STM32多路CAN通信求思路

ID:284051 · 發(fā)表于 2021-4-21 10:04

STM32 CAN通信，我想一塊單片機(jī)做主機(jī)，兩塊做從機(jī)，需要配置哪些參數(shù)？現(xiàn)在缺少思路，請指點(diǎn)下我

ID:909701 · 發(fā)表于 2021-4-21 15:34

原來是這樣啊明白了又學(xué)到了一點(diǎn)知識(shí) 本人為小白路過哈哈

ID:743992 · 發(fā)表于 2021-4-21 22:09

can沒有主從機(jī)的說法，任何節(jié)點(diǎn)都可以在總線上發(fā)送接收數(shù)據(jù)。只有根據(jù)標(biāo)識(shí)符id確定報(bào)文優(yōu)先級。
配置的話，同步時(shí)間和分頻系數(shù)決定了通信波特率，這個(gè)根據(jù)需要配置。過濾器這個(gè)，如果節(jié)點(diǎn)比較多，需要實(shí)現(xiàn)的功能比較復(fù)雜的話，也需要配置，一對一一對多多對一多對多這些情況下的過濾器配置方法都不一樣。配置完過濾器，在發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候，報(bào)文的id標(biāo)識(shí)符就需要根據(jù)過濾器配置來設(shè)置。其他倒也沒什么，注意一下數(shù)據(jù)類型什么的。

ID:879348 · 發(fā)表于 2021-4-21 15:21

配置波特率，收發(fā)數(shù)據(jù)就行了，每次收發(fā)一般8bytes，CAN通信沒有什么神秘

ID:284051 · 發(fā)表于 2021-4-22 10:39

dasSpieler 發(fā)表于 2021-4-21 22:09
can沒有主從機(jī)的說法，任何節(jié)點(diǎn)都可以在總線上發(fā)送接收數(shù)據(jù)。只有根據(jù)標(biāo)識(shí)符id確定報(bào)文優(yōu)先級。
配置的話 ...

好的，明白了，我就是卡在ID這一天謝謝

ID:284051 · 發(fā)表于 2021-4-22 19:36

dasSpieler 發(fā)表于 2021-4-21 22:09
can沒有主從機(jī)的說法，任何節(jié)點(diǎn)都可以在總線上發(fā)送接收數(shù)據(jù)。只有根據(jù)標(biāo)識(shí)符id確定報(bào)文優(yōu)先級。
配置的話 ...

今天查了一天的資料，配置原理基本上懂了，但是過濾器配置還是不會(huì)，我只有正點(diǎn)的資料，網(wǎng)上查的也差不多，您這有關(guān)于這方面的指點(diǎn)嗎

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