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ULN2003驅(qū)動步進電機程序

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ID:501297 發(fā)表于 2021-4-27 17:55 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <absacc.h>
  3. sbit p10=P1^0;
  4. sbit p11=P1^1;
  5. sbit p12=P1^2;

  7. #define  UP   20
  8. #define  DOWN  30
  9. #define  STOP  40

  11. void delay()
  12. {
  13.         unsigned i,j,k;
  14.         for(i=0;i<0x02;i++)
  15.                 for(j=0;j<0x02;j++)
  16.                         for(k=0;k<0xff;k++);
  17. }

  19. main()
  20. {
  21.         unsigned char temp;
  22.         while(1)
  23.         {
  24.                 if(p10==0)
  25.                 {
  26.                         temp=UP;
  27.                         P2=0X00;
  28.                         delay();
  29.                 }
  30.                 if(p11==0)
  31.                 {
  32.                         temp=DOWN;
  33.                         P2=0X00;
  34.                         delay();
  35.                 }
  36.                 if(p12==0)
  37.                 {
  38.                         temp=STOP;
  39.                 }
  40.                 switch(temp)
  41.                 {
  42.                 case DOWN : P2=0X01;
  43.                                         delay();
  44.                                         delay();
  45.                                         P2=0X02;
  46.                                         delay();
  47.                                         delay();
  48.                                         P2=0X04;
  49.                                         delay();
  50.                                         delay();
  51.                                         P2=0X08;
  52.                                         delay();
  53.                                         delay();
  54.                                         break;
  55.                 case UP :        P2=0X08;
  56.                                         delay();
  57.                                         delay();
  58.                                         P2=0X04;
  59.                                         delay();
  60.                                         delay();
  61.                                         P2=0X02;
  62.                                         delay();
  63.                                         delay();
  64.                                         P2=0X01;
  65.                                         delay();
  66.                                         delay();
  67.                                         break;
  68.                 case  STOP :
  69.                                         P2=0X00;
  70.                                         delay();
  71.                                         delay();                                       
  72.                                         break;
  73.                 }
  74.    }
  75. }
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