求教關(guān)于g代碼和步進(jìn)電機(jī)控制

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-4-27 00:05

看到的各種控制步進(jìn)電機(jī)都是說什么g代碼，好像是個很強(qiáng)大很系統(tǒng)的函數(shù)集，各種3d打印、寫字機(jī)好像都是g代碼，很強(qiáng)大，有個弱弱的問題想問一下大佬們：
9代碼應(yīng)該是一組函數(shù)，在它的使用中和步進(jìn)電機(jī)的控制是怎么聯(lián)系起來的？比如大家的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器會不一樣，接口引腳也不一樣，這些怎么能拿過來直接用的？在大佬們的帖子里都沒有提到，可能是太低端了，可我真是不能腦補(bǔ)出來，請大佬們解惑

ID:147710 · 發(fā)表于 2021-4-27 09:33

這個工程量很大，不可一蹴而就，要一個模塊一個模塊地弄才行，先把步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序弄明白，然后再向上延伸.....
G代碼定義圖示如下：
五角星.jpg

對照上面定義，下面的G代碼解釋函數(shù)應(yīng)該能看得明白：

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-4-27 10:06

XTXB 發(fā)表于 2021-4-27 09:33
這個工程量很大，不可一蹴而就，要一個模塊一個模塊地弄才行，先把步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序弄明白，然后再向上延伸 ...

是要把對應(yīng)的g代碼要做什么在單片機(jī)里面自己用函數(shù)什么的實(shí)現(xiàn)一遍吧？那樣就是上位機(jī)可以用成型的各種軟件，就是軟件會通過串口發(fā)送g代碼到單片機(jī)，單片機(jī)負(fù)責(zé)把g代碼落實(shí)成3d打印或者寫字雕刻之類的動作，這么理解對么？那樣就是首先要看自己可能會用到哪些g代碼，然后對應(yīng)編寫函數(shù)對應(yīng)處理，1、串口接收實(shí)驗(yàn)，看看軟件是怎么發(fā)過來的，發(fā)過來的是什么，對應(yīng)指令怎么回應(yīng)處理結(jié)果；2、逐字節(jié)分析收到的每一條指令，對應(yīng)成x,y,z等軸的對應(yīng)動作，有哪些動作先弄個空函數(shù)放那里，做完動作回應(yīng)上位機(jī)，估計(jì)上位機(jī)不能一次發(fā)完所有指令。3、針對2中每個函數(shù)具體落實(shí)算法，畫直線、拆線簡單，畫圓弧麻煩一些也能搞定。4、寫字是怎么來的命令？來文字還是來筆劃？或者是作為折線或曲線傳過來的話就算麻煩和慢也能做，這個一直沒有概念是怎么弄的，重點(diǎn)求教

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-4-27 10:11

昨天下了個inkscape，生成了一個svg文件（好像是這個吧），里面好像是xml腳本（這個也不太懂，但是能從里面讀取出東西來），里面的線段折線曲線都能找到點(diǎn)也能琢磨出畫法來，但是里面的漢字和字母數(shù)字還都是原來的造型

，所以還是不會弄

ID:147710 · 發(fā)表于 2021-4-27 10:54

單片機(jī)處理能力有限，一般情況下是用第三方軟件把圖形轉(zhuǎn)成G_code ，上位機(jī)負(fù)責(zé)Gcode傳給單片機(jī)，所以玩寫字機(jī)，把畫線段整明白就完成了99%，具體程序可參考開源的GRBL，G-code轉(zhuǎn)換方法網(wǎng)上資料很多，查一下不難解決，要想用得爽，考慮自己寫個上位機(jī)程序，把圖形文字處理及傳輸功能集中在一個軟件中完成

ID:230742 · 發(fā)表于 2021-4-27 11:30

這分為幾個部分，首先，要用一個CAM軟件把圖轉(zhuǎn)換成一個或多個G代碼文件。里面還有很多約定。把文件裝到SD卡里。然后用單片機(jī)打開這個SD卡里的文件，一行一行讀取，根據(jù)約定解釋，輸出控制步進(jìn)電機(jī)。具體細(xì)節(jié)很復(fù)雜。也要看看你是做什么用了。

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-4-27 11:34

剛才看到一個B站視頻，寫字機(jī)用的熾寫軟件，到網(wǎng)站一看，有免費(fèi)的在線生成G代碼，里面寫了幾個字，生成了G代碼，打開看了下，對照命令基本能理解。網(wǎng)絡(luò)很強(qiáng)大，見識很低，多見多聞?wù)娴暮苤匾�，越來越感覺自己很low

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-4-27 11:35

XTXB 發(fā)表于 2021-4-27 09:33
這個工程量很大，不可一蹴而就，要一個模塊一個模塊地弄才行，先把步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序弄明白，然后再向上延伸 ...

