點燈程序作為學(xué)習(xí)所有開發(fā)板的第一個程序，就像學(xué)所有編程語言都是先學(xué) hello world 一樣，具有著神圣的意義
1. 電路
眾所周知， 點亮一個 LED 需要一個電源， 一個電阻， 一個 LED 燈泡， 在 Maix Dock 開發(fā)板上， 有三個 LED， 線路如下：
M5[F7TJVK2%OSV366N3(DX3.png (27.16 KB, 下載次數(shù): 92)
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2021-6-24 09:46 上傳
比如我們希望紅燈點亮， 即LED_R連接的這個 LED， 圖中可以看到 LED 的正極已經(jīng)連接了 3.3V 電源， 所以我們只要讓 LED_R 為低電平 LED 即可點亮。
注意， 這LED_R是給這個引腳取的一個別名， 實際上是連接到芯片的一個引腳，比如Pin13或者說IO13
2. 外設(shè)到引腳的映射： FPIOA(現(xiàn)場可編程 IO 陣列， Field Programmable Input and Output Array)
可能你曾經(jīng)用過一些單片機，在手冊上都規(guī)定了引腳和片上外設(shè)功能（就是芯片內(nèi)部集成的外設(shè)，比GPIO、I2C、SPI等）的綁定，或者重映射。比如規(guī)定了I2C只能Pin9和Pin10，啟動了重映射功能后，只能用Pin11和Pin12 。
但是 MaixPy 所使用的硬件 K210 的片上外設(shè)對應(yīng)的引腳（硬件引腳）是可任意映的，相比之下 K210 硬件設(shè)計和軟件設(shè)計的自由度更大。 比I2C可以使Pin11和Pin12，也可以改成其它任意引腳
[color=rgba(0, 0, 0, 0.501960784313726)]注意要區(qū)分 GPIO 和 IO的區(qū)別， IO也可以叫Pin 也就是引腳，是芯片引出來的硬件引腳， 而GPIO是一種外設(shè)，可以控制這些Pin/IO 的外設(shè)
因為有了這個強大的映射功能， 所以在使用引腳時，需要增加一步映射的步驟：
- from fpioa_manager import fm # 導(dǎo)入庫
- fm.register(28, fm.fpioa.GPIO0)
另外，Pin 和 外設(shè)只能唯一對應(yīng)， 不能一對多，需要對同一個外設(shè)或者引腳重復(fù)映射，否則程序可能產(chǎn)生難以發(fā)現(xiàn)的錯誤（BUG）
3. 代碼
我們控制 LED 需要使用到 GPIO
程序如下：
- from fpioa_manager import fm
- from Maix import GPIO
- io_led_red = 13
- fm.register(io_led_red, fm.fpioa.GPIO0)
- led_r=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
- led_r.value(0)
按照前面運行代碼的方法在終端里面運行代碼， 會發(fā)現(xiàn) LED 燈被點亮了！
接下來我們分析代碼：
- 從 fpioa_manager 包導(dǎo)入fm 對象，主要用于引腳和外設(shè)的映射
- 從包 Maix 導(dǎo)入了 GPIO 這個類， GPIO 外設(shè)相關(guān)操作
- 定義一個變量io_led_red，值為13，即Pin13/IO13, 具體 LED 的引腳連接到了芯片的哪個引腳，請在前面的開發(fā)板介紹中看原理圖
- 使用fm(fpioa manager 的縮寫)這個內(nèi)置的對象來注冊芯片的外設(shè)和引腳的對應(yīng)關(guān)系， 這里 fm.fpioa.GPIO0 是 K210 的一個 GPIO 外設(shè)（注意區(qū)分 GPIO（外設(shè)） 和引腳（實實在在的硬件引腳）的區(qū)別 ）， 所以把 fm.fpioa.GPIO0 注冊到了 引腳 IO13；
- 然后定義一個 GPIO 對象led_r， 具體參數(shù)看 GPIO API 文檔， 在左邊側(cè)邊欄查找。
- 使用 led_r.value(1) 或者 led_r.value(0) 來設(shè)置高低電平即可, 因為這里設(shè)置了低電平， 根據(jù)上面的原理圖可知低電平導(dǎo)通，LED 燈亮
到這里已經(jīng)可以點燈了， 現(xiàn)在可以自己嘗試用 for 循環(huán)來實現(xiàn) LED 閃爍或者流水燈～做出不同的變換效果
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