51單片機藍(lán)牙小車調(diào)試問題求助

ID:594848 · 發(fā)表于 2021-5-1 22:10

我做的是一個藍(lán)牙四驅(qū)車，L298n驅(qū)動電機，HC06藍(lán)牙模塊，手機藍(lán)牙發(fā)送指令。我發(fā)送一個前進(jìn)指令g時，小車能向前走，這時候再發(fā)送后退指令b，藍(lán)牙連接直接斷了，小車也停止不走了，想向各位請教一下是怎么回事？？？還有類似的，發(fā)送左轉(zhuǎn)圈指令l能進(jìn)行左轉(zhuǎn)圈，再發(fā)送右轉(zhuǎn)圈指令r時，小車直接不走了，藍(lán)牙也斷了。在小車運動過程中，只要不是發(fā)送小車運動的相反方向的指令，藍(lán)牙都不會斷，小車都能走。想請教一下為什么會這樣？？？

ID:77479 · 發(fā)表于 2021-5-1 23:57

小車前進(jìn)的時候，發(fā)送后退指令；小車接收到后退的指令后，小車應(yīng)該停下來(不要剎車)，然后向后。這樣能減少電機的啟動對電源的沖擊，試試看吧！

ID:506248 · 發(fā)表于 2021-5-2 10:31

根據(jù)你的描述，判斷有可能是電源波動問題，也有可能是程序邏輯錯誤。
判斷是否為邏輯錯誤的方法是，先將電機移除，換成發(fā)光二極管，看執(zhí)行相同操作是否還存在相同問題，
如果問題依舊，那就是邏輯錯誤。如果問題消失說明問題出在電源上，可考慮加電容，或給單片機系統(tǒng)單獨供電，或加大電池容量等方法解決

ID:594848 · 發(fā)表于 2021-5-2 12:29

欣欣發(fā)表于 2021-5-2 10:31
根據(jù)你的描述，判斷有可能是電源波動問題，也有可能是程序邏輯錯誤。
判斷是否為邏輯錯誤的方法是，先將電 ...

你好，感謝您的回復(fù)，您說的方法我等會去試一下，我也感覺是電源波動的問題，畢竟連藍(lán)牙連接都斷了。我單獨給前輪或者后輪供電的時候，是不會出現(xiàn)這樣的問題的，先前進(jìn)再后退都正常。四個輪子一起供電就會發(fā)生這樣的問題。我單片機的供電來自L298n模塊

ID:143767 · 發(fā)表于 2021-5-2 19:21

供電問題，藍(lán)牙模塊要單獨供電，并且電壓要穩(wěn)

ID:594848 · 發(fā)表于 2021-5-2 21:01

感謝各位的建議，我的問題已經(jīng)解決了，的確是電源供電的問題。

ID:915096 · 發(fā)表于 2021-5-2 21:42

298n應(yīng)該分開供電：邏輯部分可以與單片機供電，但電機驅(qū)動部分，需要單獨供電，否則電源之間會產(chǎn)生相互干擾，電路工作將會出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象

ID:594848 · 發(fā)表于 2021-5-3 19:58

zbx5 發(fā)表于 2021-5-2 21:42
298n應(yīng)該分開供電：邏輯部分可以與單片機供電，但電機驅(qū)動部分，需要單獨供電，否則電源之間會產(chǎn)生相互干擾 ...

對的，我現(xiàn)在將兩個L298n分別接入了電源，其中一個L298n模塊給單片機供電

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