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51單片機(jī)_STC89C52_AT89S52_模擬串口收發(fā)數(shù)據(jù)程序(半雙工)

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    本程序?qū)崿F(xiàn)51單片機(jī)如STC89C52、AT89S52等單機(jī)模擬串口半雙工收發(fā)數(shù)據(jù)，即接收數(shù)據(jù)時(shí)不能發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)不能接收數(shù)據(jù)。
占用系統(tǒng)資源定時(shí)器1或定時(shí)器2、外部中斷1。
當(dāng)使用定時(shí)器1時(shí)，波特率固定為4800bps；當(dāng)使用定時(shí)器2時(shí)，波特率在300~4800bps之間可調(diào)。





單片機(jī)源程序如下:
  1. /************************************************************
  2. *  名稱:  51單片機(jī)模擬半雙工串口收發(fā)數(shù)據(jù)
  3. *  CPU :  STC89C52 @ 11.0592MHz
  4. *  IDE :  KeilC51 UV4
  5. *  作者 : 舒世寬
  6. *  日期 : 2021-06-08

  8. ************************************************************/


  11. #include "at89x52.h"


  14. #define BAUD                                     (4800)                                                                                        //波特率范圍 300 ~  4800
  15. #define FOSC                                            (11059200UL)                                                                //晶振頻率
  16. #define TMR_VAL                                   (65536UL-FOSC/12/BAUD)                        


  19. #define MYUART_TX_PIN                                   P2_3                        //可定義為除P3_3外的任意引腳
  20. #define MYUART_RX_PIN                                           P3_3                        //因?yàn)槭褂昧送獠恐袛�，所以必須為P3_3
  21. #define MYUART_RX_BUF_LEN                   20                                //接收緩沖區(qū)長(zhǎng)度

  23. #define MYUART_RX_LED                                          P1_0                        //接收數(shù)據(jù)指示燈
  24. #define MYUART_TX_LED                                   P1_1                        //發(fā)送數(shù)據(jù)指示燈


  27. bit MYUART_TX_FLAG = 0;                                                                                //發(fā)送模式
  28. bit MYUART_RX_FLAG = 0;                                                                                //接收模式
  29. bit MYUART_TX_BYTE_DONE = 0;                                                        //發(fā)送完成一個(gè)字節(jié)


  32. unsigned char sbufdata = 0;
  33. unsigned char data_bit_i = 0;                                                        
  34. unsigned char byte_i= 0;
  35. unsigned char myuart_rxbuf[MYUART_RX_BUF_LEN] = {0};


  38. void delay()
  39. {
  40.         
  41.                 unsigned int i,j;
  42.                 for(i=0;i<100;i++)
  43.                                 for(j=0;j<100;j++);
  44.         
  45. }



  49. void myuart_init_time()
  50. {        
  51.                 T2MOD = 0;                                                                                        //默認(rèn)值
  52.                 T2CON = 0;                                                                                         //默認(rèn)為16位自動(dòng)重裝定時(shí)器
  53.                 RCAP2L = TL2 = TMR_VAL;                                        //設(shè)置定時(shí)初值低字節(jié)
  54.                 RCAP2H = TH2 = TMR_VAL>>8;                  //設(shè)置定時(shí)初值高字節(jié)
  55.                 TF2 = 0;                                                                                                //清除TF2標(biāo)志
  56.                 TR2 = 1;                                                                                                //定時(shí)器2停止計(jì)時(shí)
  57.                 ET2 = 1;                                                                                                //允許定時(shí)器2中斷
  58. }

  60. void myuart_init_recv()
  61. {
  62.                 //初始化外部中斷1
  63.                 IT1 = 1;   // 1 --- 下降沿觸發(fā), 0 --- 低電平持續(xù)觸發(fā)
  64.           EX1 = 1;   // 開(kāi)啟外部中斷1
  65. }


  68. //外部中斷1處理程序
  69. void isr_ext1(void) interrupt 2
  70. {
  71.           unsigned char i;
  72.           if(MYUART_RX_PIN == 0)
  73.                 {
  74.                                 for(i = 0;i<5;i++);                                //延時(shí),軟件濾波
  75.                                 if(MYUART_RX_PIN == 0)
  76.                                 {
  77.                                                  EX1 = 0;                                                  //禁止外部分中斷1
  78.                                           MYUART_RX_FLAG = 1;        
  79.                                           sbufdata = 0;
  80.                                                 data_bit_i = 0;
  81.                                           myuart_init_time();                                                        
  82.                                 }
  83.                 }
  84. }

