想請問下如何寫帶有多個功能的MCU程序?多個功能如何組合

ID:882683 · 發(fā)表于 2021-4-19 22:38

我在網上也看了一些MCU教程，也看了些PPT，單獨功能的程序也能看得懂，但是試圖做一個比較復雜的東西的時候不知道如何下手。我們現(xiàn)在要制作一個汽車倒車防撞系統(tǒng)，要超聲波測距，然后進入危險距離時燈光和蜂鳴器開始報警，進入制動距離時用步進電機模擬一下剎車，然后通過藍牙模塊將測到的距離傳給手機藍牙串口助手。我能看懂超聲波測距，用數(shù)碼管顯示距離的單片機代碼，步進電機代碼也看得懂，但是就是不知道該如何將這幾個功能組合起來。不知道代碼該怎么寫。請大佬給一些建議。蟹蟹

ID:328014 · 發(fā)表于 2021-4-19 23:33

單片機程序合并教程:http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-157117-1.html

ID:429003 · 發(fā)表于 2021-4-20 08:16

先把各個功能模塊調試封裝好，超聲波測距、燈光蜂鳴器報警、剎車、藍牙通訊、數(shù)碼管顯示！
除了測距后續(xù)幾個功能均為測距的善后處理功能，按條件順序依次判斷執(zhí)行或不執(zhí)行。
唯獨需要考慮的是，各個功能模塊執(zhí)行的方式和運行一周需要占用的時間，會不會影響測距的效率。
若功能模塊執(zhí)行一次都占用較長的時間，可以考慮下操作系統(tǒng)多線程方式分別執(zhí)行。

ID:390416 · 發(fā)表于 2021-4-20 09:22

說巧不巧人人學會單片機這套教程所講的框架式編程方式就是解決這個瓶頸而設計的教材

ID:584814 · 發(fā)表于 2021-4-20 10:26

想學的話用流程圖輔助就可以，否則用美元可以更快

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-4-20 12:46

程序其次，先在腦袋里把思路理清楚，畫出方框圖，條理理順了事情就好辦了。
程序有流程，按時間流程可以設置幾個flag標記走到哪里了，對每一步具體條件分支想明白就好了

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-4-20 12:49

1、倒車了嗎？
2、測距，判斷需要報警嗎？
3、不需要就一直2，要報警就先剎車再報警再發(fā)藍牙
4、打完收工

ID:883031 · 發(fā)表于 2021-4-20 15:20

分模塊寫好程序并調試好，把每個模塊需要的輸入和輸出參數(shù)定義好，邏輯搞清楚就沒什么難的了。

ID:569384 · 發(fā)表于 2021-4-28 11:33

合理使用單片機的資源就可以了，真正做項目都是需要一個單片機實現(xiàn)很多功能的。
一個單片機有主程序，有定時器，有uart等等。合理利用就能實現(xiàn)許多功能，而且各不沖突。

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