單片機(jī)如何實(shí)現(xiàn)定速巡航?

ID:763207 · 發(fā)表于 2021-4-30 00:00

求一個(gè)C語(yǔ)言代碼

ID:704640 · 發(fā)表于 2022-6-4 10:54

這個(gè)好難，尤其是我這樣的超級(jí)白

ID:99525 · 發(fā)表于 2022-6-4 14:30

這問題有點(diǎn)大，是飛機(jī)巡航還是汽車巡航，或者是模型巡航？
設(shè)計(jì)思路應(yīng)該不復(fù)雜，先取實(shí)時(shí)速度，與設(shè)定速度比較，大了就收油門，小了就加油門。

ID:230742 · 發(fā)表于 2022-6-4 18:10

說(shuō)簡(jiǎn)單也是一個(gè)PID 。說(shuō)復(fù)雜需要考慮的就多了。

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-6-6 11:40

我覺得不一定用C，可以用語(yǔ)音叫司機(jī)定速巡航啊。

ID:1032872 · 發(fā)表于 2022-6-7 13:12

用PID控制吧，不過需要討論下是什么巡航，不清楚什么巡航只能編個(gè)大體的程序

ID:789121 · 發(fā)表于 2022-6-7 16:04

如果在平地上就很容易實(shí)現(xiàn)了，使用PWM控制，不同的脈寬就會(huì)對(duì)應(yīng)不同的速度，脈寬不變速度基本不變。
如果有上坡或者下坡，就要實(shí)時(shí)檢測(cè)速度，根據(jù)速度變化來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)力值。想要控制的精確一些可以加PID算法控制。

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