  86. void isr_timer2(void) interrupt 5
  87. {
  88.                 unsigned char tmp;
  89.                 TF2 = 0;                //定時(shí)器2中斷標(biāo)志必須由軟件清零
  90.         
  91.                 //接收
  92.                 if(MYUART_RX_FLAG == 1)
  93.                 {                        
  94.                                 MYUART_RX_PIN = 1;                        //先置位，再讀取數(shù)據(jù)
  95.                           if(data_bit_i < 8){
  96.                                                 if(1==MYUART_RX_PIN)sbufdata |=  1<<data_bit_i;
  97.                                                 data_bit_i++;
  98.                                           MYUART_RX_LED  = 0;
  99.                                 }else if(data_bit_i == 8 && MYUART_RX_PIN == 1){
  100.                                                 myuart_rxbuf[byte_i++]=sbufdata;
  101.                                                 byte_i %= MYUART_RX_BUF_LEN;                 //防止溢出接收緩沖區(qū)
  102.                                           TR2 = 0;                                                                         //關(guān)閉定時(shí)器2
  103.                                                 EX1 = 1;                                                                  //允許外部分中斷1        
  104.                                           MYUART_RX_LED  = 1;
  105.                                                 MYUART_RX_FLAG  =                0;                //接收結(jié)束
  106.                                           MYUART_RX_PIN = 1;                                //置位，準(zhǔn)備后面數(shù)據(jù)接收
  107.                                 }else{
  108.                                                 TR2 = 0;                                                                         //關(guān)閉定時(shí)器2
  109.                                                 EX1 = 1;                                                                  //允許外部分中斷1        
  110.                                           MYUART_RX_LED  = 1;               
  111.                                                 MYUART_RX_FLAG  =                0;                //接收結(jié)束
  112.                                           MYUART_RX_PIN = 1;                                //置位，準(zhǔn)備后面數(shù)據(jù)接收
  113.                                 }
  114.                 }
  115.                
  116.                 //發(fā)送
  117.                 if(MYUART_TX_FLAG == 1)
  118.                 {  

  120.                                 if(data_bit_i ==0){                                                        
  121.                                                 MYUART_TX_PIN = 0;                                        //拉低，發(fā)送起始位               
  122.                                                 MYUART_TX_LED = 0;
  123.                                 }else if(data_bit_i < 9){
  124.                                                 tmp = sbufdata & (1<<(data_bit_i-1));//先發(fā)送低位再發(fā)送高位
  125.                                                 if(tmp == 0)
  126.                                                                 MYUART_TX_PIN = 0;               
  127.                                                 else
  128.                                                                 MYUART_TX_PIN = 1;
  129.                                          
  130.                                 }else if(data_bit_i < 12){    //連續(xù)3個(gè)停止位的時(shí)間
  131.                                                 MYUART_TX_PIN = 1;                          //拉高，發(fā)送停止位
  132.                                 }else{
  133.                                                 TR2 = 0;  
  134.                                                 RCAP2L = TL2 = TMR_VAL;                                        //設(shè)置定時(shí)初值低字節(jié)
  135.                                                 RCAP2H = TH2 = TMR_VAL>>8;                  //設(shè)置定時(shí)初值高字節(jié)
  136.                                                 MYUART_TX_BYTE_DONE = 1;        // 發(fā)送完成一個(gè)字節(jié)        
  137.                                                 MYUART_TX_LED = 1;
  138.                                                 MYUART_TX_PIN = 1;                          //拉高，準(zhǔn)備后面數(shù)據(jù)發(fā)送
  139.                                                 
  140.                                 }
  141.                                 data_bit_i++;
  142.                 }

  144.                
  145.                
  146. }

  148. void myuart_write_byte(unsigned char dat)
  149. {        
  150.           data_bit_i = 0;
  151.                 sbufdata = dat;
  152.            TR2 = 1;                                                                                         //啟動(dòng)定時(shí)器
  153.           MYUART_TX_BYTE_DONE = 0;        
  154.                 while(MYUART_TX_BYTE_DONE==0);
  155. }

  157. void myuartSendString(char * pstr)
  158. {   
  159.           if(*pstr)
  160.           {
  161.                                 MYUART_TX_FLAG = 1;
  162.                                 myuart_init_time();        
  163.                                 while(*pstr)
  164.                                 {
  165.                                                 myuart_write_byte(*pstr++);
  166.                                 }
  167.                                 MYUART_TX_FLAG = 0;
  168.                 }
  169.          
  170. }

  172. void myuartSendBuffer(unsigned char * pbuf,unsigned char len)
  173. {   
  174.                 unsigned  char i;
  175.           if(len>0)
  176.                 {
  177.                                 MYUART_TX_FLAG = 1;
  178.                           myuart_init_time();        
  179.                                 for(i=0;i<len;i++)myuart_write_byte(pbuf[i]);
  180.                                 MYUART_TX_FLAG = 0;
  181.                 }
  182. }



  186. void main(void)
  187. {
  188.         
  189.           int a,b,i;
  190.                 MYUART_TX_PIN  = 1;
  191.                 MYUART_RX_PIN  = 1;
  192.           EA = 1;                                                                //開(kāi)啟全局中斷
  193.                 myuart_init_recv();                //串口接收初始化
  194.                 while(1){
  195.                                 
  196.                                 
  197.                                 delay();a  = byte_i;
  198.                                 delay();b = byte_i;
  199.                                 if(a==b && a>0)
  200.                                 {
  201.                                             myuartSendBuffer(myuart_rxbuf,byte_i);
  202.                                             for(i=0;i<MYUART_RX_BUF_LEN;i++)myuart_rxbuf[i] = 0;
  203.                                             a=0;b=0;byte_i=0;
  204.                                 }
  205.                                 //myuartSendString("my uart demo test! shushikuan@163.com 12345 ok!!!!");  //50個(gè)字符
  206.                                 //myuartSendString("my uart demo test ok");  
  207.                         
  208.                 }

  210. }
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