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ID:889094 · 發(fā)表于 2021-4-29 00:06

如題

ID:332444 · 發(fā)表于 2021-4-29 10:10

爐子可澆也。。。

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-4-30 00:18

今天已經(jīng)是4月30號了，距2月23日下午3點下單學習板2個月又一周了，記錄一下，堅持學習，每天學習多一點，每天都有新進步。
今天收到舵機，晚上調試了一下，開始插在學習板上，不動，分析是電壓不足，改成獨立供電，動了，一直亂動，再查找，學習板和獨立供電沒有共地，將GND連接，好了。
說起來是一句話，實際上是從晚上8點搞到11點多，摸索中前進，希望51黑起來越好

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-5-2 20:50

今天是5月2日，前天寫字機的各部位都到位了，用熱熔膠大法拼裝完成了，昨天調試了程序，能動，只是阻力太大，減速電機帶動傳送帶動一來一卡一卡的。
昨天下午買的兩個ULN2003也到了，（之前買了兩個2003模塊，結果賣家不發(fā)貨，后面又淘了2個芯片，6毛錢2個芯片，還包郵，賣家良心大贊）。面包板插起來，總算整體能運行了，動著很不流暢，昨晚調試很久都不怎么滿意。
昨晚帶著問號入睡，仿佛睡夢中有神人指引

，半夢半醒間想到將5線4相步進電機的驅動結合到計時器中，因為原來每相間切換要delay1ms左右，將它放到計時器中斷中進行，可以釋放出MCU的運算能力，今天上午落實了一下，將串口1改用了獨立波特率發(fā)生器，計時器0用來控制舵機（舵機的調試只做到可以動起來了，具體怎么固定筆還固定抬筆落筆位置還沒有好的辦法）。計時器1用作步進電機驅動，效果果然很好，動起來比以前快多了，至于流暢度因為滑桿滑塊都是便宜貨，再加上組裝時平行度也不怎么好，自然是不太流暢的，不過已經(jīng)能行動自由了（暫且這么說吧）。
試了一下連接python上位機，傳了個矩形，用手扶著筆

能畫出個歪歪扭扭的矩形出來，傳個字上去就什么都看不出來了。。。。

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-5-2 21:11

上圖
第一張是水貨寫字機框架

第二張是6毛錢包郵的2個ULN2003芯片

第3張是寫字機作品

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-5-8 22:46

寫字機程序和結構中間出現(xiàn)各種小狀況，究其原因就是不仔細。
如果開始把程序框架畫清楚，把每個函數(shù)功能明確，把每個函數(shù)代碼仔細規(guī)范書寫，做好函數(shù)的測試，最后整體調試的時候就不會出現(xiàn)那么多小問題了。
今天又有小進步，記錄一下
解決了與上位機Python串口通信的問題，已能夠完整的從串口接收G代碼，并根據(jù)代碼控制步進電機做動作。
目前還存在的問題，抬筆落筆機構一直沒有找到好辦法，淘的9克舵機不好使，或者是我還沒有找到正確的使用方法，現(xiàn)在只是把筆用牙簽固定在圓筒里，勉強能看到筆是按照大概位置動的。
3塊9一個的5線4相步進電機軸不精密（軸晃），速度慢，本身是減速電機，再通過惰輪放大速度的同時把誤差也放大了，皮帶傳送也有點松，整個框架的熱熔膠大法使滑桿的平行度也不怎么好，5塊錢一個的直線軸承也是便宜貨，單獨在滑桿上滑動的時候都不能做到小傾角滑動，傾角到4，50度的時候它才會動。
這其中最給力的是6毛2個包郵的ULN2003，用來驅動5線4相電機相當給力，沒有出現(xiàn)溫度過高現(xiàn)象。
供電方面是對2個ULN2003和電機單獨用的手機充電頭輸出電源，與學習板共地（此處開始沒有共地時經(jīng)常出現(xiàn)亂七八糟的情況）。
51hei圖片20210508222741.jpg

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