如何用L298N控制直流電機(jī)小車前進(jìn)1M

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-5-17 08:35

這個跟298沒啥關(guān)系。我覺得一般通過電機(jī)按碼盤或帶霍爾的電機(jī)，計算走了多少。如果僅僅想通過延時控制，要有電池電壓監(jiān)控，而且誤差還會比較大，如果步進(jìn)電機(jī)那就簡單了。如果能用6050通過水平加速度積分應(yīng)該也行，但我沒用過。

ID:420836 · 發(fā)表于 2021-5-17 08:50

L298是電動機(jī)驅(qū)動器電路，它不控制電動機(jī)旋轉(zhuǎn)多少時間，該時間由單片機(jī)通過編碼器控制。

ID:57657 · 發(fā)表于 2021-5-17 09:31

L298N只負(fù)責(zé)把單片機(jī)輸出的TTL電平，轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動電機(jī)的大功率電平。

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