V1.0
增加硬件IIC卡死檢測，避免硬件IIC卡死
修改串口 IIC SPI引腳復用設置錯誤問題
V1.1
修正注釋錯誤
GPIO增加單獨的上下拉電阻設置函數(shù)，便于切換
修改OLED數(shù)字顯示函數(shù)多余操作，提高速度
OLED增加oled_printf_int32 oled_printf_float函數(shù)可以去除無效0位
修改OLED畫點函數(shù)，使得可以控制OLED的每一個像素，從而可以使用OLED畫出任意圖形
V1.11
修復特殊情況不能復位的問題
將inc src源代碼設置為不加鎖，便于修改代碼
增加永久關閉ISP選項
攝像頭驅動程序增加中斷優(yōu)先級設置
V1.12
修復TFT lcd_showint32與lcd_showfloat函數(shù)變長度顯示時會保留上一次的數(shù)據(jù)的問題
V1.13
修復OLED oled_printf_int32與oled_printf_float函數(shù)變長度顯示時會保留上一次的數(shù)據(jù)的問題
V1.14
修復GINT組中斷 默認為與連接的問題 將默認設置改為或鏈接
去掉GINT初始化函數(shù)無用參數(shù)，增加單獨的引腳中斷啟用與禁用函數(shù)
修復硬件IIC等待延時邏輯錯誤
修改硬件IIC默認的延時等待時間為10000
修復SPI片選參數(shù)不使用引腳的時，進入斷言失敗
修復SPI的片選引腳計算錯誤的問題
SPI初始化函數(shù)增加模式設置 spi_mosi函數(shù)增加是否發(fā)送EOT的參數(shù)
增加ICM20602驅動程序 驅動程序包含軟件IIC 硬件IIC 硬件SPI三種通信方式
修改1.8寸TFT 硬件spi波特率為20M，提高液晶的顯示速度。
修改PIT初始化函數(shù)默認使能PIT中斷
修改引腳功能說明文件 錯誤信息
增加MRT定時器，使得PIT周期中斷可以增加4路，4路PIT使用的是同一個中斷，在中斷里使用標志位區(qū)分
修改eeprom字寫入函數(shù)的數(shù)據(jù)形參為uint32 *指針，填寫參數(shù)時需要變更為需要保存的變量的地址
修改eeprom讀取宏定義函數(shù)，增加type參數(shù)，用于設置讀取的數(shù)據(jù)類型
修復eeprom最大偏差宏定義錯誤問題
修復flexcomm8不能使用的問題
軟件IIC引腳初始化默認加上OD 開漏
修改頻率設置LPC546XX_MAIN_CLOCK為2時，頻率設置為210M
將攝像頭場中斷修改為使用PINT引腳中斷觸發(fā)
增加SCT輸出PWM的功能，由于攝像頭的PCLK和PWM周期需要各占用一個通道，因此SCT一共十個通道最多只能輸出8路PWM，可以用于控制4個電機正反轉
在常用的中斷相關的初始化最后，添加開啟中斷及中斷優(yōu)先級設置函數(shù)的注釋
增加PIT計時清除函數(shù)
============================ADC============================
模塊 具有該功能的引腳
ADC通道0 A10
ADC通道1 A11 與下載口沖突
ADC通道2 A12 與下載口沖突
ADC通道3 A15
ADC通道4 A16
ADC通道5 A31
ADC通道6 B0
ADC通道7 P2_0 LQFP100封裝沒有這個引腳
ADC通道8 P2_1 LQFP100封裝沒有這個引腳
ADC通道9 P3_21 LQFP100封裝沒有這個引腳
ADC通道10 P3_22 LQFP100封裝沒有這個引腳
ADC通道11 A23 需斷開電源檢測
============================SCT0 PWM模式============================
由于攝像頭的PCLK和PWM周期需要各占用一個通道，因此SCT一共十個通道最多只能輸出8路PWM
默認攝像頭占用1通道，PWM周期占用0通道
需要特別注意，sct模塊能夠輸出最多8路PWM，但是8路PWM頻率都必須一致。所以適合用于控制多個電機
并且每一個通道同一時刻只能有一個引腳輸出PWM
通道 具有該功能的引腳
SCT0_CH0 A2 A17 B4 B23
SCT0_CH1 A3 A18 B8 B24
SCT0_CH2 A15 A19 B9 B25
SCT0_CH3 A22 A31 B10 B26
SCT0_CH4 A23 B3 B17
SCT0_CH5 A26 B18
SCT0_CH6 A27 B31
SCT0_CH7 A28 B19
SCT0_CH8 A29
SCT0_CH9 A30
============================定時器PWM模式============================
在使用PWM模式的時候需要注意，一個定時器最多能有三個通道輸出PWM
因為需要每一個定時器需要占用一個通道來作為周期通道
周期通道的設置可以在ctimer.h文件文件內的宏定義進行設置
模塊 具有該功能的引腳
定時器0=============
通道0 A0 A30
通道1 A3 A31
通道2 A19
通道3 B2 B27
定時器1=============
通道0 A18 B10
通道1 A20 B12
通道2 A23 B14
通道3 B16
定時器2=============
通道0 A10 B5
通道1 B4 B6
通道2 A11 B7
通道3 A29 B22
定時器3=============
通道0 A5
通道1 B19
通道2 A27 B21
通道3 A21 A23
定時器4=============
通道0 A6
