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機(jī)械臂坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成角度

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樓主
ID:285686 發(fā)表于 2021-6-1 19:35 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
想做一個(gè)機(jī)械臂,從網(wǎng)上找來一些資料,有很多看不懂。希望有這方面興趣的或技術(shù)大牛介紹一些容易入門的資料或教程。

(2.1)--機(jī)器人的坐標(biāo)系與位姿.pdf

712.81 KB, 下載次數(shù): 31, 下載積分: 黑幣 -5

(2.2)--2D平面下的旋轉(zhuǎn)與平移.pdf

558.43 KB, 下載次數(shù): 17, 下載積分: 黑幣 -5

(2.3)--2D平面坐標(biāo)系點(diǎn)的映射.pdf

1.2 MB, 下載次數(shù): 17, 下載積分: 黑幣 -5

(2.4)--2D平面變換算子.pdf

660.62 KB, 下載次數(shù): 14, 下載積分: 黑幣 -5

(2.5)--小烏龜爬呀爬-2D平面下的位姿變換.pdf

789.27 KB, 下載次數(shù): 16, 下載積分: 黑幣 -5

(2.6)--畫出小烏龜?shù)难劬?靜態(tài)變換.pdf

392.83 KB, 下載次數(shù): 14, 下載積分: 黑幣 -5

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ID:285686 發(fā)表于 2021-6-4 19:11 | 只看該作者
謝謝,找到需要的板塊了。
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板凳
ID:285686 發(fā)表于 2022-5-10 07:53 | 只看該作者
這些太復(fù)雜了,從bilinili找到了用三角函數(shù) 解坐標(biāo)和角度的辦法,簡單易懂,初中知識(shí)就行,關(guān)鍵是有代碼。
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地板
ID:285686 發(fā)表于 2022-5-10 07:54 | 只看該作者
如果大家從中學(xué)到了知識(shí),給樓主點(diǎn)贊!
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5#
ID:767423 發(fā)表于 2022-5-10 16:46 | 只看該作者
jinhua1916 發(fā)表于 2022-5-10 07:53
這些太復(fù)雜了,從bilinili找到了用三角函數(shù) 解坐標(biāo)和角度的辦法,簡單易懂,初中知識(shí)就行,關(guān)鍵是有代碼。

哪里看,介紹一下。
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