關(guān)于STC8G單片機(jī)的PCA_10PWM輸出注意事項(xiàng)

以前用過(guò)STC15W的8位PWM，配置很簡(jiǎn)單。 數(shù)據(jù)手冊(cè)上也有參考代碼。 一直渴望STC能出8個(gè)腳帶AD的單片機(jī)，終于等到了，去年STC8G系列上市。這款芯片帶10位ADC,6/7/8/10位硬件PWM等待。價(jià)格0.8元左右。 這幾天公司接了個(gè)電位器調(diào)光的項(xiàng)目，這讓我想到了STC8G1K08A單片機(jī),自帶的功能剛才滿足產(chǎn)品要求。 說(shuō)實(shí)在的，真心不敢用。畢竟是新品，也不知道質(zhì)量咋樣？抱著支持國(guó)產(chǎn)芯片的想法，決定試試。 說(shuō)干就干，于是在某一個(gè)寶上買了幾片。這個(gè)調(diào)光產(chǎn)品主要用到ADC和PWM。 測(cè)試ADC,沒(méi)問(wèn)題！ 測(cè)試8位PWM,沒(méi)問(wèn)題�。ㄒ郧巴孢^(guò)15系列的，代碼基本相同） 想著有10位的PWM干嘛要用8位的呢？決定用10位的PWM. 結(jié)果搞了一天，愣是沒(méi)搞出來(lái)。有波形輸出，但是不是自己想要的波形。半夜了，睡覺(jué)吧�。。。�！ 這里說(shuō)明下關(guān)于PWM寄存器： 10位PWM重裝值和比較值的高2位和低8位在兩個(gè)寄存器，PCA_PWMn和CCAPnH。 以前寫代碼習(xí)慣了根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)的寄存器從上往下配置，特殊寄存器除外。 以前配置8位PWM初始化代碼如下： //8位PWM_PCA初始化 void PCA_Init() {         CCON=0x00;  //關(guān)閉PCA計(jì)數(shù)器，清除相關(guān)標(biāo)志位         CMOD=PCA_SYSCLK2;  //PCA時(shí)鐘源為系統(tǒng)時(shí)鐘2分頻  33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ         CL  =0x00;  //計(jì)數(shù)器清零         CH  =0x00; /*------------------------PWM0部分-----------------------------*/         CCAPM0=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出         CCAP0L=0X00;    //捕獲比較寄存器低8位，比較值         CCAP0H=0X00;    //捕獲比較寄存器高8位，重裝值         PCA_PWM0=0x00;  //8位PWM輸出         /*------------------------PWM1部分-----------------------------*/         CCAPM1=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出         CCAP1L=0X00;    //捕獲比較寄存器低8位，比較值         CCAP1H=0X00;    //捕獲比較寄存器高8位，重裝值         PCA_PWM1=0x00; //8位PWM輸出         CCON|=  1<<6;   //啟動(dòng)計(jì)數(shù)器 } 這樣，調(diào)節(jié)自己想要的占空比就OK了，8位PWM正常使用。所以，覺(jué)得修改PWM位數(shù)就行了。 于是，10位PWM配置如下： //10位PWM_PCA初始化 //用電位器調(diào)節(jié)占空比 void PCA_Init() {         CCON=0x00;  //關(guān)閉PCA計(jì)數(shù)器，清除相關(guān)標(biāo)志位         CMOD=PCA_SYSCLK2;  //PCA時(shí)鐘源為系統(tǒng)時(shí)鐘2分頻  33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ         CL  =0x00;  //計(jì)數(shù)器清零         CH  =0x00; /*------------------------PWM0部分-----------------------------*/         CCAPM0=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出         CCAP0L=0X00;    //捕獲比較寄存器低8位，比較值         CCAP0H=0X00;    //捕獲比較寄存器高8位，重裝值         PCA_PWM0=0xC0;  //10位PWM輸出         /*------------------------PWM1部分-----------------------------*/         CCAPM1=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出         CCAP1L=0X00;    //捕獲比較寄存器低8位，比較值         CCAP1H=0X00;    //捕獲比較寄存器高8位，重裝值         PCA_PWM1=0xC0; //10位PWM輸出         CCON|=  1<<6;   //啟動(dòng)計(jì)數(shù)器 } 調(diào)節(jié)占空比的時(shí)候用示波器觀察波形，發(fā)現(xiàn)波形不對(duì)，波形的確是10位的，這點(diǎn)可以肯定。數(shù)據(jù)手冊(cè)看了一遍又一遍，覺(jué)得代碼沒(méi)問(wèn)題啊。 實(shí)在沒(méi)辦法了。后來(lái)添加了串口功能，決定把相關(guān)寄存器通過(guò)串口發(fā)出來(lái)看看。 通過(guò)觀察發(fā)現(xiàn)，PWM重裝值高2位永遠(yuǎn)是00，低8位沒(méi)問(wèn)題，調(diào)節(jié)占空比的代碼如下： //設(shè)置脈沖寬度 void PWM0_Set_Duty(u16 Duty) {         //注意：在更新 10 位 PWM 的重載值時(shí)，必須先寫高兩位 XCCAPnH[1:0]，再寫低 8 位 CCAPnH[7:0]。         