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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)板
1、基于STM32F405RGT6主控,DRV8301驅(qū)動(dòng)
2、支持ABZ增量編碼器接口,Hall接口,預(yù)留SPI接口
3、支持RS485、CAN通訊
4、SVPWM矢量控制算法,正弦波驅(qū)動(dòng),可驅(qū)動(dòng)BLDC、PMSM永磁同步電機(jī)
5、支持電流環(huán)(扭矩控制)、速度環(huán)、位置環(huán)控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制
供電電壓:18VDC~48VDC
輸出電流:額定10Arms(輔助散熱),峰值20Ap
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drv8301.pdf
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驅(qū)動(dòng)電路
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主控電路
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