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下面這個是金沙灘宋老師的教程,很好:
那么消抖操作所需要的延時該怎么處理呢？其實除了這種簡單的延時，我們還有更優(yōu)異
的方法來處理按鍵抖動問題。舉個例子：我們啟用一個定時中斷，每 2ms 進(jìn)一次中斷，掃描
一次按鍵狀態(tài)并且存儲起來，連續(xù)掃描 8 次后，看看這連續(xù) 8 次的按鍵狀態(tài)是否是一致的。
8 次按鍵的時間大概是 16ms，這 16ms 內(nèi)如果按鍵狀態(tài)一直保持一致，那就可以確定現(xiàn)在按
鍵處于穩(wěn)定的階段，而非處于抖動的階段，如圖 8-12。 圖 8-12 按鍵連續(xù)掃描判斷
假如左邊時間是起始 0 時刻，每經(jīng)過 2ms 左移一次，每移動一次，判斷當(dāng)前連續(xù)的 8 次
按鍵狀態(tài)是不是全 1 或者全 0，如果是全 1 則判定為彈起，如果是全 0 則判定為按下，如果
0 和 1 交錯，就認(rèn)為是抖動，不做任何判定。想一下，這樣是不是比簡單的延時更加可靠？
利用這種方法，就可以避免通過延時消抖占用單片機(jī)執(zhí)行時間，而是轉(zhuǎn)化成了一種按鍵
狀態(tài)判定而非按鍵過程判定，我們只對當(dāng)前按鍵的連續(xù) 16ms 的 8 次狀態(tài)進(jìn)行判斷，而不再
關(guān)心它在這 16ms 內(nèi)都做了什么事情，那么下面就按照這種思路用程序?qū)崿F(xiàn)出來，同樣只以
K4 為例。
#include <reg52.h>
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;
sbit KEY1 = P2^4;
sbit KEY2 = P2^5;
sbit KEY3 = P2^6;
sbit KEY4 = P2^7;
unsigned char code LedChar[] = { //數(shù)碼管顯示字符轉(zhuǎn)換表
0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
};
bit KeySta = 1; //當(dāng)前按鍵狀態(tài)
void main()
{
bit backup = 1; //按鍵值備份，保存前一次的掃描值
unsigned char cnt = 0; //按鍵計數(shù)，記錄按鍵按下的次數(shù)
EA = 1; //使能總中斷
ENLED = 0; //選擇數(shù)碼管 DS1 進(jìn)行顯示
ADDR3 = 1;
ADDR2 = 0;
ADDR1 = 0;
ADDR0 = 0;
TMOD = 0x01; //設(shè)置 T0 為模式 1
TH0 = 0xF8; //為 T0 賦初值 0xF8CD，定時 2ms
TL0 = 0xCD;
ET0 = 1; //使能 T0 中斷
TR0 = 1; //啟動 T0
P2 = 0xF7; //P2.3 置 0，即 KeyOut1 輸出低電平
P0 = LedChar[cnt]; //顯示按鍵次數(shù)初值
while (1)
{
if (KeySta != backup) //當(dāng)前值與前次值不相等說明此時按鍵有動作
{
if (backup == 0) //如果前次值為 0，則說明當(dāng)前是彈起動作
{
cnt++; //按鍵次數(shù)+1
if (cnt >= 10)
{ //只用 1 個數(shù)碼管顯示，所以加到 10 就清零重新開始
cnt = 0;
}
P0 = LedChar[cnt]; //計數(shù)值顯示到數(shù)碼管上
}
backup = KeySta; //更新備份為當(dāng)前值，以備進(jìn)行下次比較
}
} }
/* T0 中斷服務(wù)函數(shù)，用于按鍵狀態(tài)的掃描并消抖 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
static unsigned char keybuf = 0xFF; //掃描緩沖區(qū)，保存一段時間內(nèi)的掃描值
TH0 = 0xF8; //重新加載初值
TL0 = 0xCD;
keybuf = (keybuf<<1) | KEY4; //緩沖區(qū)左移一位，并將當(dāng)前掃描值移入最低位
if (keybuf == 0x00)
{ //連續(xù) 8 次掃描值都為 0，即 16ms 內(nèi)都只檢測到按下狀態(tài)時，可認(rèn)為按鍵已按下
KeySta = 0;
}
else if (keybuf == 0xFF)
{ //連續(xù) 8 次掃描值都為 1，即 16ms 內(nèi)都只檢測到彈起狀態(tài)時，可認(rèn)為按鍵已彈起
KeySta = 1;
}
else
{} //其它情況則說明按鍵狀態(tài)尚未穩(wěn)定，則不對 KeySta 變量值進(jìn)行更新
}
這個算法是我們在實際工程中經(jīng)常使用按鍵所總結(jié)的一個比較好的方法，介紹給大家 |
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