怎么通過(guò)代碼設(shè)置步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度然后停止

ID:858009 · 發(fā)表于 2021-5-12 09:52

想要通過(guò)代碼設(shè)置控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，發(fā)東一個(gè)指令，轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于的角度，該怎么寫(xiě)代碼控制，求思路

ID:451718 · 發(fā)表于 2021-5-12 14:43

這是基礎(chǔ)操作了，把脈沖控制計(jì)數(shù)發(fā)出就好了。發(fā)完后后計(jì)數(shù)器清零

ID:858009 · 發(fā)表于 2021-5-12 15:26

robinsonlin 發(fā)表于 2021-5-12 14:43
這是基礎(chǔ)操作了，把脈沖控制計(jì)數(shù)發(fā)出就好了。發(fā)完后后計(jì)數(shù)器清零

用51單片機(jī)怎么控制

ID:723547 · 發(fā)表于 2021-5-12 17:38

找個(gè)例程看一下，在看一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格書(shū)

ID:920121 · 發(fā)表于 2021-5-12 17:59

角度+停止角度

ID:858009 · 發(fā)表于 2021-5-13 10:07

藍(lán)色彈珠發(fā)表于 2021-5-12 17:38
找個(gè)例程看一下，在看一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格書(shū)

找不到對(duì)應(yīng)的例子，所以詢問(wèn)各位大佬

ID:920468 · 發(fā)表于 2021-5-13 10:23

首先確認(rèn)你的電機(jī)是什么形式，一般四線電機(jī)不加細(xì)分的話是200個(gè)脈沖一圈（如果是集成式驅(qū)動(dòng)TMC系列，如果是DRV的那種四線單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的就需要每根線的脈沖都算上），所以說(shuō)就是每個(gè)脈沖就是360/200=1.8（至于為什么是200步一圈，可以去查步進(jìn)電機(jī)的工作方式），記下驅(qū)動(dòng)的脈沖數(shù)量，就可以換算成角度了

ID:883031 · 發(fā)表于 2021-5-13 11:17

如果加了減速器，要把減速比算上。

ID:798631 · 發(fā)表于 2021-5-13 11:20

選好時(shí)間基準(zhǔn)，這個(gè)是控制正常的基點(diǎn)，再根據(jù)你脈沖信號(hào)的形成機(jī)制計(jì)算動(dòng)作脈沖數(shù)目或者發(fā)這些脈沖需要的時(shí)間來(lái)控制啟停。

ID:451718 · 發(fā)表于 2021-5-13 17:40

qwettyuio 發(fā)表于 2021-5-12 15:26
用51單片機(jī)怎么控制

你先把能夠連續(xù)運(yùn)動(dòng)列程弄明白，然后再去做按鍵控制。

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