STM32串口通信程序

ID:747099 · 發(fā)表于 2021-5-5 19:18

#include "bsp_usart.h"

/**
  * @brief  配置嵌套向量中斷控制器NVIC
  * @param  無
  * @retval 無
  */
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* 嵌套向量中斷控制器組選擇 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

  /* 配置USART為中斷源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
  /* 搶斷優(yōu)先級*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子優(yōu)先級 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中斷 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/**
  * @brief  USART GPIO 配置,工作參數(shù)配置
  * @param  無
  * @retval 無
  */
void USART_Config(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

      // 打開串口GPIO的時鐘
      DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);

      // 打開串口外設的時鐘
      DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

      // 將USART Tx的GPIO配置為推挽復用模式
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 將USART Rx的GPIO配置為浮空輸入模式
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
      GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

      // 配置串口的工作參數(shù)
      // 配置波特率
      USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
      // 配置針數(shù)據(jù)字長
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
      // 配置停止位
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
      // 配置校驗位
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
      // 配置硬件流控制
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
      USART_HardwareFlowControl_None;
      // 配置工作模式，收發(fā)一起
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
      // 完成串口的初始化配置
      USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);

      // 串口中斷優(yōu)先級配置
      NVIC_Configuration();

      // 使能串口接收中斷
      USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);

      // 使能串口
      USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
}

/*****************  發(fā)送一個字節(jié) **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
      /* 發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)到USART */
      USART_SendData(pUSARTx,ch);

      /* 等待發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器為空 */
      while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

/****************** 發(fā)送8位的數(shù)組 ************************/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)
{
  uint8_t i;

      for(i=0; i<num; i++)
  {
         /* 發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)到USART */
         Usart_SendByte(pUSARTx,array);

  }
      /* 等待發(fā)送完成 */
      while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

/*****************  發(fā)送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
      unsigned int k=0;
  do
  {
   Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
   k++;
  } while(*(str + k)!='\0');

  /* 等待發(fā)送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}

/*****************  發(fā)送一個16位數(shù) **********************/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{
      uint8_t temp_h, temp_l;

      /* 取出高八位 */
      temp_h = (ch&0XFF00)>>8;
      /* 取出低八位 */
      temp_l = ch&0XFF;

      /* 發(fā)送高八位 */
      USART_SendData(pUSARTx,temp_h);
      while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

      /* 發(fā)送低八位 */
      USART_SendData(pUSARTx,temp_l);
      while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

///重定向c庫函數(shù)printf到串口，重定向后可使用printf函數(shù)
int fputc(int ch, FILE *f)
{
            /* 發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)到串口 */
            USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);

            /* 等待發(fā)送完畢 */
            while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

            return (ch);
}

///重定向c庫函數(shù)scanf到串口，重寫向后可使用scanf、getchar等函數(shù)
int fgetc(FILE *f)
{
            /* 等待串口輸入數(shù)據(jù) */
            while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

            return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

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