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OPENMV+ STM32攝像頭循跡PID程序請教

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
有誰做過OPENMV+ STM32 循跡PID 小車的   請教大佬pid程序的編寫。   
寫了一部分然后進(jìn)行不下去了 不知道如何將角度和位移的偏移量 與pid進(jìn)行結(jié)合   跪求。。

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