提示錯(cuò)誤為：智能風(fēng)雨報(bào)警器.C(321): error C141: syntax error near 'unsigned'，應(yīng)該如何改
#include <reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動(dòng)，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#include "intrins.h"
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define OUT P3
uint TIME;
uchar code turn[] = {0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90,0x10,0x30}; //步進(jìn)電機(jī)脈沖組
uchar yushe_fengsu=39; //風(fēng)速預(yù)設(shè)值
uchar yushe_yudi=30; //雨滴預(yù)設(shè)值
uchar fengsu; //風(fēng)速值全局變量
uchar yudi; //用于讀取ADC數(shù)據(jù)
//運(yùn)行模式
uchar Mode=0; //=1是設(shè)置風(fēng)速閥值 =2是設(shè)置雨滴閥值 =0是正常監(jiān)控模式
//管腳聲明
sbit Led_Reg =P2^2; //紅燈
sbit Led_Yellow =P2^4; //黃燈
sbit Buzzer =P2^0; //蜂鳴器
sbit Fan =P3^3; //
/********************************************************************
* 名稱 : delay_1ms()
* 功能 : 延時(shí)1ms函數(shù)
* 輸入 : q
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void delay_ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}
/***********************************************************************************************************
LCD1602相關(guān)函數(shù)
***********************************************************************************************************/
//LCD管腳聲明 （RW引腳實(shí)物直接接地，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)只用到液晶的寫操作，RW引腳一直是低電平）
sbit LCDRS = P2^7;
sbit LCDEN = P2^6;
sbit D0 = P0^0;
sbit D1 = P0^1;
sbit D2 = P0^2;
sbit D3 = P0^3;
sbit D4 = P0^4;
sbit D5 = P0^5;
sbit D6 = P0^6;
sbit D7 = P0^7;
//LCD延時(shí)
void LCDdelay(uint z) //該延時(shí)大約100us（不精確，液晶操作的延時(shí)不要求很精確）
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=10;y>0;y--);
}
void LCD_WriteData(u8 dat)
{
if(dat&0x01)D0=1;else D0=0;
if(dat&0x02)D1=1;else D1=0;
if(dat&0x04)D2=1;else D2=0;
if(dat&0x08)D3=1;else D3=0;
if(dat&0x10)D4=1;else D4=0;
if(dat&0x20)D5=1;else D5=0;
if(dat&0x40)D6=1;else D6=0;
if(dat&0x80)D7=1;else D7=0;
}
//寫命令
void write_com(uchar com)
{
LCDRS=0;
LCD_WriteData(com);
// DAT=com;
LCDdelay(5);
LCDEN=1;
LCDdelay(5);
LCDEN=0;
}
//寫數(shù)據(jù)
void write_data(uchar date)
{
LCDRS=1;
LCD_WriteData(date);
// DAT=date;
LCDdelay(5);
LCDEN=1;
LCDdelay(5);
LCDEN=0;
}
/*------------------------------------------------
選擇寫入位置
------------------------------------------------*/
void SelectPosition(unsigned char x,unsigned char y)
{
if (x == 0)
{
write_com(0x80 + y); //表示第一行
}
else
{
write_com(0xC0 + y); //表示第二行
}
}
/*------------------------------------------------
寫入字符串函數(shù)
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
SelectPosition(x,y) ;
while (*s)
{
write_data( *s);
s ++;
}
}
//========================================================================
// 函數(shù): void LCD_Write_Char(u8 x,u8 y,u16 s,u8 l)
// 應(yīng)用: LCD_Write_Char(0,1,366,4) ;
// 描述: 在第0行第一個(gè)字節(jié)位置顯示366的后4位,顯示結(jié)果為 0366
// 參數(shù): x:行,y:列,s:要顯示的字,l:顯示的位數(shù)
// 返回: none.
