找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 3338|回復(fù): 14
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

步進電機無加減速啟動,怎么實現(xiàn)步進電機在沒有加減速的情況下，從零速啟動到400rpm...

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:560202 發(fā)表于 2021-5-11 08:47 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
10黑幣
如題

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報

沙發(fā)
ID:554500 發(fā)表于 2021-5-11 11:03 | 只看該作者
步進電機如果高速啟動的話，容易出現(xiàn)丟步或者堵轉(zhuǎn)的情況！400rpm/s空轉(zhuǎn)都難，更別說帶負載了！
回復(fù)

使用道具 舉報

板凳
ID:798631 發(fā)表于 2021-5-11 11:17 | 只看該作者
步進電機從零速啟動到400rpm，只是驅(qū)動脈沖停止與給出的操作。實際應(yīng)用中這樣操作對電機和驅(qū)動芯片來講要求很高，絕大部分步進電機驅(qū)動芯片在啟動時就會自己保護了，所以根據(jù)步進的力矩曲線做軟啟動的方案更多的被采用。
回復(fù)

使用道具 舉報

地板
ID:560202 發(fā)表于 2021-5-11 11:18 | 只看該作者
18701931930 發(fā)表于 2021-5-11 11:03
步進電機如果高速啟動的話，容易出現(xiàn)丟步或者堵轉(zhuǎn)的情況！400rpm/s空轉(zhuǎn)都難，更別說帶負載了！

那么有么有辦法解決呢
回復(fù)

使用道具 舉報

5#
ID:560202 發(fā)表于 2021-5-11 11:20 | 只看該作者
15830266185 發(fā)表于 2021-5-11 11:17
步進電機從零速啟動到400rpm，只是驅(qū)動脈沖停止與給出的操作。實際應(yīng)用中這樣操作對電機和驅(qū)動芯片來講要求 ...

我沒有用驅(qū)動芯片，自己寫程序搭驅(qū)動電路實現(xiàn)，我就想知道有沒有什么辦法可以實現(xiàn)這個要求
回復(fù)

使用道具 舉報

6#
ID:798631 發(fā)表于 2021-5-11 11:46 | 只看該作者
實現(xiàn)這個要求就是你需要啟動的時候就發(fā)400轉(zhuǎn)的PWM   頻率根據(jù)電機參數(shù)計算出來就完事了;       奉勸你一句  這個要求本身就不合理，會燒驅(qū)動電路或者直接不轉(zhuǎn)的，  還是做軟啟吧  頻率逐漸增加最終升速到400轉(zhuǎn)
回復(fù)

使用道具 舉報

7#
ID:560202 發(fā)表于 2021-5-11 14:07 | 只看該作者
15830266185 發(fā)表于 2021-5-11 11:46
實現(xiàn)這個要求就是你需要啟動的時候就發(fā)400轉(zhuǎn)的PWM   頻率根據(jù)電機參數(shù)計算出來就完事了;       奉勸你一句  ...

給多少頻率的脈沖，對應(yīng)電機是400rpm，這個我知道，問題是，我不加加減速的情況下，電機不啟動，我希望是，一給400rpm的脈沖指令，電機就啟動，不希望電機轉(zhuǎn)不起來，
回復(fù)

使用道具 舉報

8#
ID:798631 發(fā)表于 2021-5-11 14:38 | 只看該作者
暈啊   你這都不明白么   沒有軟啟動 反電動勢很大  會導(dǎo)致電機的絕緣出現(xiàn)問題  電機就可能收不到磁場信號導(dǎo)致的轉(zhuǎn)不起來  。唯有更換更高品質(zhì)的電機才能滿足你需求。做個軟啟動能有多大點時間的浪費100毫秒足夠了，能耽誤你啥事
回復(fù)

使用道具 舉報

9#
ID:560202 發(fā)表于 2021-5-11 14:44 | 只看該作者
15830266185 發(fā)表于 2021-5-11 14:38
暈啊   你這都不明白么   沒有軟啟動 反電動勢很大  會導(dǎo)致電機的絕緣出現(xiàn)問題  電機就可能收不到磁場信號 ...

