stm32f103定時器pwm輸出單個通道怎么隨意動態(tài)控制頻率變化·計數值清零等？

ID:91471 · 發(fā)表于 2021-4-28 14:21

我想用stm32f103單片機PWM隨意控制步進電機速度及發(fā)送脈沖的數量。一個定時器有4個pwm輸出通道，如果要想用一個定時器的4個pwm輸出通道隨意控制4個步進電機的速度和脈沖數量失怎么做的？能不能做到一個定時器隨意控制4個步進電機的速度和脈沖量各不干涉？在別的通道正在pwm輸出工作時，沒有工作的pwm輸出通道能不能在開始工作時（單獨的）可以從定時器的計數器（CNT）從0開始計數？

ID:332214 · 發(fā)表于 2021-4-28 17:16

可以多開幾個線程就行了。

ID:91471 · 發(fā)表于 2021-4-29 09:02

啊哈哈123 發(fā)表于 2021-4-28 17:16
可以多開幾個線程就行了。

親，怎么開的？我剛開始用定時器不久，之前一直是點個led燈的水平。FreeRTOS雖然學了很久，但也只能做一些簡單的任務�，F在想多控制幾個步進電機，各種系統(tǒng)卡死就又跑裸機。

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stm32f103定時器pwm輸出單個通道怎么隨意動態(tài)控制頻率變化·計數值清零等？

stm32f103定時器pwm輸出單個通道怎么隨意動態(tài)控制頻率變化·計數值清零等？