c;
        TL0 = 0xb0;     // 50ms
        value ++;         
        if(value % 6 == 0)
        {
                flag_300ms = 1;           //300ms
                value = 0;
        }
        if(flag_lj_en == 1)           //按下按鍵使能
        {
                key_time ++;
                if(key_time >= 10) //500ms
                {
                        key_value ++;
                        if(key_value > 3)
                        {
                                key_value = 10;
                                flag_lj_3_en = 1; //3次后1.5秒連加大些
                        }                                                
                }
        }
}

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