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本帖最后由 706718242 于 2021-6-9 20:59 編輯
步進(jìn)電機(jī)+t8絲桿+光電限位（帶lm393比較器）
光電限位重復(fù)定位400個(gè)脈沖基本不丟脈沖精度達(dá)0.0025mm
機(jī)械限位重復(fù)定位400個(gè)脈沖相差最大40個(gè)脈沖左右精度40*0.0025 （0.1mm左右）
這個(gè)測(cè)試是較快的回零速度測(cè)得可以看到光電開(kāi)關(guān)（帶lm393比較器）速度和精度都是優(yōu)于機(jī)械開(kāi)關(guān)的
沒(méi)有帶lm393比較器的光電開(kāi)關(guān)以及較慢的速度還沒(méi)有測(cè)試
main()
{ int t；//回零點(diǎn)的脈沖計(jì)數(shù)
dz(400,1);先前進(jìn)400個(gè)脈沖 絲桿400脈沖1mm 0.0025mm精度
//重復(fù)定位
for(;;){
//等待電機(jī)觸碰限位開(kāi)關(guān)
while(~PIND&1<<2){
dz(1,0);電機(jī)回原點(diǎn)
t++;//脈沖計(jì)數(shù)
}
Serial.println(t);//串口輸出 回零點(diǎn)給了電機(jī)多少脈沖
t=0; //清零計(jì)數(shù)
dz(400,1); //前進(jìn)1mm重復(fù)回零
}
}
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