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1. 按照實物圖購買響應的模塊組裝成小車，L298N，電源模塊，電池夾和18650電池兩個，電源變壓器、51單片機最小系統(tǒng)板、HC05串口藍牙模塊、小車底座 2. 根據(jù)源碼接線，燒錄程序進單片機 大概的接線關(guān)系是藍牙模塊接單片機的串口：藍牙模塊rxd接單片機P3.1Txd接單片機P3.0，L298N四個in管腳接單片機P1.0到P1.3四個管腳 3. 安卓手機安卓藍牙調(diào)試助手 4. 小車通電 5. 打開手機藍牙和藍牙調(diào)試助手 6. 搜索小車的藍牙模塊，鏈接上小車藍牙 7. 發(fā)送十六進制指令，因為小車接收指令要加\r\n作為結(jié)束符號 所以指令后面要加上十六進制0d 0a
比如FFF\r\n是前進，指令轉(zhuǎn)化為十六進制是 4646460d0a
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