按照實(shí)物圖購買響應(yīng)的模塊組裝成小車

1.     按照實(shí)物圖購買響應(yīng)的模塊組裝成小車，L298N，電源模塊，電池夾和18650電池兩個(gè)，電源變壓器、51單片機(jī)最小系統(tǒng)板、HC05串口藍(lán)牙模塊、小車底座

2.     根據(jù)源碼接線，燒錄程序進(jìn)單片機(jī)

大概的接線關(guān)系是藍(lán)牙模塊接單片機(jī)的串口：藍(lán)牙模塊rxd接單片機(jī)P3.1Txd接單片機(jī)P3.0，L298N四個(gè)in管腳接單片機(jī)P1.0到P1.3四個(gè)管腳

3.     安卓手機(jī)安卓藍(lán)牙調(diào)試助手

4.     小車通電

5.     打開手機(jī)藍(lán)牙和藍(lán)牙調(diào)試助手

6.     搜索小車的藍(lán)牙模塊，鏈接上小車藍(lán)牙

7.     發(fā)送十六進(jìn)制指令，因?yàn)樾≤嚱邮罩噶钜�加\r\n作為結(jié)束符號(hào)

所以指令后面要加上十六進(jìn)制0d 0a

比如FFF\r\n是前進(jìn)，指令轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制是   4646460d0a