單片機(jī)如何模擬編碼器ABZ脈沖?

ID:910902 · 發(fā)表于 2021-4-25 14:43

我想用單片機(jī)模擬發(fā)送正交編碼器的ABZ脈沖，用于測試哪位大神幫忙指導(dǎo)下啊，感謝

ID:77479 · 發(fā)表于 2021-4-25 16:29

你把需要的波形畫出來看看，頻率、振幅？

ID:910902 · 發(fā)表于 2021-4-25 17:06

振幅 5V 頻率可調(diào)最大85kHz

ID:910902 · 發(fā)表于 2021-4-25 17:10

gd2051 發(fā)表于 2021-4-25 16:29
你把需要的波形畫出來看看，頻率、振幅？

振幅 5V
頻率 85kHz

ID:775776 · 發(fā)表于 2021-4-25 18:03

stm32可以輸出多路正弦信號，只要確認(rèn)好abz的相位關(guān)系就好

ID:910902 · 發(fā)表于 2021-4-25 18:05

wangyuejia2015 發(fā)表于 2021-4-25 18:03
stm32可以輸出多路正弦信號，只要確認(rèn)好abz的相位關(guān)系就好

我用的是STC15W4單片機(jī)，我就是項(xiàng)位不知道該怎么寫，麻煩指點(diǎn)了

ID:910902 · 發(fā)表于 2021-4-26 09:44

波形的相位，用單片機(jī)的哪個(gè)功能能調(diào)試出來呢

ID:824490 · 發(fā)表于 2021-4-26 16:24

只要用2個(gè)定時(shí)器。一個(gè)寄存器（二次計(jì)數(shù)），一個(gè)標(biāo)志位，
2個(gè)定時(shí)器(A/B)，設(shè)為自動裝載。
比如：
如果需求頻率是1Hz,可設(shè)定時(shí)器的中斷為100Hz或更高，多加一個(gè)寄存器做二次計(jì)數(shù)10，寄存器計(jì)數(shù)到5時(shí)觸發(fā)時(shí)器B計(jì)數(shù)（觸發(fā)一次即可），同時(shí)置IO口Z為高，寄存器計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)到10時(shí)置IO口Z為低，反轉(zhuǎn)IO口A，同時(shí)復(fù)位寄存器。定時(shí)器B中斷時(shí)，反轉(zhuǎn)IO口B。

不知這樣符合不符合？

ID:910902 · 發(fā)表于 2021-4-27 14:16

名字不是重點(diǎn) 發(fā)表于 2021-4-26 16:24
只要用2個(gè)定時(shí)器。一個(gè)寄存器（二次計(jì)數(shù)），一個(gè)標(biāo)志位，
2個(gè)定時(shí)器(A/B)，設(shè)為自動裝載。
比如：

我是用定時(shí)器測試過，但是用定時(shí)器中斷時(shí)，我要發(fā)出88KHz的頻率，這樣就有個(gè)問題出現(xiàn)了，占用了太多的CPU資源，數(shù)碼管顯示程序就出了問題了。

ID:910902 · 發(fā)表于 2021-4-27 22:25

哪位大神能幫忙指導(dǎo)下啊，這個(gè)程序哪里錯了呢，不工作呀

#include <STC15F2K60S2.H>

void PWM_init(void)
{
P_SW2 |= 0x80; //擴(kuò)展RAM選擇
PWMC = 163;
PWMCFG = 0x01;  //PWM2初始化高電平-1，PWM3初始化低電平-0
PWMCR |= 0x03;  //關(guān)閉PWM波形發(fā)生器，使能PWM2-P3.7、PWM3-P2.1
PWMCKS |= 0x01;  //PWM時(shí)鐘源選擇分頻器分頻之后的時(shí)鐘 2分頻系統(tǒng)時(shí)鐘，當(dāng)SELT=0時(shí),PWM時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘/(PS[3:0]+1)
//PWMCH = 0;
//PWMCL = 163;
//PWM2T1H = 0;
//PWM2T1L = 1;
PWM2T1 = 33;
PWM2T2 = 98;
PWM2CR = 0x00;
P37 = 1;
PWM3T1 = 65;
PWM3T2 = 130;
PWM3CR = 0x00;
P21 = 0;
PWMCR |= 0x80;
P_SW2 &= ~0x80;
}

void main(void)
{
PWM_init();
while(1);
}

ID:824490 · 發(fā)表于 2021-4-28 09:38

jingwei2174 發(fā)表于 2021-4-27 14:16
我是用定時(shí)器測試過，但是用定時(shí)器中斷時(shí)，我要發(fā)出88KHz的頻率，這樣就有個(gè)問題出現(xiàn)了，占用了太多的CPU ...

不知你用的晶振頻多大？用什么IC？LED有驅(qū)動IC，還是直接MCU驅(qū)動？

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