// 備注: 最大顯示65535
//========================================================================
void LCD_Write_Char(u8 x,u8 y,u16 s,u8 l)
{
SelectPosition(x,y) ;
if(l>=5)
write_data(0x30+s/10000%10); //萬(wàn)位
if(l>=4)
write_data(0x30+s/1000%10); //千位
if(l>=3)
write_data(0x30+s/100%10); //百位
if(l>=2)
write_data(0x30+s/10%10); //十位
if(l>=1)
write_data(0x30+s%10); //個(gè)位
}
/*1602指令簡(jiǎn)介
write_com(0x38);//屏幕初始化
write_com(0x0c);//打開(kāi)顯示 無(wú)光標(biāo) 無(wú)光標(biāo)閃爍
write_com(0x0d);//打開(kāi)顯示 陰影閃爍
write_com(0x0d);//打開(kāi)顯示 陰影閃爍
*/
//1602初始化
void Init1602()
{
uchar i=0;
write_com(0x38);//屏幕初始化
write_com(0x0c);//打開(kāi)顯示 無(wú)光標(biāo) 無(wú)光標(biāo)閃爍
write_com(0x06);//當(dāng)讀或?qū)懸粋�(gè)字符是指針后一一位
write_com(0x01);//清屏
}
void Display_1602(yushe_fengsu,yushe_yudi,c,temp)
{
//顯示預(yù)設(shè)風(fēng)速
LCD_Write_Char(0,6,yushe_fengsu,3) ;
//顯示預(yù)設(shè)雨滴
LCD_Write_Char(0,13,yushe_yudi,3) ;
//時(shí)時(shí)風(fēng)速
LCD_Write_Char(1,6,c,3) ;
//時(shí)時(shí)雨滴
LCD_Write_Char(1,13,temp,3) ;
}
/***********************************************************************************************************
ADC0832相關(guān)函數(shù)
***********************************************************************************************************/
sbit ADCS =P1^5; //ADC0832 片選
sbit ADCLK =P1^2; //ADC0832 時(shí)鐘
sbit ADDI =P1^3; //ADC0832 數(shù)據(jù)輸入 /*因?yàn)閱纹瑱C(jī)的管腳是雙向的,且ADC0832的數(shù)據(jù)輸入輸出不同時(shí)進(jìn)行,
sbit ADDO =P1^3; //ADC0832 數(shù)據(jù)輸出 /*為節(jié)省單片機(jī)引腳,簡(jiǎn)化電路所以輸入輸出連接在同一個(gè)引腳上
//========================================================================
// 函數(shù): unsigned int Adc0832(unsigned char channel)
// 應(yīng)用: temp=Adc0832(0);
// 描述: 讀取0通道的AD值
// 參數(shù): channel:通道0和通道1選擇
// 返回: 選取通道的AD值
// 備注:
//========================================================================
unsigned int Adc0832(unsigned char channel)
{
uchar i=0;
uchar j;
uint dat=0;
uchar ndat=0;
uchar Vot=0;
if(channel==0)channel=2;
if(channel==1)channel=3;
ADDI=1;
_nop_();
_nop_();
ADCS=0;//拉低CS端
_nop_();
_nop_();
ADCLK=1;//拉高CLK端
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿1
_nop_();
_nop_();
ADCLK=1;//拉高CLK端
ADDI=channel&0x1;
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿2
_nop_();
_nop_();
ADCLK=1;//拉高CLK端
if(channel==3)channel=2;
ADDI=(channel>>1)&0x1;
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿3
ADDI=1;//控制命令結(jié)束
_nop_();
_nop_();
dat=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
dat|=ADDO;//收數(shù)據(jù)
ADCLK=1;
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;//形成一次時(shí)鐘脈沖
_nop_();
_nop_();
dat<<=1;
if(i==7)dat|=ADDO;
}
for(i=0;i<8;i++)
{
j=0;
j=j|ADDO;//收數(shù)據(jù)
ADCLK=1;
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;//形成一次時(shí)鐘脈沖
_nop_();
_nop_();
j=j<<7;
ndat=ndat|j;
if(i<7)ndat>>=1;
}
ADCS=1;//拉低CS端
ADCLK=0;//拉低CLK端
ADDO=1;//拉高數(shù)據(jù)端,回到初始狀態(tài)
dat<<=8;
dat|=ndat;
return(dat); //return ad data
}
/***********************************************************************************************************
按鍵檢測(cè)相關(guān)函數(shù)
***********************************************************************************************************/
//按鍵
sbit Key1=P1^6; //設(shè)置鍵
sbit Key2=P1^7; //加按鍵
sbit Key3=P3^2; //減按鍵
#define KEY_SET 1 //設(shè)置
#define KEY_ADD 2 //加
#define KEY_MINUS 3 //減
//========================================================================
// 函數(shù): u8 Key_Scan()
