用STM32f103控制內(nèi)置驅(qū)動的直流無刷電機(jī)，檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動返回的脈沖數(shù)

電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈又6個方波信號輸出，我想檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動反饋回來的脈沖數(shù)，從而計算出它轉(zhuǎn)的圈數(shù)，轉(zhuǎn)速。所以我使用定時器3計數(shù)，定時器2定時，每秒進(jìn)入一次定時器2的中斷一次，記錄產(chǎn)生的脈沖數(shù)。之前使用定時器3編碼器模式測試好像因?yàn)橐袃上啾容^輸入才能記錄其產(chǎn)生的脈沖個數(shù)，而我用的這個電機(jī)只有一條反饋信號線，所以我使用ETR來計數(shù)。但是，在網(wǎng)上找了好幾個例子，在串口上顯示出的脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)速都是0，經(jīng)檢測定時器2可以進(jìn)入中斷，所以一直不知道是什么原因，希望各位大神幫我看看。

定時器3初始化化，用于計數(shù)

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2021-5-7 16:40 上傳