對照別人生成的G代碼再回來看大佬的回復(fù)，真的是指引前進(jìn)的方向，謝謝

ID:230742 · 發(fā)表于 2021-4-27 11:40

弱弱的問一下，你想做什么呢？就是想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)知識，還是做控制器？

ID:451718 · 發(fā)表于 2021-4-27 14:19

3D打印，雕刻機(jī)都用得上。好帖子！

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-4-27 15:52

啤酒瓶子老大發(fā)表于 2021-4-27 11:40
弱弱的問一下，你想做什么呢？就是想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)知識，還是做控制器？

我原來只想著兩個電機(jī)定位然后輸出位圖的點(diǎn)，程序弄出來后看到別人的寫字機(jī)和雕刻機(jī)都是沿著筆畫和線路走的，然后糾結(jié)了好多天，不知道那個筆劃是怎么出來的，今天才看到人家有專門的生成工具。
走著看，能做到哪里是哪里，買的一些零件已經(jīng)在路上了，看能不能做成

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-4-28 08:44

程序調(diào)試完畢后空跑了一下，還是慢，十幾個字的g代碼有700多個指令，帶電機(jī)驅(qū)動的每mm4個點(diǎn)，因?yàn)橛布€沒到位，能不能寫出來還不知道，跑接收、計(jì)算、電機(jī)驅(qū)動的全套程序差不多每分鐘30條，700條要20多分鐘，去掉驅(qū)動電機(jī)部分的程序，單跑接收和計(jì)算的話也要3分鐘多。
現(xiàn)在想想別人家的雕刻機(jī)寫字機(jī)都能么快，是處理速度快+步進(jìn)電機(jī)快？我的是STC12C5A60S2，11.0592M晶振，uln2003a驅(qū)動28BYJ-48的5線4相電機(jī)，因?yàn)殡姍C(jī)速度慢，準(zhǔn)備采用的是皮帶傳動，用直徑25mm的惰輪輸出，能不能帶動還不知道，定位精度也不知道，只知道從速度上就不是一個層次的了。
速度先不論了，等東西齊了看能不能真的寫出字來吧

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-4-28 11:41

那個減速電機(jī)太慢了吧，買個二手的42花不了幾塊，步進(jìn)電機(jī)又不能并行操作，你根本不用擔(dān)心程序慢了。

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-4-28 16:45

glinfei 發(fā)表于 2021-4-28 11:41
那個減速電機(jī)太慢了吧，買個二手的42花不了幾塊，步進(jìn)電機(jī)又不能并行操作，你根本不用擔(dān)心程序慢了。

謝謝回復(fù)，正在研究步進(jìn)電機(jī)的控制，是打算進(jìn)步一下，減速的實(shí)現(xiàn)是有點(diǎn)受不了了。。。

ID:451718 · 發(fā)表于 2021-4-28 22:41

這種控制你用51來做？貌似51是沒有浮點(diǎn)運(yùn)算，你這個坐標(biāo)進(jìn)度如何保證啊。不過還是要持續(xù)關(guān)注你的進(jìn)展，加油哦

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-4-28 23:27

robinsonlin 發(fā)表于 2021-4-28 22:41
這種控制你用51來做？貌似51是沒有浮點(diǎn)運(yùn)算，你這個坐標(biāo)進(jìn)度如何保證啊。不過還是要持續(xù)關(guān)注你的進(jìn)展， ...

謝謝大佬關(guān)注，電機(jī)老師3塊錢的，還要什么精度啊，什么精度、速度都是浮云，只想知道這么弄管事，驗(yàn)證可行。目前上位機(jī)已經(jīng)搞定了，就差電機(jī)、驅(qū)動、桿子、皮帶等東西來驗(yàn)證了。

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