BLDC直流無刷電機的單片機驅動程序只能正轉不能反轉

ID:718536 · 發(fā)表于 2021-6-18 12:03

用Protuse仿真，只能正轉，好像不能反轉........到底是什么問題呀

#include<reg51.h>                         //STC15W系列單片機。晶振12MHZ
#include <INTRINS.H>
#define uint unsigned int                   //宏命令，聲明uint替代unsignde int
#define uchar unsigned char

uchar zkb,pwm,num,mod,zhuan;       //占空比。頻率計數(shù)，周期，轉向

sbit a=P2^0;                                  //輸出IO口A相
sbit b=P2^1;                                  //輸出IO口A相
sbit c=P2^2;                                  //輸出IO口A相

void main()                                        //主程序
{
P2=0;
      zkb=50;                                     //占空比設置為50%
      zhuan=0;                                     //設置為正轉

      while(1)                                     //主循環(huán)
  {
      pwm++;                                        //計數(shù)+
      if(pwm>100){num++;pwm=0;}          //到100為一個周期
      if(num>2){num=0;}                         //如果三相都輸出后循環(huán)
      if(zhuan==0)                                  //在正轉下
      {
      switch(num)
{
      case  0 : if(pwm<zkb){a=1;} else{a=0;} break;          //如果計數(shù)小于占空比，輸出為高，否則為低。
      case  1 : if(pwm<zkb){b=1;} else{b=0;} break;          //如果計數(shù)小于占空比，輸出為高，否則為低。
      case  2 : if(pwm<zkb){c=1;} else{c=0;} break;          //如果計數(shù)小于占空比，輸出為高，否則為低。
}
}
if(zhuan==1)                                                                                  //反轉
{
         switch(num)
{
      case  0 : if(pwm<zkb){c=1;} else{c=0;} break;       //跟正轉輸出時序相反。
      case  1 : if(pwm<zkb){b=1;} else{b=0;} break;
      case  2 : if(pwm<zkb){a=1;} else{a=0;} break;
}
}
  }