找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步,快速開(kāi)始

帖子
查看: 4729|回復(fù): 1
收起左側(cè)

STM32F405RGT6電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理圖

[復(fù)制鏈接]
ID:921084 發(fā)表于 2021-5-14 11:01 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)板
1、基于STM32F405RGT6主控,DRV8301驅(qū)動(dòng)
2、支持ABZ增量編碼器接口,Hall接口,預(yù)留SPI接口
3、支持RS485、CAN通訊
4、SVPWM矢量控制算法,正弦波驅(qū)動(dòng),可驅(qū)動(dòng)BLDC、PMSM永磁同步電機(jī)
5、支持電流環(huán)(扭矩控制)、速度環(huán)、位置環(huán)控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制
供電電壓:18VDC~48VDC
輸出電流:額定10Arms(輔助散熱),峰值20Ap
51hei.png

drv8301.pdf

2.43 MB, 下載次數(shù): 36, 下載積分: 黑幣 -5

驅(qū)動(dòng)電路

SERVO_405_1V2.pdf

815.09 KB, 下載次數(shù): 45, 下載積分: 黑幣 -5

主控電路

回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:976938 發(fā)表于 2022-8-9 15:41 | 顯示全部樓層
是控制帶霍爾的嗎?
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表