============================定時器脈沖計數(shù)模式============================
在使用技術模式的時候需要注意，一個定時器在同一時間只能對一個引腳計數(shù)
例如：使用兩個編碼器，則應該使用兩個定時器進行計數(shù)
模塊 具有該功能的引腳
定時器0=============
通道0 A1 A13
通道1 A2 A14
通道2 A28
通道3 B1 B26
定時器1=============
通道0 A16 B9
通道1 B11
通道2 B13
通道3 B15
定時器2=============
通道0 A24
通道1 A25
通道2 A10
通道3 A28
定時器3=============
通道0 A4
通道1 A6
通道2 A26 B20
通道3 A20 A22
定時器4=============
通道0 A15
============================串口============================
在同時使用USART、IIC、SPI通訊端口的時候，需要特別注意，同一個模塊號的通訊端口不能同時使用
如USART_0、IIC_0和SPI_0模塊號都為0則不能同時使用，如果使用了USART_0模塊，則IIC_0和SPI_0模塊都不能使用
同理模塊號為1、2、3、4、5、6、7、8都是如此
模塊 具有該功能的引腳
串口0 TX A25 A30 B6
串口0 RX A24 A29 B5
串口1 TX A10 B11
串口1 RX B10
串口2 TX A27 B25
串口2 RX A26 B24
串口3 TX A2 A12
串口3 RX A3 B1
串口4 TX A16 B21
串口4 RX A5 B20
串口5 TX A9
串口5 RX A8
串口6 TX A22 B16
串口6 RX A11 B13
串口7 TX A19 B30
串口7 RX A20 B29
串口8 TX B18
串口8 RX B17
============================IIC============================
在同時使用USART、IIC、SPI通訊端口的時候，需要特別注意，同一個模塊號的通訊端口不能同時使用
如USART_0、IIC_0和SPI_0模塊號都為0則不能同時使用，如果使用了USART_0模塊，則IIC_0和SPI_0模塊都不能使用
同理模塊號為1、2、3、4、5、6、7、8都是如此
模塊 具有該功能的引腳
IIC0 SDA A24 A29 A31 B5 B8
IIC0 SCL A25 A30 B0 B6 B7
IIC1 SDA A13 B10
IIC1 SCL A10 A14 B11
IIC2 SDA A26 B24 B26
IIC2 SCL A27 B25 B27
IIC3 SDA A1 A3 A20 B1
IIC3 SCL A2 A7 A12 A21
IIC4 SDA A5 A18 B9 B21
IIC4 SCL A16 A19 B15 B20
IIC5 SDA A8 B14
IIC5 SCL A9 B15
IIC6 SDA A11 A15 B29
IIC6 SCL A22 B16
IIC7 SDA A20 B21 B29
IIC7 SCL A19 B20 B30
IIC8 SDA B17 B31
IIC8 SCL B18 B22
============================SPI============================
在同時使用USART、IIC、SPI通訊端口的時候，需要特別注意，同一個模塊號的通訊端口不能同時使用
如USART_0、IIC_0和SPI_0模塊號都為0則不能同時使用，如果使用了USART_0模塊，則IIC_0和SPI_0模塊都不能使用
同理模塊號為1、2、3、4、5、6、7、8都是如此
模塊 具有該功能的引腳
SPI0================
SCK A28 B4
MOSI A24 A29 B5
MISO A25 A30 B6
CS0 B8 A31
CS1 B0 B7
SPI1================
SCK A7 B9
MOSI B10
MISO A10 B11
CS0 A13
CS1 A14
SPI2================
SCK B23
MOSI A26 B24
MISO A27 B25
CS0 B26
CS1 B27
SPI3================
SCK A0 A6
MOSI A3 B1
MISO A2 A12
CS0 A1 A20
CS1 A7 A21
CS2 A9 B23
CS3 A8 B24
SPI4================
SCK A4 B19
MOSI A5 B21
MISO A16 B20
CS0 A18 B9
CS1 A19 B15
CS2 A17 B8
CS3 B22
SPI5================
SCK A7
MOSI A8
MISO A9
CS0 B14
CS1 B15
SPI6================
SCK A10 B12
MOSI A11 B13
MISO A22 B16
CS0 A15
SPI7================
SCK A21 B28
MOSI A20 B29
MISO A19 B30
CS0 B21
CS1 B20
SPI8================
SCK B19
MOSI B17
MISO B18
CS0 B31
CS1 B22
程序下載:
無橫斷，白色檢測斷路.7z
(1.73 MB, 下載次數(shù): 17)
2021-6-14 04:53 上傳
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