#define LENGTH 1*1 怎么理解？

ID:858964 · 發(fā)表于 2021-6-15 16:09

#ifndef _KALMAN_H
#define _KALMAN_H

#define LENGTH 1*1
#define ORDER 1
#define N 100
#define SEED 1567

//=============//
//== 最優(yōu)值結(jié)構(gòu)體 ==//
//=============//
typedef struct _tOptimal
{
float XNowOpt[LENGTH];
float XPreOpt[LENGTH];
}tOptimal;

extern void KalMan_PramInit(void);
extern float KalMan_Update(float *Z);

#endif

ID:94031 · 發(fā)表于 2021-6-15 16:38

把程序里有 LENGTH 的地方用 1*1 替換。

ID:858964 · 發(fā)表于 2021-6-15 18:45

xuyaqi 發(fā)表于 2021-6-15 16:38
把程序里有 LENGTH 的地方用 1*1 替換。

謝謝回答！
1*1 表示什么？表示 1行1列矩陣？

ID:858964 · 發(fā)表于 2021-6-16 00:55

1*1 表示1行1列的二維數(shù)組？

ID:592807 · 發(fā)表于 2021-6-16 08:46

Kxuan163 發(fā)表于 2021-6-15 18:45
謝謝回答！
1*1 表示什么？表示 1行1列矩陣？

乘法不會(huì)嗎？放在宏定義只是為了方便快速替換。float XNowOpt[LENGTH]; float XPreOpt[LENGTH];替換這兩數(shù)組的元素個(gè)數(shù)。

ID:858964 · 發(fā)表于 2021-6-16 14:33

黃youhui 發(fā)表于 2021-6-16 08:46
乘法不會(huì)嗎？放在宏定義只是為了方便快速替換。float XNowOpt[LENGTH]; float XPreOpt[LENGTH];替換這 ...

若將*理解為乘法算符，1*1結(jié)果是1，那么，以下兩個(gè)宏定義有何區(qū)別？
#define LENGTH 1*1
#define LENGTH 1

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-6-16 14:53

Kxuan163 發(fā)表于 2021-6-16 14:33
若將*理解為乘法算符，1*1結(jié)果是1，那么，以下兩個(gè)宏定義有何區(qū)別？
#define LENGTH 1*1
#define LEN ...

你說的這兩個(gè)定義，在程序上是一樣的，但你應(yīng)該在弄卡曼濾波，LENGTH是在定義矩陣，簡(jiǎn)單說你在處理單模型單測(cè)量，所以就是1*1，為了理解方便，如果自己用，且單模型單測(cè)量，當(dāng)然直接上1了還定義啥啊。

ID:592807 · 發(fā)表于 2021-6-17 08:50

Kxuan163 發(fā)表于 2021-6-16 14:33
若將*理解為乘法算符，1*1結(jié)果是1，那么，以下兩個(gè)宏定義有何區(qū)別？
#define LENGTH 1*1
#define LEN ...

一個(gè)班級(jí)有X排課桌Y列課桌整整齊齊方方正正的，我宏定義一個(gè)班級(jí)課桌數(shù)量 X*Y有毛病嗎？難道5行6列課桌定義成5*6不比定義直接定義成30更加清晰可觀嗎？這里要的不是宏定義的結(jié)果，而是要理解起來和修改起來更加方便，5*6一看就知道課桌是怎么排的？有多少張？至于為何不用二維數(shù)組，就得問寫函數(shù)的人了。

ID:81196 · 發(fā)表于 2021-6-17 11:17

這個(gè)是直接替代,可以減少內(nèi)存的開銷.使用帶參數(shù)的宏既代替了函數(shù)的功能，有避免了函數(shù)入棧和出棧操作，減少了系統(tǒng)的開銷，提高了運(yùn)行的效率。

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#define LENGTH 1*1 怎么理解？

#define LENGTH 1*1 怎么理解？