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51單片機藍(lán)牙小車調(diào)試問題求助

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ID:594848 發(fā)表于 2021-5-1 22:10 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我做的是一個藍(lán)牙四驅(qū)車,L298n驅(qū)動電機,HC06藍(lán)牙模塊,手機藍(lán)牙發(fā)送指令。我發(fā)送一個前進(jìn)指令g時,小車能向前走,這時候再發(fā)送后退指令b,藍(lán)牙連接直接斷了,小車也停止不走了,想向各位請教一下是怎么回事???還有類似的,發(fā)送左轉(zhuǎn)圈指令l能進(jìn)行左轉(zhuǎn)圈,再發(fā)送右轉(zhuǎn)圈指令r時,小車直接不走了,藍(lán)牙也斷了。在小車運動過程中,只要不是發(fā)送小車運動的相反方向的指令,藍(lán)牙都不會斷,小車都能走。想請教一下為什么會這樣???
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ID:77479 發(fā)表于 2021-5-1 23:57 | 顯示全部樓層
小車前進(jìn)的時候,發(fā)送后退指令;小車接收到后退的指令后, 小車應(yīng)該停下來(不要剎車),然后向后。這樣能減少電機的啟動對電源的沖擊,試試看吧!
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ID:506248 發(fā)表于 2021-5-2 10:31 | 顯示全部樓層
根據(jù)你的描述,判斷有可能是電源波動問題,也有可能是程序邏輯錯誤。
判斷是否為邏輯錯誤的方法是,先將電機移除,換成發(fā)光二極管,看執(zhí)行相同操作是否還存在相同問題,
如果問題依舊,那就是邏輯錯誤。如果問題消失說明問題出在電源上,可考慮加電容,或給單片機系統(tǒng)單獨供電,或加大電池容量等方法解決
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ID:594848 發(fā)表于 2021-5-2 12:29 | 顯示全部樓層
欣欣 發(fā)表于 2021-5-2 10:31
根據(jù)你的描述,判斷有可能是電源波動問題,也有可能是程序邏輯錯誤。
判斷是否為邏輯錯誤的方法是,先將電 ...

你好,感謝您的回復(fù),您說的方法我等會去試一下,我也感覺是電源波動的問題,畢竟連藍(lán)牙連接都斷了。我單獨給前輪或者后輪供電的時候,是不會出現(xiàn)這樣的問題的,先前進(jìn)再后退都正常。四個輪子一起供電就會發(fā)生這樣的問題。我單片機的供電來自L298n模塊
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ID:143767 發(fā)表于 2021-5-2 19:21 | 顯示全部樓層
供電問題,藍(lán)牙模塊要單獨供電,并且電壓要穩(wěn)
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ID:594848 發(fā)表于 2021-5-2 21:01 | 顯示全部樓層
感謝各位的建議,我的問題已經(jīng)解決了,的確是電源供電的問題。
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ID:915096 發(fā)表于 2021-5-2 21:42 | 顯示全部樓層
298n應(yīng)該分開供電:邏輯部分可以與單片機供電,但電機驅(qū)動部分,需要單獨供電,否則電源之間會產(chǎn)生相互干擾,電路工作將會出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象
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ID:594848 發(fā)表于 2021-5-3 19:58 | 顯示全部樓層
zbx5 發(fā)表于 2021-5-2 21:42
298n應(yīng)該分開供電:邏輯部分可以與單片機供電,但電機驅(qū)動部分,需要單獨供電,否則電源之間會產(chǎn)生相互干擾 ...

對的,我現(xiàn)在將兩個L298n分別接入了電源,其中一個L298n模塊給單片機供電
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