可是電機都沒有轉(zhuǎn)起來，反電動勢怎么會大呢，反電勢不是轉(zhuǎn)速越快，越大嗎，給400rpm的轉(zhuǎn)速指令，電機沒轉(zhuǎn)起來，怎么會反電動勢很大，還有什么是電機的絕緣出現(xiàn)問題，收不到磁場信號，轉(zhuǎn)不起來，這個怎么理解，我不太明白，100ms的啟動時間也太久了，
回復(fù)

使用道具 舉報

10#
ID:798631 發(fā)表于 2021-5-11 15:07 | 只看該作者
你做的什么項目需要反映速度延遲為0啊    要求這么高 直接高速啟動步進電機根本不合適的；  更改設(shè)計吧  加個變速比1:6的裝置   在80-100轉(zhuǎn)啟動，盡量選大扭矩的看看結(jié)果
回復(fù)

使用道具 舉報

11#
ID:425475 發(fā)表于 2021-5-11 16:09 | 只看該作者
邏輯落寞 發(fā)表于 2021-5-11 14:44
可是電機都沒有轉(zhuǎn)起來，反電動勢怎么會大呢，反電勢不是轉(zhuǎn)速越快，越大嗎，給400rpm的轉(zhuǎn)速指令，電機沒轉(zhuǎn) ...

起碼要有個加速過程嘛，起來就是400轉(zhuǎn)，都不符合物理常識了。再說100ms 人眼基本分辨不出來的
回復(fù)

使用道具 舉報

12#
ID:425475 發(fā)表于 2021-5-11 16:14 | 只看該作者
15830266185 發(fā)表于 2021-5-11 11:17
步進電機從零速啟動到400rpm，只是驅(qū)動脈沖停止與給出的操作。實際應(yīng)用中這樣操作對電機和驅(qū)動芯片來講要求 ...

回復(fù)

使用道具 舉報

13#
ID:425475 發(fā)表于 2021-5-11 16:15 | 只看該作者
18701931930 發(fā)表于 2021-5-11 11:03
步進電機如果高速啟動的話，容易出現(xiàn)丟步或者堵轉(zhuǎn)的情況！400rpm/s空轉(zhuǎn)都難，更別說帶負載了！

回復(fù)

使用道具 舉報

14#
ID:824490 發(fā)表于 2021-5-11 16:27 | 只看該作者
本帖最后由 名字不是重點 于 2021-5-11 16:32 編輯
邏輯落寞 發(fā)表于 2021-5-11 14:44
可是電機都沒有轉(zhuǎn)起來，反電動勢怎么會大呢，反電勢不是轉(zhuǎn)速越快，越大嗎，給400rpm的轉(zhuǎn)速指令，電機沒轉(zhuǎn) ...

電感所產(chǎn)生的磁場不能急速變化。。。
因為電機從靜止到轉(zhuǎn)動的過程中，線圈中自然會產(chǎn)生阻礙磁場急速變化的電流，這個就叫做“反電動勢”？不是很懂，但我是這么理解的。。
其實所有的電感（線圈）在變化的磁場中，都會產(chǎn)生這個“反電動勢”，磁場變化的速度越快、磁通量越大，“反電動勢”表現(xiàn)出來的能量就越大，甚至?xí)^原來加持在電感（線圈）2端的電壓。這個電壓可能會擊穿驅(qū)動IC。
所有的步進電機有個軟啟動的說法--啟動時加加速、停機時減減速，要跳過這個過程，有點太過了，除非電機的功率很小、負載很小。
回復(fù)

使用道具 舉報

15#
ID:560202 發(fā)表于 2021-5-11 16:52 | 只看該作者
你說的是感生電動勢，這里說的反電動勢，一般是指由于轉(zhuǎn)子運動切割磁場所產(chǎn)生的感生電動勢，電感所產(chǎn)生的電流不能突變，電機驅(qū)動電路中，有續(xù)流回路，電流沒有突變。
回復(fù)

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表