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基于STM32單片機(jī)的PWM直流調(diào)速系統(tǒng)仿真與程序設(shè)計(jì)

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本帖包含仿真與例程，是基于STM32單片機(jī)的PWM直流電機(jī)調(diào)速，通過定時(shí)器3的三通道即B0口輸出PWM波，繼而通過L298N驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過LCD液晶顯示電機(jī)的狀態(tài)與擋位。

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "timer.h"
  3. #include "gpio.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "math.h"
  6. #include "lcd12864.h"

  8. int main(void)
  9. {
  10.      u16 arr=60000;
  11.            u16 psc=2;
  12.      u16 led_dt = 550;
  13.            unsigned char KEY=0;
  14.            int start=0;//電機(jī)啟停變量
  15.            int D=100;//電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)參數(shù)
  16.            int d=1;//電機(jī)擋位變量，擋位1-6

  18.                  RCC_Configuration();        //系統(tǒng)時(shí)鐘初始化
  19.      GPIO_Configuration();//端口初始化
  20.                  TIM3_Configuration(arr,psc);//定時(shí)器和pwm配置
  21.      Key_Init();
  22.            Init_12864();                                               //初始化12864液晶
  23.      LCD_DispACat(8,8);
  24.            LCD_P6x8Str(5,45,"PWM-->Motor");
  25.      GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
  26.                  GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);

  28.                  while(1)
  29.                  {                                
  30.                                 TIM_SetCompare3(TIM3,led_dt*D); //用的是TIM3的通道2，輸出PWM         送到相應(yīng)的寄存器中
  31.                           KEY=Key_Scan();
  32. //***********************電機(jī)啟停***************************//
  33.         if(KEY==67)//C啟動(dòng)
  34.                                 {
  35.                                          delay_ms(1);//延時(shí)消抖
  36.                                          start=1;
  37.                        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
  38.            GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
  39.                                           LCDClearScreen(AllScreen);
  40.                                          LCD_P6x8Str(4,25,"    start    ");
  41.                                 }                 
  42.                           if(KEY==68)//D停止
  43.                                 {
  44.                                          start=0;
  45.                        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
  46.            GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
  47.                                           LCDClearScreen(AllScreen);
  48.                                    LCD_P6x8Str(4,25,"    stop     ");
  49.                                 }               
  50. //*********************電機(jī)正反轉(zhuǎn)***************************//
  51.                          if((KEY==42)&&(start==1))//“*”的ascll碼是42，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)
  52.                                 {
  53.                                         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
  54.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
  55.                                         LCDClearScreen(AllScreen);
  56.                                         LCD_P6x8Str(4,11,"Negative Direction");
  57.                                 }
  58.                           if((KEY==35)&&(start==1))//“#”的ascll碼是35，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)
  59.                                 {
  60.                                         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
  61.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
  62.                                         LCDClearScreen(AllScreen);
  63.                                         LCD_P6x8Str(4,11,"Positive Direction");
  64.                                 }
  65. //**********************電機(jī)加減速**************************//
  66.                                 if((KEY==65)&&(start==1))//A加速
  67.         {
  68.                                         D=D-20;
  69.                                         d++;
  70.                                         if(D<10)
  71.                                         {
  72.                                                 D=0;
  73.                                                 d=6;
  74.                                         }
  75.                                         LCDClearScreen(AllScreen);
  76.                                         LCD_P6x8Str(4,27,"  Speed up   ");
  77.                                 }
  78.                                 if((KEY==66)&&(start==1))//B減速
  79.         {
  80.                                         D=D+20;
  81.                                         d--;
  82.                                         if(D>100)
  83.                                         {
  84.                                                 D=100;
  85.                                                 d=1;
  86.                                         }
  87.                                         LCDClearScreen(AllScreen);
  88.                                         LCD_P6x8Str(4,27,"  Slow down  ");
  89.                                 }
  90.                                 if(start!=0)
  91.                                 {
  92.                                         Key_Gear(d);
  93.                                 }
  94. //                                        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)== Bit_RESET)
  95.                  }        
  96. }
復(fù)制代碼

屏幕可以顯示,但是電機(jī)不轉(zhuǎn),求幫助:
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來自 3#
ID:421625 發(fā)表于 2021-4-21 12:41 | 只看該作者
我是作者，俺也不知道咋回事，就是在加LCD之前都還是好好的，加了之后就感覺仿真帶不動(dòng)了一樣，其實(shí)我感覺整個(gè)程序和仿真應(yīng)該沒有問題，但是屏蔽關(guān)于LCD的代碼也不管用了。電機(jī)是轉(zhuǎn)的，要先點(diǎn)啟動(dòng)鍵，才能執(zhí)行其他操作，但是一點(diǎn)啟動(dòng)鍵就會(huì)變很卡，建議打開示波器會(huì)看的明顯一些，再然后你點(diǎn)加速會(huì)在卡一會(huì)后觀察到PWM波形占空比發(fā)生變化。
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沙發(fā)
ID:328014 發(fā)表于 2021-4-20 19:23 | 只看該作者
不管按哪個(gè)鍵,電機(jī)都不轉(zhuǎn),問題大概在哪里?
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