// 應(yīng)用: temp=u8 Key_Scan();
// 描述: 按鍵掃描并返回按下的鍵值
// 參數(shù): NONE
// 返回: 按下的鍵值
// 版本: VER1.0
// 日期: 2015-05-29
// 備注: 該函數(shù)帶松手檢測(cè),按下鍵返回一次鍵值后返回0,直至第二次按鍵按下
//========================================================================
u8 Key_Scan()
{
static u8 key_up=1;//按鍵按松開(kāi)標(biāo)志
if(key_up&&(Key1==0||Key2==0||Key3==0))
{
delay_ms(10);//去抖動(dòng)
key_up=0;
if(Key1==0) return 1;
else if(Key2==0)return 2;
else if(Key3==0)return 3;
}
else if(Key1==1&&Key2==1&&Key3==1)
key_up=1;
return 0;// 無(wú)按鍵按下
}
void main (void)
{
u8 key;
Init1602(); //調(diào)用初始化顯示函數(shù)
LCD_Write_String(0,0,"SET T:00 E:000"); //開(kāi)機(jī)界面
LCD_Write_String(1,0,"NOW T:00 E:000");
delay_ms(1000);
uchar a;
OUT=OUT>>4;
TMOD = 0x01; //定時(shí)器T0為方式1
TH0 = 0x3c; //設(shè)置定時(shí)器初值15536（D）
TL0 = 0xb0;
EA = 1; //開(kāi)總中斷
ET0 = 1; //開(kāi)定時(shí)器TO中斷
TR0 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器T0
/*
定時(shí)器時(shí)間=（65536-15536）*12/12=5000us=5ms
電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算n=60000/(10*8)=750 r/min
*/
while (1) //主循環(huán)
{
key=Key_Scan(); //按鍵掃描
yudi=Adc0832(0);
fengsu=Adc0832(1); //讀取溫度值
if(key==KEY_SET)
{
Mode++;
}
switch(Mode) //判斷模式的值
{
case 0: //監(jiān)控模式
{
Display_1602(yushe_fengsu,yushe_yudi,fengsu,yudi); //顯示預(yù)設(shè)風(fēng)速，預(yù)設(shè)雨滴，風(fēng)速值，雨滴值
if(yudi>=yushe_yudi) //雨滴值大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)
{
Led_Reg=0; //雨滴指示燈亮
Fan=0;
Buzzer=0; //蜂鳴器報(bào)警
/*電機(jī)正傳*/
if (TIME==2)
{
a = a<8?a+1:0;
OUT = turn[a];
TIME = 0;
}
}
else //雨滴值小于預(yù)設(shè)值時(shí)
{
Led_Reg=1; //關(guān)掉報(bào)警燈
Fan=1;
}
if(fengsu>=yushe_fengsu) //風(fēng)速大于等于預(yù)設(shè)溫度值時(shí)
{
Buzzer=0; //打開(kāi)蜂鳴器報(bào)警
Led_Yellow=0; //打開(kāi)溫度報(bào)警燈
/*電機(jī)正傳*/
if (TIME==2)
{
a = a<8?a+1:0;
OUT = turn[a];
TIME = 0;
}
}
else //風(fēng)速值小于預(yù)設(shè)值時(shí)
{
Led_Yellow=1; //關(guān)閉報(bào)警燈
}
if((yudi<yushe_yudi)&&(fengsu<yushe_fengsu)) //當(dāng)雨滴小于預(yù)設(shè)值并且風(fēng)速也小于預(yù)設(shè)值時(shí) （&&：邏輯與，左右兩邊的表達(dá)式都成立（都為真，也就是1）時(shí)，該if語(yǔ)句才成立）
{
Buzzer=1; //停止報(bào)警
/*電機(jī)反轉(zhuǎn)*/
if (TIME==2)
{
a = a>0?a-1:7;
OUT = turn[a];
TIME = 0;
}
}
break;
}
case 1://預(yù)設(shè)風(fēng)速模式
{
SelectPosition(0,5) ; //指定位置
write_com(0x0d); //陰影閃爍
if(key==KEY_ADD) //加鍵按下
{
yushe_fengsu++; //預(yù)設(shè)風(fēng)速值（閥值）加1
if(yushe_fengsu>=255) //當(dāng)閥值加到大于等于
yushe_fengsu=254; //閥值固定為
LCD_Write_Char(0,6,yushe_fengsu,3) ;//顯示預(yù)設(shè)風(fēng)速
}
if(key==KEY_MINUS) //減鍵按下
{
if(yushe_fengsu<=1) //當(dāng)風(fēng)速上限值減小到1時(shí)
yushe_fengsu=1; //固定為1
yushe_fengsu--; //預(yù)設(shè)風(fēng)速值減一,最小為0
LCD_Write_Char(0,6,yushe_fengsu,3) ;//顯示預(yù)設(shè)風(fēng)速
}
break; //執(zhí)行后跳出switch
}
case 2: //預(yù)設(shè)雨滴模式
{
SelectPosition(0,12) ; //指定位置
write_com(0x0d); //打開(kāi)顯示 無(wú)光標(biāo) 光標(biāo)閃爍
if(key==KEY_ADD) //加鍵按下
{
if(yushe_yudi>=255) //當(dāng)閥值加到大于等于255時(shí)
yushe_yudi=254; //閥值固定為255
yushe_yudi++; //預(yù)設(shè)雨滴值（閥值）加1,最大為255
LCD_Write_Char(0,13,yushe_yudi,3) ;//顯示預(yù)設(shè)雨滴
}
if(key==KEY_MINUS) //減鍵按下
{
if(yushe_yudi<=1) //當(dāng)雨滴上限值減小到1時(shí)
yushe_yudi=1; //固定為1
yushe_yudi--; //預(yù)設(shè)雨滴值減一,最小為0
LCD_Write_Char(0,13,yushe_yudi,3) ;//顯示預(yù)設(shè)雨滴
}
break;
}
default :
{
write_com(0x38);//屏幕初始化
write_com(0x0c);//打開(kāi)顯示 無(wú)光標(biāo) 無(wú)光標(biāo)閃爍
Mode=0; //恢復(fù)正常模式
break;
}
}
}
}
void timer()interrupt 1 //T0中斷程序
{
TH0=0x3c; //重新賦值--循環(huán)一次時(shí)間為5ms
TL0=0xb0;
TIME++; //循環(huán)次數(shù)加一
}
|
