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每天抽時(shí)間掃一下論壇里的問(wèn)題,漲知識(shí)漲見(jiàn)識(shí)

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ID:889094 發(fā)表于 2021-4-29 00:06 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
如題
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ID:332444 發(fā)表于 2021-4-29 10:10 | 顯示全部樓層
爐子可澆也。。。
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ID:889094 發(fā)表于 2021-4-30 00:18 | 顯示全部樓層
今天已經(jīng)是4月30號(hào)了,距2月23日下午3點(diǎn)下單學(xué)習(xí)板2個(gè)月又一周了,記錄一下,堅(jiān)持學(xué)習(xí),每天學(xué)習(xí)多一點(diǎn),每天都有新進(jìn)步。
今天收到舵機(jī),晚上調(diào)試了一下,開(kāi)始插在學(xué)習(xí)板上,不動(dòng),分析是電壓不足,改成獨(dú)立供電,動(dòng)了,一直亂動(dòng),再查找,學(xué)習(xí)板和獨(dú)立供電沒(méi)有共地,將GND連接,好了。
說(shuō)起來(lái)是一句話(huà),實(shí)際上是從晚上8點(diǎn)搞到11點(diǎn)多,摸索中前進(jìn),希望51黑起來(lái)越好
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ID:889094 發(fā)表于 2021-5-2 20:50 | 顯示全部樓層
今天是5月2日,前天寫(xiě)字機(jī)的各部位都到位了,用熱熔膠大法拼裝完成了,昨天調(diào)試了程序,能動(dòng),只是阻力太大,減速電機(jī)帶動(dòng)傳送帶動(dòng)一來(lái)一卡一卡的。
昨天下午買(mǎi)的兩個(gè)ULN2003也到了,(之前買(mǎi)了兩個(gè)2003模塊,結(jié)果賣(mài)家不發(fā)貨,后面又淘了2個(gè)芯片,6毛錢(qián)2個(gè)芯片,還包郵,賣(mài)家良心大贊)。面包板插起來(lái),總算整體能運(yùn)行了,動(dòng)著很不流暢,昨晚調(diào)試很久都不怎么滿(mǎn)意。
昨晚帶著問(wèn)號(hào)入睡,仿佛睡夢(mèng)中有神人指引,半夢(mèng)半醒間想到將5線(xiàn)4相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)合到計(jì)時(shí)器中,因?yàn)樵瓉?lái)每相間切換要delay1ms左右,將它放到計(jì)時(shí)器中斷中進(jìn)行,可以釋放出MCU的運(yùn)算能力,今天上午落實(shí)了一下,將串口1改用了獨(dú)立波特率發(fā)生器,計(jì)時(shí)器0用來(lái)控制舵機(jī)(舵機(jī)的調(diào)試只做到可以動(dòng)起來(lái)了,具體怎么固定筆還固定抬筆落筆位置還沒(méi)有好的辦法)。計(jì)時(shí)器1用作步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),效果果然很好,動(dòng)起來(lái)比以前快多了,至于流暢度因?yàn)榛瑮U滑塊都是便宜貨,再加上組裝時(shí)平行度也不怎么好,自然是不太流暢的,不過(guò)已經(jīng)能行動(dòng)自由了(暫且這么說(shuō)吧)。
試了一下連接python上位機(jī),傳了個(gè)矩形,用手扶著筆能畫(huà)出個(gè)歪歪扭扭的矩形出來(lái),傳個(gè)字上去就什么都看不出來(lái)了。。。。
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ID:889094 發(fā)表于 2021-5-2 21:11 | 顯示全部樓層
上圖
第一張是水貨寫(xiě)字機(jī)框架
1.jpg
第二張是6毛錢(qián)包郵的2個(gè)ULN2003芯片
2.jpg
第3張是寫(xiě)字機(jī)作品
3.png
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ID:889094 發(fā)表于 2021-5-8 22:46 | 顯示全部樓層
寫(xiě)字機(jī)程序和結(jié)構(gòu)中間出現(xiàn)各種小狀況,究其原因就是不仔細(xì)。
如果開(kāi)始把程序框架畫(huà)清楚,把每個(gè)函數(shù)功能明確,把每個(gè)函數(shù)代碼仔細(xì)規(guī)范書(shū)寫(xiě),做好函數(shù)的測(cè)試,最后整體調(diào)試的時(shí)候就不會(huì)出現(xiàn)那么多小問(wèn)題了。
今天又有小進(jìn)步,記錄一下
解決了與上位機(jī)Python串口通信的問(wèn)題,已能夠完整的從串口接收G代碼,并根據(jù)代碼控制步進(jìn)電機(jī)做動(dòng)作。
目前還存在的問(wèn)題,抬筆落筆機(jī)構(gòu)一直沒(méi)有找到好辦法,淘的9克舵機(jī)不好使,或者是我還沒(méi)有找到正確的使用方法,現(xiàn)在只是把筆用牙簽固定在圓筒里,勉強(qiáng)能看到筆是按照大概位置動(dòng)的。
3塊9一個(gè)的5線(xiàn)4相步進(jìn)電機(jī)軸不精密(軸晃),速度慢,本身是減速電機(jī),再通過(guò)惰輪放大速度的同時(shí)把誤差也放大了,皮帶傳送也有點(diǎn)松,整個(gè)框架的熱熔膠大法使滑桿的平行度也不怎么好,5塊錢(qián)一個(gè)的直線(xiàn)軸承也是便宜貨,單獨(dú)在滑桿上滑動(dòng)的時(shí)候都不能做到小傾角滑動(dòng),傾角到4,50度的時(shí)候它才會(huì)動(dòng)。
這其中最給力的是6毛2個(gè)包郵的ULN2003,用來(lái)驅(qū)動(dòng)5線(xiàn)4相電機(jī)相當(dāng)給力,沒(méi)有出現(xiàn)溫度過(guò)高現(xiàn)象。
供電方面是對(duì)2個(gè)ULN2003和電機(jī)單獨(dú)用的手機(jī)充電頭輸出電源,與學(xué)習(xí)板共地(此處開(kāi)始沒(méi)有共地時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)亂七八糟的情況)。
51hei圖片20210508222741.jpg
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