PCA_PWM0&= ~(3<<4);        //清零重裝值高2位         PCA_PWM0|= (Duty>>4)&0x30; //設(shè)置新的重裝值高2位         CCAP0H   = Duty;           //重裝值低8位 } 這樣寫應(yīng)該沒(méi)錯(cuò)啊，咋回事呢？ 于是在main函數(shù)里測(cè)試下： void main() {         u8 st;                  P_SW2|=0x80; //可以訪問(wèn)擴(kuò)展的RAM                 UART1_Init();                 ADC_Init();         PCA_Init();         Timer0_Init();         SCH_Task_Init();                  st=SCH_Task_Add(PWM_Out,30,30,0,ENABLE);                 Timer0_Cmd(ENABLE);                  PCA_PWM0=0xFF;         UART1_SendByte(PCA_PWM0);         while(1)         {                 SCH_Task_Dispatch();         } } 結(jié)果發(fā)現(xiàn)，串口發(fā)出來(lái)的是0xCF。明明賦值0xFF,為啥讀出來(lái)的卻是0xCF呢？明擺著那兩個(gè)位沒(méi)寫進(jìn)去。奇怪了�。�！ 于是我把//PCA_Init();初始化函數(shù)注釋掉.再來(lái)測(cè)試下，給PCA_PWM0寄存器賦值0xFF,讀出來(lái)是0xFF。可以寫進(jìn)去了。 這就證明問(wèn)題出在PCA_Init()；初始化函數(shù)�；仡^看看初始化函數(shù).....................省略繁瑣的過(guò)程............................！ 最后發(fā)現(xiàn)是CCAPM0寄存器的問(wèn)題，這個(gè)寄存器我用到了，允許比較功能和使能PWM 輸出。 問(wèn)題就出在使能PWM輸出這個(gè)位上。使能了PWM輸出，Pwm重裝值高2位就寫不進(jìn)去，也就沒(méi)辦法調(diào)節(jié)占空比。 這和資料上的最后一句話是不是沖突了。這算不算一個(gè)BUG呢。 在修改重裝值前，先禁止PWM 輸出，修改好后再打開(kāi)。這能算無(wú)干擾嗎？？？ 最后代碼修改如下： //10位PWMPCA初始化 void PCA_Init() {         CCON=0x00;  //關(guān)閉PCA計(jì)數(shù)器，清除相關(guān)標(biāo)志位         CMOD=PCA_SYSCLK2;  //PCA時(shí)鐘源為系統(tǒng)時(shí)鐘2分頻  33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ         CL  =0x00;  //計(jì)數(shù)器清零         CH  =0x00; /*------------------------PWM0部分-----------------------------*/         CCAPM0 = 0x40;  //失能PCA模塊0_PWM輸出         CCAP0L=0X00;    //捕獲比較寄存器低8位，比較值         CCAP0H=0X00;    //捕獲比較寄存器高8位，重裝值         PCA_PWM0=0xC0;  //10位PWM輸出         CCAPM0=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出          /*------------------------PWM1部分-----------------------------*/         CCAPM1 = 0x40;  //失能PCA模塊1_PWM輸出         CCAP1L=0X00;    //捕獲比較寄存器低8位，比較值         CCAP1H=0X00;    //捕獲比較寄存器高8位，重裝值         PCA_PWM1=0xC0; //10位PWM輸出         CCAPM1=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出                  CCON|=  1<<6;   //啟動(dòng)計(jì)數(shù)器 } //設(shè)置脈沖寬度 void PWM0_Set_Duty(u16 Duty) {         //注意：在更新 10 位 PWM 的重載值時(shí)，必須先寫高兩位 XCCAPnH[1:0]，再寫低 8 位 CCAPnH[7:0]。                  CCAPM0   = 0x40;           //失能PCA模塊0_PWM輸出         PCA_PWM0&= ~(3<<4);        //清零重裝值高2位         PCA_PWM0|= (Duty>>4)&0x30; //設(shè)置新的重裝值高2位         CCAP0H   = Duty;           //重裝值低8位         CCAPM0   = 0x42;           //使能PCA模塊0_PWM輸出 } //設(shè)置脈沖寬度 void PWM1_Set_Duty(u16 Duty) {         //注意：在更新 10 位 PWM 的重載值時(shí)，必須先寫高兩位 XCCAPnH[1:0]，再寫低 8 位 CCAPnH[7:0]。                  CCAPM1   = 0x40;           //失能PCA模塊1_PWM輸出         PCA_PWM1&= ~(3<<4);        //清零重裝值高2位         PCA_PWM1|= (Duty>>4)&0x30; //設(shè)置新的重裝值高2位         CCAP1H   = Duty;           //重裝值低8位         CCAPM1   = 0x42;           //使能PCA模塊0_PWM輸出 } 以上是個(gè)人見(jiàn)解，如有說(shuō)錯(cuò)的，請(qǐng)大家指出，我會(huì)虛心求教！！

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