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stm32f103按鍵控制舵機(jī)程序

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ID:357697 發(fā)表于 2021-4-16 09:37 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
定時器4通道3PB8
PWM周期為20ms
0.5ms---0度
-
-
-
2.5ms--180度

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "bsp_led.h"
  3. #include "bsp_GeneralTim.h"  
  4. #include "key.h"  
  5. #include "systick.h"
  6. #include <math.h>
  7. #include <stdlib.h>

  8. int main(void)
  9. {
  10.        
  11.         /* led 端口配置 */
  12.         LED_GPIO_Config();
  13.          Key_GPIO_Config();
  14.         /* 定時器初始化 */
  15.         GENERAL_TIM_Init();
  16.         //LED1_TOGGLE;
  17.        
  18.         uint16_t jiaodu=0,pulse=0;
  19.   while(1)
  20.   {  
  21.      if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON  )
  22.                 {
  23.                         LED1_TOGGLE;
  24.                         jiaodu=jiaodu+10;                               
  25.                 }
  26.                 if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON  )
  27.                 {
  28.                         LED2_TOGGLE;
  29.                         jiaodu=jiaodu-10;
  30.                 }
  31.         if((jiaodu>0) && (jiaodu<=180))           
  32.          {       
  33.             pulse=500+(2500-500)/180*jiaodu;
  34.                   TIM_SetCompare3(GENERAL_TIM ,pulse);       
  35.          }
  36.           else
  37.          {
  38.          jiaodu=0;
  39.    pulse=500+(2500-500)/180*jiaodu;                 
  40.          TIM_SetCompare3(GENERAL_TIM ,pulse);
  41.          }
  42. }
  43. }

  44. /*********************************************END OF FILE**********************/
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按鍵控制舵機(jī).7z (182.96 KB, 下載次數(shù): 44)


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