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清除中斷標(biāo)志位試了， 也不行， 串口中斷只進(jìn)入一次，以0x0d 0x0a 結(jié)尾，
- void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷服務(wù)程序
- {
- u8 Res=0;
- static u8 Rxbuf[10];
- //u8 theta_err=0;
- if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結(jié)尾)
- {
- Res = USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //讀取接收到的數(shù)據(jù)
-
- if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
- {
- if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
- {
- if(Res!=0x0A)
- USART_RX_STA=0;//接收錯(cuò)誤,重新開(kāi)始
- else
- USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
-
-
-
- }
- else //還沒(méi)收到0X0D
- {
- if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
- else
- {
- USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
- USART_RX_STA++;
-
- if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
- USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開(kāi)始接收
- }
- }
- }
- }
- }
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