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對于是stm3210X GPIO的配置種類有8種之多：
（1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉輸入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 復(fù)用開漏輸出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 復(fù)用推挽輸出
輸入上拉與輸入下拉的區(qū)別：
輸入上拉(GPIO_Mode_IPU)：端口與VCC通過一個電阻串連，因此沒有輸入或輸入高電平時端口為高電平，輸入低電平時端口為低電平
輸入下拉(GPIO_Mode_IPD)：端口與GND通過一個電阻串連，因此沒有輸入或輸入低電平時端口為低電平，輸入高電平時端口為高電平
從硬件圖上得知按鍵與GND相連，如果端口設(shè)置為輸入上拉，那么松開按鍵時端口為高電平，按下按鍵時端口為低電平，可以區(qū)分兩種狀態(tài)
如果端口設(shè)置為輸入下拉，那么無論是按下還是松開按鍵時端口總為低電平，無法區(qū)分兩種狀態(tài)
類似地，如果按鍵與VCC相連，則端口需要設(shè)置為輸入下拉才能區(qū)分按下/松開兩種狀態(tài)。
輸入上拉，配置如：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU
輸入下拉，配置如：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD
配置和實際硬件電路相反，則讀取IO電平是錯誤的。
在實際硬件電路調(diào)試中，要根據(jù)實際電路進行配置。
擴展閱讀:https://www.cnblogs.com/wh201906/p/12079997.html
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