STM32F103C8T6電磁炮源程序

ID:856585 · 發(fā)表于 2021-6-18 15:19

因?yàn)橐恢毕胝姶排趩幔缓罂嘤谡也坏綒v程，然后自己扒了好久，才整理出來(lái)的
做的時(shí)候一定要小心，因?yàn)樾‰娙蓦妷狠^小，打不出來(lái)，然后我買的22000uf 50V（電容一定看好正負(fù)極）

一定看好我的原理圖，一定要看好，
我加了舵機(jī)，和小車，同樣可以藍(lán)牙遙控，等我整理完了過(guò)段時(shí)間就會(huì)發(fā)出來(lái)
到時(shí)候我會(huì)把他打成pcb板，等調(diào)好以后就發(fā)出來(lái)

電路原理圖如下：

5v升50模塊

單片機(jī)源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "time.h"
#include "pwm.h"
#include "jidian.h"//繼電器
#include "anjian.h"//按鍵
/*********************************
可以通過(guò)藍(lán)牙或著按鍵控制發(fā)射
繼電器1 PB0；繼電器2 PB1；
藍(lán)牙 TX PA9；RX PA10；
**********************************/
static u16 res='0'; //定義了一個(gè)變量
void chuankou_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_aioegfh;
USART_InitTypeDef USART_jiiijef;
NVIC_InitTypeDef NVIC_JIEISJJ;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口使能，I/o口使能
GPIO_aioegfh.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出
GPIO_aioegfh.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX發(fā)送
GPIO_aioegfh.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_aioegfh); //串口時(shí)鐘使能 GPIO時(shí)鐘使能
GPIO_aioegfh.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_aioegfh.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX接收
GPIO_aioegfh.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_aioegfh);
USART_jiiijef.USART_BaudRate=9600; //波特率和發(fā)射的設(shè)備約定好
USART_jiiijef.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流這里設(shè)置為不使用
USART_jiiijef.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//發(fā)送和接收使能這里兩個(gè)都使能
USART_jiiijef.USART_Parity=USART_Parity_No;//奇偶校驗(yàn) 通信雙方要么都有要么都沒(méi)有奇偶校驗(yàn)
USART_jiiijef.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //停止位設(shè)置為1
USART_jiiijef.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)設(shè)置為8 因?yàn)闆](méi)有奇偶校驗(yàn)
USART_Init(USART1,&USART_jiiijef); //通信串口初始化（通信串口1 取地址）
USART_Cmd(USART1,ENABLE); //使能串口1
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //開啟接收中斷
NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_JIEISJJ);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
{
res= USART_ReceiveData(USART1); //把USART1賦給變量
USART_SendData(USART1,res); //把接收到的值從USART1發(fā)送出去
}
}
int main()
{
vu8 key=0;
Motor_12_Config();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置中斷函數(shù) 設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為2
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
jidian_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置中斷函數(shù) 設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為2
chuankou_Init();
stoprun();
key_init();
while(1){
key=KEY_Scan(0); //得到鍵值
if(key)
{
switch(key)
{
case KEY1_PRES:ji_dian();break;
case KEY0_PRES:ji_dian1();break;
}
}else delay_ms(10);
switch(res)
{
case '1':ji_dian();;delay_ms(1000);forward();break;
case '2':ji_dian1();;delay_ms(1000);break;
}
delay_ms(10);
}
}

復(fù)制代碼

所有代碼51hei提供下載:

藍(lán)牙電磁炮程序.7z (183.07 KB, 下載次數(shù): 49)

ID:856585 · 發(fā)表于 2021-6-18 15:21

一定不要著急整，看明白那個(gè)原理圖，先把繼電器調(diào)好，加油

ID:930465 · 發(fā)表于 2021-10-23 12:47

你好，有proteus仿真圖嗎？

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