請(qǐng)教制作機(jī)械臂，計(jì)算各個(gè)軸關(guān)節(jié)的角度算法教程

ID:285686 · 發(fā)表于 2021-5-6 00:10

我想制作類似機(jī)器人下棋的東西，用4--6個(gè)自由度。不會(huì)算關(guān)節(jié)的角度，請(qǐng)教有知道這方面教程嗎？簡(jiǎn)單易懂的，基礎(chǔ)一點(diǎn)的，哪里能夠獲取這方面知識(shí)。謝謝！

ID:230742 · 發(fā)表于 2021-5-6 00:10

你先做一個(gè)機(jī)械臂，簡(jiǎn)單的就是步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)的，計(jì)算好細(xì)分，計(jì)算好走1厘米需要多少個(gè)脈沖。然后手工計(jì)算一下。棋盤(pán)就是多少個(gè)點(diǎn)，記下全部點(diǎn)的坐標(biāo)，就是原點(diǎn)的相對(duì)位置，就行了。
3軸就夠了。XY軸，Z軸上下控制一個(gè)電磁鐵的夾子。

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-5-6 08:43

有都是，看看大學(xué)的機(jī)器人基礎(chǔ)課程都是，但需要你有較好的線代基礎(chǔ)，你還會(huì)矩陣變換嗎？

ID:219796 · 發(fā)表于 2021-5-6 09:46

機(jī)械原理，這本書(shū)有講，基本上都是列方程，矩陣解算

ID:915995 · 發(fā)表于 2021-5-6 10:44

沒(méi)有這個(gè)去b站啊

ID:285686 · 發(fā)表于 2021-5-6 11:27

不會(huì)呢，可有辦法找到這方面的鏈接嗎？

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-5-6 23:22

有些東西估計(jì)沒(méi)有簡(jiǎn)便算法，如果真的想去做什么東西，就得去學(xué)一下，不然人家專門(mén)學(xué)算法什么的學(xué)了有什么用？

ID:916735 · 發(fā)表于 2021-5-7 00:14

先學(xué)習(xí)一下機(jī)械原理

ID:285686 · 發(fā)表于 2021-5-7 13:19

好的，謝謝各位

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