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本帖最后由 herui123456 于 2021-6-12 17:17 編輯
## 這個(gè)是ZET6的芯片測(cè)試，C8T6只需要把can通訊移植上去
//界面功能的選擇
__IO uint32_t flag = 0; //用于標(biāo)志是否接收到數(shù)據(jù)，在中斷函數(shù)中賦值
CanTxMsg TxMessage; //發(fā)送緩沖區(qū)
CanRxMsg RxMessage; //接收緩沖區(qū)
DHT11_Data_TypeDef DHT11_Data;
/// 不精確的延時(shí)
static void can_delay(__IO u32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
/* 設(shè)置郵箱發(fā)送數(shù)據(jù) */
void CAN_SetMsg(CanTxMsg *TxMessage)
{
//TxMessage.StdId=0x00;
TxMessage->ExtId=0x1314; //使用的擴(kuò)展ID
TxMessage->IDE=CAN_ID_EXT; //擴(kuò)展模式
TxMessage->RTR=CAN_RTR_DATA; //發(fā)送的是數(shù)據(jù)
TxMessage->DLC=8; //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8字節(jié)
// /*設(shè)置要發(fā)送的數(shù)據(jù)0-7*/
TxMessage->Data[0] = DHT11_Data.temp_int;
TxMessage->Data[1] = DHT11_Data.temp_deci;
TxMessage->Data[2] = DHT11_Data.humi_int;
TxMessage->Data[3] = DHT11_Data.humi_deci;
TxMessage->Data[4] = DHT11_Data.check_sum;
TxMessage->Data[5] = 1;
TxMessage->Data[6] = 1;
TxMessage->Data[7] = 1;
}
int main(void){
OLED_Config();
OLED_Init();
/*初始化DTT11的引腳*/
DHT11_Init ();
// //按鍵
EXTI_Key_Config();
//ADC
// ADCx_GPIO_Config();
// //DS18B20
// ds18b20_init();
//can通訊
CAN_Config();
OLED_CS_YES;
if( DHT11_Read_TempAndHumidity ( & DHT11_Data ) == SUCCESS)
{
double t;
double h;
t=DHT11_Data.temp_int+DHT11_Data.temp_deci*0.1;
h=DHT11_Data.humi_int+DHT11_Data.humi_deci*0.1;
Dis_Float(0,0,t);
Dis_Float(0,4,h);
/*設(shè)置要發(fā)送的報(bào)文*/
CAN_SetMsg(&TxMessage);
/*把報(bào)文存儲(chǔ)到發(fā)送郵箱，發(fā)送*/
CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);
can_delay(10000);//等待發(fā)送完畢，可使用CAN_TransmitStatus查看狀態(tài)
CAN_DEBUG_ARRAY(TxMessage.Data,5);
}
while(1)
{
DHT11_Init ();
if( DHT11_Read_TempAndHumidity ( & DHT11_Data ) == SUCCESS)
{
double t;
double h;
t=DHT11_Data.temp_int+DHT11_Data.temp_deci*0.1;
h=DHT11_Data.humi_int+DHT11_Data.humi_deci*0.1;
Dis_Float(0,0,t);
Dis_Float(0,4,h);
/*設(shè)置要發(fā)送的報(bào)文*/
CAN_SetMsg(&TxMessage);
/*把報(bào)文存儲(chǔ)到發(fā)送郵箱，發(fā)送*/
CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);
can_delay(10000);//等待發(fā)送完畢，可使用CAN_TransmitStatus查看狀態(tài)
CAN_DEBUG_ARRAY(TxMessage.Data,5);
}
Delay_ms(100);//建議不要低于這個(gè)數(shù)值
if(flag==1)
{
LED_GREEN;
CAN_DEBUG_ARRAY(RxMessage.Data,5);
}
}
//歡迎界面
// name();
}
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