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stc89c52單片機(jī)做智能避障小車(chē) 超聲波紅外避障的時(shí)候老是復(fù)位,大佬幫看看吧謝謝

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
  功能是:打開(kāi)開(kāi)關(guān),數(shù)碼管顯示1:紅外循跡;按獨(dú)立按鍵后,數(shù)碼管顯示2,超聲波紅外避障,1602A顯示距離;按獨(dú)立按鍵后,數(shù)碼管顯示3,紅外遙控;按獨(dú)立按鍵后,再次數(shù)碼管顯示1。  問(wèn)題;
1在第一次按下按鍵后,小車(chē)輪子動(dòng)一下就復(fù)位回到功能1了,有時(shí)候功能2能運(yùn)行起來(lái),可也動(dòng)不動(dòng)就復(fù)位,想按到功能3都不行,可有時(shí)候又能按過(guò)去。
2 超聲波測(cè)距顯示的數(shù)字也不準(zhǔn),10cm能顯示成100多cm。
完整單片機(jī)程序如下,大佬幫幫忙  2021年4月23號(hào) QQ:2534815633 接受報(bào)酬





















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