想請問下如何寫帶有多個功能的MCU程序?多個功能如何組合

ID:882683 · 發(fā)表于 2021-4-19 22:38

我在網(wǎng)上也看了一些MCU教程，也看了些PPT，單獨功能的程序也能看得懂，但是試圖做一個比較復(fù)雜的東西的時候不知道如何下手。我們現(xiàn)在要制作一個汽車倒車防撞系統(tǒng)，要超聲波測距，然后進(jìn)入危險距離時燈光和蜂鳴器開始報警，進(jìn)入制動距離時用步進(jìn)電機(jī)模擬一下剎車，然后通過藍(lán)牙模塊將測到的距離傳給手機(jī)藍(lán)牙串口助手。我能看懂超聲波測距，用數(shù)碼管顯示距離的單片機(jī)代碼，步進(jìn)電機(jī)代碼也看得懂，但是就是不知道該如何將這幾個功能組合起來。不知道代碼該怎么寫。請大佬給一些建議。蟹蟹

ID:328014 · 發(fā)表于 2021-4-19 23:33

單片機(jī)程序合并教程:http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-157117-1.html

ID:429003 · 發(fā)表于 2021-4-20 08:16

先把各個功能模塊調(diào)試封裝好，超聲波測距、燈光蜂鳴器報警、剎車、藍(lán)牙通訊、數(shù)碼管顯示！
除了測距后續(xù)幾個功能均為測距的善后處理功能，按條件順序依次判斷執(zhí)行或不執(zhí)行。
唯獨需要考慮的是，各個功能模塊執(zhí)行的方式和運(yùn)行一周需要占用的時間，會不會影響測距的效率。
若功能模塊執(zhí)行一次都占用較長的時間，可以考慮下操作系統(tǒng)多線程方式分別執(zhí)行。

ID:390416 · 發(fā)表于 2021-4-20 09:22

說巧不巧人人學(xué)會單片機(jī) 這套教程所講的框架式編程方式就是解決這個瓶頸而設(shè)計的教材

ID:584814 · 發(fā)表于 2021-4-20 10:26

想學(xué)的話用流程圖輔助就可以，否則用美元可以更快

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-4-20 12:46

程序其次，先在腦袋里把思路理清楚，畫出方框圖，條理理順了事情就好辦了。
程序有流程，按時間流程可以設(shè)置幾個flag標(biāo)記走到哪里了，對每一步具體條件分支想明白就好了

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-4-20 12:49

1、倒車了嗎？
2、測距，判斷需要報警嗎？
3、不需要就一直2，要報警就先剎車再報警再發(fā)藍(lán)牙
4、打完收工

ID:883031 · 發(fā)表于 2021-4-20 15:20

分模塊寫好程序并調(diào)試好，把每個模塊需要的輸入和輸出參數(shù)定義好，邏輯搞清楚就沒什么難的了。

ID:569384 · 發(fā)表于 2021-4-28 11:33

合理使用單片機(jī)的資源就可以了，真正做項目都是需要一個單片機(jī)實現(xiàn)很多功能的。
一個單片機(jī)有主程序，有定時器，有uart等等。合理利用就能實現(xiàn)許多功能，而且各不沖突。

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