STM32F405RGT6電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理圖

ID:921084 · 發(fā)表于 2021-5-14 11:01

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)板
1、基于STM32F405RGT6主控，DRV8301驅(qū)動(dòng)
2、支持ABZ增量編碼器接口，Hall接口，預(yù)留SPI接口
3、支持RS485、CAN通訊
4、SVPWM矢量控制算法，正弦波驅(qū)動(dòng)，可驅(qū)動(dòng)BLDC、PMSM永磁同步電機(jī)
5、支持電流環(huán)（扭矩控制）、速度環(huán)、位置環(huán)控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制
供電電壓：18VDC~48VDC
輸出電流：額定10Arms（輔助散熱），峰值20Ap

ID:976938 · 發(fā)表于 2022-8-9 15:41

是控制帶霍爾的嗎？

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